Mulai 27 Maret 2025, sebaiknya gunakan android-latest-release, bukan aosp-main, untuk mem-build dan berkontribusi pada AOSP. Untuk mengetahui informasi selengkapnya, lihat Perubahan pada AOSP.
Tetap teratur dengan koleksi
Simpan dan kategorikan konten berdasarkan preferensi Anda.
Halaman ini memberikan informasi tentang cara membeli atau merakit Sensor Fusion
Box. Sensor Fusion Box digunakan dalam pengujian sensor_fusion CameraITS dan
pengujian sinkronisasi multi-camera. API ini menyediakan lingkungan pengujian yang konsisten untuk
mengukur akurasi stempel waktu sensor untuk perangkat
Android, khususnya sensor gambar kamera dan giroskop. Alat ini terdiri dari
komponen kotak plastik yang dipotong laser dari
gambar desain dengan bantuan komputer (CAD) dan Kotak Kontrol Servo.
Anda dapat membeli Sensor Fusion Box atau membuat sendiri.
Membeli Sensor Fusion Box
Sebaiknya beli Sensor Fusion Box dari salah satu vendor
yang memenuhi syarat berikut.
Byte Bridge Inc.
AS: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A,
1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235 www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
AS: +1-510-373-8899
China: +86-400-8866-490
JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (sebelumnya dikenal sebagai MYWAY DESIGN)
China: No. 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, China
Taiwan: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan www.jftcoltd.com
service@jfttec.com or its.sales@jfttec.com
China:+86-021-64909136
Taiwan: 886-2-29089060
Membuat Kotak Sensor Fusion
Bagian ini mencakup petunjuk langkah demi langkah untuk merakit Kotak Sensor Fusion
dari komponen acrylonitrile butadiene styrene (ABS) yang dipotong laser (ditampilkan dalam
Gambar 1).
Gambar 1. Gambar mekanis komponen Sensor Fusion Box
Alat yang diperlukan
Sebelum memulai, pastikan Anda telah mendownload gambar teknis untuk
Sensor Fusion Box (disertakan dalam
file zip Sensor Fusion Box)
dan memiliki alat berikut:
Obeng kembang
Obeng kepala JIS
Kunci heksadesimal
Set bor listrik
Pisau X-ACTO
Pita
Langkah 1: Menempelkan stiker vinil
Setelah membuat komponen ABS dengan pemotong
laser, tempelkan stiker vinil ke kotak plastik untuk mendapatkan kontrol warna yang tepat
di bagian dalam kotak pengujian:
Tempelkan vinil di sisi halus ABS
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Untuk tips bermanfaat tentang cara memasang vinil, lihat
wikiHow.
Potong lubang yang diperlukan pada vinil dengan pisau klerikal.
Gambar 2. Potongan ABS dengan vinil yang diterapkan di sisi halus (bagian dalam
kotak)
Dengan menggunakan lem akrilik, tempelkan potongan ABS bulat ke empat sudut
panel bawah.
Gambar 3. Panel bawah dengan potongan ABS bulat yang direkatkan ke empat sudut.
Langkah 2: Siapkan dudukan ponsel dan pasang dudukan servo
Untuk menyiapkan dudukan ponsel agar dapat dipasang ke servo:
Buat 20 lubang pada dudukan ponsel dengan mata bor 1/4"-20.
Gambar 4. Perlengkapan ponsel dengan lubang yang dibor
Pastikan Anda memiliki potongan ABS, sekrup ibu jari nilon, mur nilon
(untuk menyesuaikan tinggi sekrup jika perlu), lengan servo ganda spline
actobotics C1, sekrup 4-40, dan pegas kompresi.
Gambar 5. Komponen dudukan ponsel
Pasang sekrup 4-40 dan kencangkan (1,2 N*m atau 8,9 in*lbf)
lengan servo ke bagian belakang dudukan ponsel. Dengan menggunakan sekrup dan
mur tutup 4-40 yang sama, kencangkan potongan ABS pemisah ponsel di sisi depan
dudukan ponsel.
