این صفحه اطلاعاتی در مورد نحوه خرید یا مونتاژ جعبه فیوژن سنسور ارائه میدهد. جعبه فیوژن سنسور در تست sensor_fusion دوربین ITS و تست همگامسازی multi-camera استفاده میشود. این جعبه یک محیط تست ثابت برای اندازهگیری دقت برچسب زمانی سنسورها برای دستگاههای اندروید، به ویژه سنسورهای تصویر دوربین و ژیروسکوپها، فراهم میکند. این جعبه شامل اجزای جعبه پلاستیکی است که با لیزر از نقشههای طراحی به کمک کامپیوتر (CAD) برش داده شدهاند و یک جعبه کنترل سروو.
میتوانید یک جعبه فیوژن سنسور خریداری کنید یا خودتان آن را بسازید.
یک جعبه فیوز سنسور بخرید
توصیه میکنیم یک جعبه فیوز سنسور را از یکی از فروشندگان واجد شرایط زیر خریداری کنید.
شرکت بایت بریج
ایالات متحده آمریکا: خیابان کراکر ۱۵۰۲، هیوارد، کالیفرنیا ۹۴۵۴۴-۷۰۳۷
چین: ۲۲F #۰۶-۰۸، برج A میدان بینالمللی هونگول، ۱۶۰۰ جاده غربی ژونگشان، شوهویی، شانگهای، کد پستی ۲۰۰۲۳۵
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
ایالات متحده آمریکا: +1-510-373-8899
چین: +86-400-8866-490JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (قبلاً با نام MYWAY DESIGN شناخته می شد)
چین: پلاک 40، لین 22، جاده هیی، شهر ووجینگ، منطقه مینهنگ، شانگهای، چین
تایوان: 4F.، شماره 163، جاده فو-یینگ، منطقه XinZhuang، شهر جدید تایپه 242، تایوان
www.jftcoltd.com
service@jfttec.com یا its.sales@jfttec.com
چین: +86-021-64909136
تایوان: 886-2-29089060
یک جعبه فیوژن سنسور بسازید
این بخش شامل دستورالعملهای گام به گام برای مونتاژ جعبه فیوز سنسور از اجزای برش لیزری آکریلونیتریل بوتادین استایرن (ABS) است (که در شکل 1 نشان داده شده است).
شکل 1. نقشه مکانیکی اجزای جعبه فیوژن سنسور
ابزارهای مورد نیاز
قبل از شروع، مطمئن شوید که نقشههای فنی جعبه فیوژن سنسور (موجود در فایل زیپ جعبه فیوژن سنسور ) را دانلود کردهاید و ابزارهای زیر را در دسترس دارید:
- پیچ گوشتی فیلیپس
- پیچ گوشتی سر JIS
- کلیدهای شش گوش
- مجموعه دریل برقی
- چاقوی X-ACTO
- نوار
مرحله 1: برچسبهای وینیل را اعمال کنید
بعد از ایجاد قطعات ABS با برش لیزری، برچسبهای وینیل را روی جعبه پلاستیکی بچسبانید تا کنترل رنگ مناسبی روی قسمت داخلی جعبه آزمایشی ایجاد شود:
همانطور که در شکل ۲ نشان داده شده است، وینیل را روی قسمت صاف ABS بمالید. برای نکات مفید در مورد استفاده از وینیل، به wikiHow مراجعه کنید.
سوراخهای لازم را با چاقوی تیز روی وینیل برش دهید.
شکل ۲. قطعات ABS با روکش وینیل در قسمت صاف (داخل جعبه)با استفاده از چسب اکریلیک، قطعات گرد ABS را روی چهار گوشه پنل پایینی بچسبانید.
شکل ۳. پنل پایینی با قطعات گرد ABS که به چهار گوشه چسبانده شدهاند.
مرحله ۲: پایه گوشی را آماده کنید و پایه سروو را وصل کنید
برای آمادهسازی پایه گوشی برای اتصال به سروو موتور:
با مته ۱/۴ اینچی-۲۰، بیست سوراخ روی پایه تلفن ایجاد کنید.
