旋轉向量 CV 交叉檢查

測試圖樣縮圖

圖 1. 測試圖案的縮圖。下載上述連結的完整解析度圖片。

本頁提供旋轉向量感應器導入作業的正確測試相容性步驟。裝置宣告 TYPE_ROTATION_VECTOR 複合感應器功能時，應執行此測試。

測試

  1. 在測試的 Android 裝置上安裝 OpenCV Manager。
  2. 請從 SourceForge.net 下載 OpenCV-3.0.0-android-sdk.zip 套件。
  3. 在下載的封存檔內的 apk 資料夾中找出 APK。使用搭配 --bypass-low-target-sdk-block 選項的 adb install 指令，從電腦上載入裝置上的 APK。如果裝置搭載 Android 13 以下版本，則不需要使用這個 --bypass-low-target-sdk-block 選項。詳情請參閱「安裝應用程式」。

  4. 如果有登入 Google Play 的有效帳戶，請在 Google Play 中找出 OpenCV Manager，然後在內容選單 (「...」按鈕的彈出式選單) 中停用「Auto-update」。

    停用 OpenCV Manager 自動更新

    圖 2. 在 Google Play 中停用自動更新功能。

  5. 列印連結的測試圖案，並在列印時停用所有縮放選項。圖案應適合橫向的美國 Letter 紙張或更大的紙張。

    注意：上方的內嵌圖片解析度較低，僅供說明。請勿直接將其列印為圖案。

  6. 將圖案放在水平表面上。
  7. 在 CTS Verifier 應用程式中啟動旋轉向量 CV 交叉比對。如果尚未進行這些變更，請按照指南開啟飛航模式、關閉自動旋轉功能，並調整自動亮度和位置。
    測試啟動

    圖 3. 開始測試。

  8. 當影片預覽畫面顯示時，請將手機放在圖案上方約 1 公尺 (或 1 公尺) 處，讓主相機朝向圖案，螢幕上的黃色標記和圖案上的黃色標記對齊於同一角落。
    測試圖案放置位置

    圖 4. 放置測試圖案。

  9. 請在圖案完全位於相機畫面內時，依照旋轉範圍指標的提示，以三個不同方向旋轉測試中的 Android 裝置 (DUT)，每個方向各旋轉一次 (如下圖所示，依序為 1、2 和 3)。請保持平穩移動，以取得最佳結果。
    裝置移動

    圖 5. 操控測試中的裝置。

  10. 擷取後，相機預覽畫面會消失，並開始分析程序。請耐心等待分析完成，這通常需要一到五分鐘的時間，視手機效能而定。分析完成後，手機會發出聲響並震動。如果分析成功，畫面上會顯示數值結果。
    測試完成

    圖 6. 完成測試。

  11. 點選「下一步」，前往通過/不通過畫面查看結果。
    測試成功

    圖 7. 通過測試。

  12. 如要獲得最佳成效，請參考下列提示：
    1. 由於這是一項複雜的手動測試，建議您嘗試幾次，以獲得最佳結果。
    2. 為了取得良好的測試結果，請先校正加速計、陀螺儀和磁力計。

疑難排解

  1. 症狀：開始測試案例或在完成錄影後立即測試時，測試就會異常終止。
    原因：可能是 OpenCV Manager 的相容性問題。請勾選 logcat 確認。如果確認是這個問題，請檢查已安裝的 OpenCV Manager 的版本和架構。
  2. 症狀：由於「無效影格過多」錯誤，測試經常失敗。
    原因：可能是影片畫質不佳。確認下列條件：
    1. 有足夠的環境光線進行測試。自然光通常能提供最佳效果。不過，如果沒有這種光源，從多個角度照射的充足光線，只要不會形成明顯陰影，也能達到相同效果。避免使用低角度光源，以減少眩光。
    2. 拍攝影片時，畫面流暢不晃動。動作生硬會導致模糊，並讓電腦視覺軟體產生混淆。
    3. 圖案應一律位於影片預覽畫面內，並位於中心附近。圖案大小應為影片預覽視窗的 1/4 至 1/2。如果模式太小，準確度就會降低。如果圖案太大，鏡頭失真的情況就會更明顯，而且更難讓圖案一律位於錄影畫面內。
    4. 相機能正常對焦。部分裝置在錄製影片時無法聚焦。這通常是因為場景中的變化太少，例如單色平滑地板表面。將測試圖案移至具有紋理表面的位置，或在測試圖案周圍放置物件，通常有助於改善測試結果。
    5. 影像穩定功能已關閉。
  3. 症狀：俯仰和橫滾測試正常運作，但偏航測試經常失敗。
    原因：請先確認磁場感應器已正確校正。 如果磁場感應器未校正，旋轉向量就無法正常運作。
    拍攝影片也可能會導致偏航軸失效。請拿穩裝置，並在測試的偏航部分周圍走動/移動，以便進行測試。在手持裝置時旋轉裝置，很難維持影片品質。

提供意見

如果上述步驟無法解決問題，請務必按照下方的意見回饋步驟回報問題。

回報錯誤時，請收集下列資訊：

  1. Android bugreport
  2. 如果畫面上有任何錯誤訊息，請提供螢幕截圖。
  3. /sdcard/RVCVRecData/ 的內容。這個資料夾包含影片檔案，因此如果您已多次進行測試，檔案可能會相當大。清除資料夾並再次執行測試，有助於縮減大小。檢查內部的影片檔案，找出錄製過程中的明顯問題。
  4. OpenCV Manager 應用程式的螢幕截圖。