Gambar 6. Poros di bagian belakang perlengkapan, dikencangkan dengan sekrup yang dipasang
dari depan
Gambar 7. Sekrup panjang 4-40, 3/4" dan mur tutup 4-40
Gambar 8. Bagian belakang (kiri) dan depan (kanan) dudukan ponsel
Langkah 3: Pasang klem ponsel
Untuk memasang klem ponsel:
Potong lembar neoprene sesuai dengan bentuk penjepit potongan
ABS, tetapi biarkan satu inci lebih pendek dari kedua ujungnya seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9.
Setelah memotong lembaran neoprene dengan benar, tempelkan potongan ke klem
potongan ABS seperti pada Gambar 8.
Gambar 9. Klem ABS dengan lembar neoprene diterapkan
Pasang sekrup ibu jari nilon dan kabel pegas ke klem. Tambahkan mur
nilon untuk mengurangi panjang sekrup, sesuai kebutuhan.
Gambar 10. Klem dengan lembar neoprene, sekrup kupu-kupu, mur nilon, dan
kawat pegas
Kencangkan sekrup ibu jari penjepit ponsel ke lubang yang telah dibor pada perlengkapan
ponsel seperti yang ditunjukkan pada Gambar 11. Anda dapat menyesuaikan lokasi dudukan
ponsel bergantung pada ukuran ponsel.
Gambar 11. Gambar mekanis perlengkapan ponsel
Gambar 12. Perlengkapan ponsel yang telah dirakit
Langkah 4: Pasang rel pintu geser
Perbaiki rel panel geser di bagian atas dan bawah kotak ke arah depan.
Gambar 13 menunjukkan sekrup 6-32 pada lubang yang telah dibor. Atau, Anda dapat menggunakan
sekrup ulir sendiri.
Gambar 13. Memperbaiki rel panel geser di bagian atas dan bawah kotak
Langkah 5: Pasang pencahayaan
Untuk memasang braket dan diffuser lampu:
Tumpuk dua bagian gagang di atas satu sama lain dan rakit menggunakan sekrup 6-32 (atau gunakan sekrup self-tapping).
Gambar 14. Potongan dan perakitan pegangan Sensor Fusion Box
Siapkan empat sekrup, mur, dan mur acorn 4-40 untuk memasang braket pemasangan
dari kit pencahayaan ke dinding kotak.
Gambar 15. Sekrup 4-40 dan braket lampu di dinding bagian dalam kotak
Gambar 16. Baut dan baut acorn yang diterapkan ke sekrup dari bagian luar
kotak
Potong diffuser cahaya dengan ukuran yang sesuai untuk menggabungkan strip cahaya (tidak
diperlukan jika lampu dilengkapi dengan diffuser).
Gambar 17. Strip lampu dan diffuser lampu
Lilitkan diffuser cahaya di sekitar strip dan tempelkan di bagian belakang.
Gambar 18. Strip lampu dan diffuser lampu yang ditempel dari belakang
Pasang lampu ke dalam braket (bisa jadi pas).
Gambar 19. Lampu yang dipasang di braket
Langkah 6: Pasang perlengkapan ponsel ke pelat servo
Untuk memasang perlengkapan ponsel ke pelat servo:
Siapkan empat sekrup 6-32 dan pelat servo untuk memasang servo ke dinding.
Pasang servo ke dinding interior dan masukkan sekrup dari dalam
ke pelat servo di dinding eksterior.
Gambar 20. Servo dan pelat servo dipasang dengan sekrup 6-32
Kencangkan perlengkapan ponsel ke servo dengan nylock (dorong pusat poros ke pusat rotasi servo).
Gambar 21. Roda gigi servo
Dengan menggunakan sekrup servo yang disertakan dengan servo, kencangkan (1,2 N*m atau
8,9 in*lbf) perlengkapan ponsel ke roda gigi servo melalui lengan
servo.