شکل ۴. پایه تلفن با سوراخهای ضربهایمطمئن شوید که برشهای ABS، پیچهای نایلونی شستی، مهرههای نایلونی (برای تنظیم ارتفاع پیچ در صورت لزوم)، بازوی سروو دوتایی اکتوبوتیکس اسپلاین C1، پیچهای ۴-۴۰ و فنرهای فشاری را دارید.
شکل ۵. قطعات پایه تلفنپیچهای ۴-۴۰ را ببندید و بازوی سروو را به پشت پایه گوشی (۱.۲ نیوتن متر یا ۸.۹ اینچ پوند) محکم کنید. با استفاده از همان پیچها و مهرههای درپوش ۴-۴۰، جداکننده گوشی را که از جنس ABS و در قسمت جلوی پایه گوشی بریده شده است، محکم کنید.
شکل ۶. شفت در پشت فیکسچر، که توسط پیچهایی که از جلو اعمال شدهاند، محکم شده است
شکل ۷. پیچهای ۴-۴۰، ۳/۴ اینچی و مهرههای کلاهک ۴-۴۰
شکل ۸. پشت (چپ) و جلو (راست) پایه گوشی
مرحله ۳: گیرههای گوشی را وصل کنید
برای اتصال گیرههای گوشی:
ورق نئوپرن را مطابق شکل گیرههای برش ABS برش دهید، اما همانطور که در شکل ۹ نشان داده شده است، از هر دو انتها یک اینچ کوتاهتر بگذارید. پس از برش ورق نئوپرن به طور مناسب، قطعات را مطابق شکل ۸ به گیرههای برش ABS وصل کنید.
شکل ۹. گیره ABS با ورق نئوپرن اعمال شدهپیچهای نایلونی شستی و سیم فنری را به گیره وصل کنید. در صورت نیاز، مهرههای نایلونی را برای کاهش طول پیچ اضافه کنید.
شکل ۱۰. گیره با ورق نئوپرن، پیچهای شستی، مهرههای نایلونی و سیم فنریپیچهای گیرههای تلفن را مطابق شکل ۱۱ در سوراخهای تعبیهشده روی پایه تلفن پیچ کنید. میتوانید محل قرارگیری پایههای تلفن را بسته به اندازه تلفنها تنظیم کنید.
شکل ۱۱. نقشه مکانیکی پایه تلفن
شکل ۱۲. فیکسچر تلفن مونتاژ شده
مرحله 4: مونتاژ ریل درب کشویی
ریلهای کشویی پنل را در بالا و پایین جعبه به سمت جلو ثابت کنید. شکل ۱۳، ۶ تا ۳۲ پیچ را روی سوراخهای از پیش آماده شده نشان میدهد. به عنوان یک روش جایگزین، میتوانید از پیچهای خودکار استفاده کنید.
شکل ۱۳. ریل پنل کشویی ثابت در بالا و پایین جعبه
مرحله ۵: نصب چراغها
برای اتصال براکتهای چراغ و پخشکننده نور:
دو قطعه دسته را روی هم قرار دهید و آنها را با استفاده از پیچهای ۶-۳۲ (یا پیچهای خودکار) مونتاژ کنید.
شکل ۱۴. قطعات و مجموعه دسته جعبه فیوز سنسورچهار پیچ 4-40، مهره و مهره بلوطی آماده کنید تا براکت نصب را از کیت روشنایی به دیواره جعبه ثابت کنید.
شکل ۱۵. پیچهای ۴-۴۰ و براکت چراغ روی دیواره داخلی جعبه
شکل ۱۶. پیچ و مهرههای بلوطی که از قسمت بیرونی جعبه به پیچها متصل شدهاندپخشکننده نور را به اندازه مناسب برش دهید تا نوارهای نور را بپیچید (اگر چراغها همراه پخشکننده هستند، لازم نیست).
شکل ۱۷. نوارهای نوری و پخشکنندههای نورپخش کننده نور را دور نوار بپیچید و آن را از پشت با چسب بچسبانید.
