W systemie widoku zewnętrznego (EVS) 1.1 obsługiwana jest kamera logiczna składająca się z wielu kamer fizycznych. Aby móc korzystać z tego urządzenia wirtualnego, implementacje urządzeń muszą obsługiwać środowisko synchronizacji .
Wylicz, otwórz i zamknij logiczne urządzenie z kamerą
Aplikacja może używać tych samych metod IEvsEnumerator
do korzystania z dostępnych kamer logicznych. Zwrócony obiekt EvsCamera
, który reprezentuje logiczne urządzenie kamery, musi zawierać następujące elementy w metadanych:
-
ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
Jeśli zwrócony obiekt EvsCamera reprezentuje kamerę logiczną, metadane tej kamery muszą zawierać ten klucz możliwości w poluANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES
. - Pole
ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS
zawiera listę identyfikatorów fizycznych kamer. - Pole
ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE
może mieć jedną z poniższych wartości wyliczeniowych:-
ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATE
jest przeznaczony dla czujników w trybie master-master, bez sprzętowej synchronizacji migawki/ekspozycji. -
ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATED
jest przeznaczony dla czujników w trybie master-slave, sprzętowej synchronizacji migawki/ekspozycji. Zsynchronizowane kamery GMSL2 muszą mieć tę wartość.
-
Aplikacja może pobrać deskryptor fizycznych kamer za pośrednictwem IEvsCamera
w nowej metodzie getPhysicalCameraInfo(stringcameraId)
.
/** * Returns the description of the physical camera device that backs this * logical camera. * * If a requested device does not either exist or back this logical device, * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1() * method if a given device ID is matched. Otherwise, this returns a * null camera descriptor. * * @param deviceId Physical camera device identifier string. * @return info The description of a member physical camera device. * This must be the same value as reported by * EvsEnumerator::getCameraList_1_1(). */ getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);
Skonfiguruj obsługę wielu kamer
Wszystkie kamery logiczne muszą być zdefiniowane statycznie i muszą zostać wyliczone za pomocą implementacji menedżera konfiguracji. Ponieważ EVS umożliwia odmienną konfigurację każdego urządzenia w grupie, EVS udostępnia listę urządzeń członkowskich i wskazuje, czy przechwytywanie obrazu jest zsynchronizowane.
<!-- camera group 0 --> <group id='group0' synchronized='CALIBRATED'> <caps> <!-- list of supported controls supported by all physical devices --> <supported_controls> <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/> <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/> </supported_controls> <!-- list of stream configuration supported by all physical devices --> <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/> </caps> <!-- list of parameters --> <characteristics> <parameter name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES' type='enum' size='1' value='LOGICAL_MULTI_CAMERA' /> <parameter name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS' type='byte[]' size='2' value='/dev/video3,/dev/video4' /> </characteristics> </group>,
W systemie widoku zewnętrznego (EVS) 1.1 obsługiwana jest kamera logiczna składająca się z wielu kamer fizycznych. Aby móc korzystać z tego urządzenia wirtualnego, implementacje urządzeń muszą obsługiwać środowisko synchronizacji .
Wylicz, otwórz i zamknij logiczne urządzenie z kamerą
Aplikacja może używać tych samych metod IEvsEnumerator
do korzystania z dostępnych kamer logicznych. Zwrócony obiekt EvsCamera
, który reprezentuje logiczne urządzenie kamery, musi zawierać następujące elementy w metadanych:
-
ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
Jeśli zwrócony obiekt EvsCamera reprezentuje kamerę logiczną, metadane tej kamery muszą zawierać ten klucz możliwości w poluANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES
. - Pole
ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS
zawiera listę identyfikatorów fizycznych kamer. - Pole
ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE
może mieć jedną z poniższych wartości wyliczeniowych:-
ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATE
jest przeznaczony dla czujników w trybie master-master, bez sprzętowej synchronizacji migawki/ekspozycji. -
ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATED
jest przeznaczony dla czujników w trybie master-slave, sprzętowej synchronizacji migawki/ekspozycji. Zsynchronizowane kamery GMSL2 muszą mieć tę wartość.
-
Aplikacja może pobrać deskryptor fizycznych kamer za pośrednictwem IEvsCamera
w nowej metodzie getPhysicalCameraInfo(stringcameraId)
.
/** * Returns the description of the physical camera device that backs this * logical camera. * * If a requested device does not either exist or back this logical device, * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1() * method if a given device ID is matched. Otherwise, this returns a * null camera descriptor. * * @param deviceId Physical camera device identifier string. * @return info The description of a member physical camera device. * This must be the same value as reported by * EvsEnumerator::getCameraList_1_1(). */ getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);
Skonfiguruj obsługę wielu kamer
Wszystkie kamery logiczne muszą być zdefiniowane statycznie i muszą zostać wyliczone za pomocą implementacji menedżera konfiguracji. Ponieważ EVS umożliwia odmienną konfigurację każdego urządzenia w grupie, EVS udostępnia listę urządzeń członkowskich i wskazuje, czy przechwytywanie obrazu jest zsynchronizowane.
<!-- camera group 0 --> <group id='group0' synchronized='CALIBRATED'> <caps> <!-- list of supported controls supported by all physical devices --> <supported_controls> <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/> <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/> </supported_controls> <!-- list of stream configuration supported by all physical devices --> <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/> </caps> <!-- list of parameters --> <characteristics> <parameter name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES' type='enum' size='1' value='LOGICAL_MULTI_CAMERA' /> <parameter name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS' type='byte[]' size='2' value='/dev/video3,/dev/video4' /> </characteristics> </group>