Gambar 22. Lengan servo
Langkah 7: Perakitan akhir
Untuk menyelesaikan perakitan Sensor Fusion Box:
Dari Android 13, rig pengujian penggabungan sensor dilengkapi
dengan
pengontrol pencahayaan Arduino Android 13.
(Di Android 12
atau yang lebih rendah, rig penggabungan sensor dikirimkan dengan pengontrol Arduino
6 saluran atau pengontrol Canakit. Perangkat yang menjalankan
Android 11 hingga Android 12
kompatibel dengan pengontrol Android 13, pengontrol Arduino 6 saluran,
atau pengontrol Canakit.) Hubungkan ekstensi servo ke saluran kontrol servo mana pun, dengan GND sesuai dengan kabel hitam, VCC sesuai dengan kabel merah, dan SIG sesuai dengan kabel kuning.
Gambar 23. Arduino Lighting Controller Rev3
Gambar 24. Contoh koneksi pengontrol pencahayaan Arduino Rev3
Rekatkan kotak, lalu kencangkan bagian-bagiannya dengan sekrup (Anda mungkin perlu
membuat lubang terlebih dahulu di beberapa bagian).
Gambar 25. Rig pengujian fusi sensor yang ditempelkan
Untuk Android 15 atau yang lebih tinggi, hubungi tempat pencetakan lokal
Anda untuk mencetak file checkerboard.pdf (disertakan dalam
direktori test/sensor_fusion codebase)
di atas kertas berukuran 18 x 18 inci dengan pola kotak-kotak yang lebarnya sama dengan kertas,
lalu tempelkan diagram di dinding di seberang dudukan ponsel.
Untuk kamera dengan bidang pandang yang lebih kecil, seperti kamera telefoto, hubungi
studio cetak lokal Anda untuk membuat versi kotak-kotak
yang diskalakan secara proporsional. (Misalnya, diagram dengan skala 50% akan dicetak pada kertas berukuran 9 x 9
inci.)
Gambar 26. Diagram kotak-kotak untuk Android 15 atau
yang lebih baru.
Pastikan titik merah di tengah papan catur menghadap langsung
ke kamera saat ditempatkan di perlengkapan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 27.
Gambar 27. Chequerboard dicetak dan ditempel ke dinding yang berlawanan dengan perlengkapan
ponsel.
Konten dan contoh kode di halaman ini tunduk kepada lisensi yang dijelaskan dalam Lisensi Konten. Java dan OpenJDK adalah merek dagang atau merek dagang terdaftar dari Oracle dan/atau afiliasinya.
Terakhir diperbarui pada 2025-07-30 UTC.
[[["Mudah dipahami","easyToUnderstand","thumb-up"],["Memecahkan masalah saya","solvedMyProblem","thumb-up"],["Lainnya","otherUp","thumb-up"]],[["Informasi yang saya butuhkan tidak ada","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Terlalu rumit/langkahnya terlalu banyak","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Sudah usang","outOfDate","thumb-down"],["Masalah terjemahan","translationIssue","thumb-down"],["Masalah kode / contoh","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Lainnya","otherDown","thumb-down"]],["Terakhir diperbarui pada 2025-07-30 UTC."],[],[],null,["# Obtain a sensor fusion box\n\nThis page provides information on how to purchase or assemble a Sensor Fusion\nBox. The Sensor Fusion Box is used in the CameraITS `sensor_fusion` test and\n`multi-camera` sync test. It provides a consistent test environment for\nmeasuring timestamp accuracy of sensors for Android\ndevices, specifically camera image sensors and gyroscopes. It consists of\nplastic box components that are laser cut from\ncomputer-aided design (CAD) drawings and a Servo Control Box.\n\nYou can purchase a Sensor Fusion Box or build your own.\n\nPurchase a Sensor Fusion Box\n----------------------------\n\nWe recommend purchasing a Sensor Fusion Box from one of the following qualified\nvendors.\n\n- *Byte Bridge Inc.* \n\n USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037 \n\n China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A,\n 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235 \n\n [www.bytebt.com](https://www.bytebt.com/) \n\n androidpartner@bytebt.com \n\n USA: +1-510-373-8899 \n\n China: +86-400-8866-490\n\n- *JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (previously known as MYWAY DESIGN)* \n\n China: No. 