Unterstützung mehrerer Kameras

Im Exterior View System (EVS) 1.1 ist das logische Kameragerät, das aus mehrere physische Kamerageräte unterstützt werden. Wenn du dieses virtuelle Gerät verwenden möchtest, Gerät -Implementierungen müssen die -Synchronisierung Framework.

Logisches Kameragerät auflisten, öffnen und schließen

Die App kann mit denselben IEvsEnumerator-Methoden die Methode verfügbaren logischen Kamerageräten. Das zurückgegebene EvsCamera-Objekt, das stellt ein logisches Kameragerät dar und muss die folgenden Elemente in den Metadaten enthalten:

• ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
  Wenn ein zurückgegebenes EvsCamera-Objekt eine logische Kamera repräsentiert, werden seine Kamerametadaten muss diesen Funktionsschlüssel in der Datei ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES enthalten ein.
• ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS enthält die Gerätekennungen für physische Kameras.
• ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE kann einen der folgenden enum-Werte haben:
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATE ist für Sensoren im Master-Master-Modus gedacht, keine Hardware-Auslöser/Belichtungssynchronisierung.
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATED ist für Sensoren im Master-Slave-Modus sowie für die Hardware-Auslöse-/Belichtungssynchronisierung bestimmt. Synchronisierte GMSL2-Kameras müssen diesen Wert haben.

Die App kann eine Beschreibung für physische Kamerageräte über IEvsCamera in der neuen getPhysicalCameraInfo(stringcameraId) .

/**
 * Returns the description of the physical camera device that backs this
 * logical camera.
 *
 * If a requested device does not either exist or back this logical device,
 * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on
 * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1()
 * method if a given device ID is matched. Otherwise, this returns a
 * null camera descriptor.
 *
 * @param  deviceId Physical camera device identifier string.
 * @return info     The description of a member physical camera device.
 *                  This must be the same value as reported by
 *                  EvsEnumerator::getCameraList_1_1().
 */
getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);

Unterstützung mehrerer Kameras konfigurieren

Alle logischen Kameras müssen statisch definiert und werden über eine Configuration Manager-Implementierung aufgezählt. Da EVS die einzelnen unterschiedlich konfiguriert werden, stellt EVS eine Liste der Mitglieder Geräte und gibt an, ob die Bilderfassung synchronisiert wird.

<!-- camera group 0 -->
<group id='group0' synchronized='CALIBRATED'>
    <caps>
        <!-- list of supported controls supported by all physical devices -->
        <supported_controls>
            <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/>
            <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/>
        </supported_controls>

        <!-- list of stream configuration supported by all physical devices -->
        <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/>
    </caps>

    <!-- list of parameters -->
    <characteristics>
        <parameter
            name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES'
            type='enum'
            size='1'
            value='LOGICAL_MULTI_CAMERA'
        />
        <parameter
            name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS'
            type='byte[]'
            size='2'
            value='/dev/video3,/dev/video4'
        />
    </characteristics>
</group>