شکل ۱۸. نوارهای نوری و پخشکنندههای نوری که از پشت چسبانده شدهاندچراغها را داخل براکتها قرار دهید (میتواند کاملاً محکم باشد).
شکل ۱۹. چراغهای نصب شده در براکت
مرحله ۶: فیکسچر تلفن را به صفحه سروو وصل کنید
برای اتصال پایه تلفن به صفحه سروو:
چهار پیچ ۶-۳۲ و یک صفحه سروو برای اتصال سروو به دیوار آماده کنید. سروو را به دیوار داخلی وصل کنید و پیچها را از داخل به صفحه سروو روی دیوار خارجی وارد کنید.
شکل ۲۰. سروو و صفحه سروو که با ۶-۳۲ پیچ در جای خود نگه داشته شدهاندفیکسچر تلفن را با قفل نایلونی (با فشار دادن مرکز شفت به داخل مرکز چرخش سروو) به سروو محکم کنید.
شکل ۲۱. چرخدنده سروو
با استفاده از پیچ سروو که همراه سروو ارائه شده است، پایه تلفن را (با نیروی ۱.۲ نیوتن متر یا ۸.۹ اینچ پوند) از طریق بازوی سروو به چرخ دنده سروو پیچ کنید.
شکل ۲۲. بازوی سروو
مرحله 7: مونتاژ نهایی
برای تکمیل مونتاژ جعبه فیوژن سنسور:
از اندروید ۱۳، دستگاه تست فیوژن سنسور با کنترلر روشنایی اندروید ۱۳ آردوینو ارائه میشود. (در اندروید ۱۲ یا پایینتر، دستگاه فیوژن سنسور با یک کنترلر ۶ کاناله آردوینو یا یک کنترلر Canakit عرضه میشود. دستگاههایی که از اندروید ۱۱ تا اندروید ۱۲ اجرا میشوند با کنترلر اندروید ۱۳، کنترلر ۶ کاناله آردوینو یا کنترلر Canakit سازگار هستند.) رابط سروو را به هر کانالی از کنترلر سروو وصل کنید، که در آن GND مربوط به سیم سیاه، VCC مربوط به سیم قرمز و SIG مربوط به سیم زرد است.
شکل ۲۳. کنترلکننده روشنایی آردوینو نسخه ۳
شکل ۲۴. نمونه اتصال کنترلر روشنایی آردوینو Rev3جعبه را با نوار چسب به هم بچسبانید، سپس قطعات را به هم پیچ کنید (ممکن است لازم باشد در بعضی قسمتها از قبل سوراخهایی ایجاد کنید).
شکل ۲۵. دستگاه تست همجوشی حسگر نواری
برای اندروید ۱۵ یا بالاتر، با چاپخانه محلی خود همکاری کنید تا فایل checkerboard.pdf (موجود در دایرکتوری
test/sensor_fusionاز پایگاه کد) را روی کاغذ ۱۸ در ۱۸ اینچی با الگوی شطرنجی به عرض کاغذ چاپ کنید و نمودار را روی دیوار روبروی پایه تلفن بچسبانید.برای دوربینهایی با میدان دید کوچکتر، مانند دوربینهای تلهفوتو، با چاپخانه محلی خود همکاری کنید تا نسخههایی با مقیاس متناسب از صفحه شطرنجی ایجاد کنید. (برای مثال، یک نمودار با مقیاس ۵۰٪ روی کاغذ ۹ در ۹ اینچی چاپ میشود.)
شکل ۲۶. نمودار شطرنجی برای اندروید ۱۵ یا بالاتر.
مطمئن شوید که نقطه قرمز در مرکز صفحه شطرنجی، هنگام قرار دادن روی پایه، مستقیماً رو به دوربین باشد، همانطور که در شکل ۲۷ نشان داده شده است.
شکل ۲۷. صفحه شطرنجی چاپ شده و به دیوار مقابل محل قرارگیری تلفن چسبانده شده است.