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, China \n\n Taiwan: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan \n\n [www.jftcoltd.com](https://www.jftcoltd.com) \n\n service@jfttec.com or its.sales@jfttec.com \n\n China:+86-021-64909136 \n\n Taiwan: 886-2-29089060\n\n| **Note:** For additional support for foldable and large form factor devices, you can purchase the [foldable kit](/docs/compatibility/cts/its-accessories-foldable-kit).\n\nBuild a Sensor Fusion Box\n-------------------------\n\nThis section includes step-by-step instructions for assembling a Sensor Fusion\nBox from laser-cut acrylonitrile butadiene styrene (ABS) components (shown in\nFigure 1).\n\n\u003cbr /\u003e\n\n\n**Figure 1.** Mechanical drawing of Sensor Fusion Box components\n\n### Required tools\n\nBefore starting, ensure you have downloaded the technical drawings for the\nSensor Fusion Box (included in the\n[Sensor Fusion Box zip file](/static/docs/compatibility/cts/sensor_fusion_1_8.zip))\nand have the following tools available:\n\n- Phillips head screwdriver\n- JIS head screwdriver\n- Hex keys\n- Power drill set\n- X-ACTO knife\n- Tape\n\n### Step 1: Apply vinyl stickers\n\nAfter creating the ABS components with a laser\ncutter, apply vinyl stickers to the plastic box to get the proper color control\non the interior of the test box:\n\n1. Apply vinyl on the smooth side of the ABS\n as shown in Figure 2. For helpful tips on applying vinyl, refer to\n [wikiHow](https://www.wikihow.com/Install-a-Vinyl-Graphic).\n\n2. Cut out the necessary holes on the vinyl with the exacto knife.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 2.** ABS pieces with vinyl applied on the smooth side (interior of\n the box)\n3. Using acrylic glue, glue the round ABS pieces onto the four corners of the\n bottom panel.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 3.** Bottom panel with round ABS pieces glued to the four corners.\n\n### Step 2: Prepare phone mount and attach servo mount\n\nTo prepare the phone mount to attach to the servo:\n\n1. Tap 20 holes on the phone fixture with a 1/4\"-20 drill bit.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 4.** Phone fixture with tapped holes\n2. Make sure you have the ABS cut outs, nylon thumb screws, nylon nuts\n (for adjusting screw height if necessary), the C1 spline\n actobotics dual servo arm, 4-40 screws, and compression springs.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 5.** Phone mount parts\n3. Apply the 4-40 screws and tighten (1.2 N\\*m or 8.9 in\\*lbf) the\n servo arm to the back of the phone mount. Using the same screws and\n 4-40 cap nuts, tighten the phone divider ABS cut out on the front side of\n the phone mount.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 6.** Shaft on the back of fixture, tightened by screws applied\n from the front\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 7.** 4-40, 3/4\" long screws and 4-40 cap nuts\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 8.** Back (left) and front (right) of the phone mount\n\n### Step 3: Attach phone clamps\n\nTo attach the phone clamps:\n\n1. Cut the neoprene sheet according to the shape of the ABS cut-out\n clamps, but leave one inch shorter from both ends as shown in Figure 9.\n After cutting the neoprene sheet accordingly, apply the pieces to the ABS\n cut-out clamps as in Figure 8.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 9.** ABS clamp with neoprene sheet applied\n2. Attach nylon thumb screws and spring wire to the clamp. Add nylon\n nuts to reduce screw length, as needed.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 10.** Clamp with neoprene sheet, thumb screws, nylon nuts, and\n spring wire\n3. Screw the phone clamps' thumb screws into the tapped holes of the phone\n fixture as shown in Figure 11. You can adjust the location of the phone\n mounts depending on the size of the phones.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 11.** Mechanical drawing of the phone fixture\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 12.** Assembled phone fixture\n\n### Step 4: Assemble sliding door rail\n\n1. Fix sliding panel rails on the top and bottom of the box toward the front.\n Figure 13 shows 6-32 screws on pre-tapped holes. Alternatively, you can use\n self-tapping screws.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 13.** Fixed sliding panel rail on top and bottom of box\n\n### Step 5: Attach lighting\n\nTo attach the light brackets and diffuser:\n\n1. Stack two handle pieces on top of each other and assemble them using 6-32\n screws (or use self-tapping screws).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 14.** Sensor Fusion Box handle pieces and assembly\n2. Prepare four 4-40 screws, nuts, and acorn nuts to fix the mounting bracket\n from the lighting kit to the wall of the box.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 15.** 4-40 screws and light bracket on the interior wall of the box\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 16.** Bolts and acorn bolts applied to the screws from the exterior\n of the box\n3. Cut the light diffuser to an appropriate size to wrap the light strips (not\n required if the lights come with the diffuser).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 17.** Light strips and light diffusers\n4. Wrap the light diffuser around the strip and tape it at the back.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 18.** Light strips and light diffusers taped from the back\n5. Snap the lights into the brackets (can be a tight fit).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 19.** Lights mounted in brackets\n\n### Step 6: Attach phone fixture to servo plate\n\nTo attach the phone fixture to the servo plate:\n\n1. Prepare four 6-32 screws and a servo plate to fix the servo onto the wall.\n Fix the servo onto the interior wall and insert the screws from the inside\n into the servo plate on the exterior wall.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 20.** Servo and servo plate held in place with 6-32 screws\n2. Secure the phone fixture onto the servo with nylocks (pushing the center of the\n shaft into the servo's rotation center).\n\n **Figure 21.** Servo gear\n3. Using the servo screw that came with the servo, screw (1.2 N\\*m or\n 8.9 in\\*lbf) the phone fixture onto the servo gear through the servo\n arm.\n\n **Figure 22.** Servo arm\n\n### Step 7: Final assembly\n\nTo complete assembly of the Sensor Fusion Box:\n\n1. From Android 13, the sensor fusion test rig comes\n with the\n [Android 13 Arduino lighting controller](/docs/compatibility/cts/sensor-fusion-controller).\n (In Android 12\n or lower, the sensor fusion rig shipped with a 6-channel Arduino\n controller or a Canakit controller. Devices running\n Android 11 to Android 12\n are compatible with the Android 13 controller, 6-channel Arduino controller,\n or Canakit controller.) Connect the servo extension to any channel of the\n servo controller, where GND corresponds to black wire, VCC corresponds to\n the red wire, and SIG corresponds to the yellow wire.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 23.** Arduino Lighting Controller Rev3\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 24.** Arduino lighting controller Rev3 connection sample\n2. Tape the box together, then screw the parts together (you might need to\n pre-drill holes in some parts).\n\n **Figure 25.** Taped sensor fusion test rig\n3. For Android 15 or higher, work with your local print\n shop to print out the checkerboard.pdf file (included in the\n `test/sensor_fusion` directory of the codebase)\n on 18 x 18 inch paper with the checkerboard pattern the width of the paper,\n and tape the chart on the wall opposite the phone fixture.\n\n For cameras with smaller fields of view, such as telephoto cameras, work\n with your local print shop to create proportionally scaled versions of the\n checkerboard. (For example, a 50% scaled chart would be printed on 9 x 9\n inch paper.)\n\n **Figure 26.** Checkerboard chart for Android 15 or\n higher.\n\n Make sure the red dot in the center of the checkerboard is directly facing\n the camera when placed on the fixture, as shown in Figure 27.\n\n **Figure 27.** Checkerboard printed and taped to the opposite wall of phone\n fixture."]]
