本页提供有关如何购买或组装传感器融合盒的信息。 Sensor Fusion Box 用于 CameraITS sensor_fusion测试和multi-camera同步测试。它提供了一个一致的测试环境，用于测量 Android 设备传感器的时间戳准确性，特别是相机图像传感器和陀螺仪。它由从计算机辅助设计 (CAD) 图纸激光切割而成的塑料盒组件和伺服控制箱组成。
您可以购买 Sensor Fusion Box 或自行构建。
购买传感器融合盒
我们建议从以下合格供应商之一购买 Sensor Fusion Box。
拉希系统公司
48303 弗里蒙特大道，弗里蒙特 CA 94538，美国
rahisystems.com/products/android-device-testing-equipment/
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构建传感器融合盒
本部分包括使用激光切割丙烯腈丁二烯苯乙烯 (ABS) 组件组装传感器融合盒的分步说明（如图 1 所示）。
图 1. Sensor Fusion Box 组件的机械图
所需工具
开始之前，请确保您已下载 Sensor Fusion Box 的技术图纸（包含在Sensor Fusion Box zip 文件中）并准备好以下工具：
- 十字螺丝刀
- JIS 头螺丝刀
- 六角键
- 电钻组
- X-ACTO刀
- 胶带
第 1 步：贴上乙烯基贴纸
用激光切割机制作 ABS 组件后，在塑料盒上贴上乙烯基贴纸，以便在测试盒内部获得适当的颜色控制：
如图 2 所示，在 ABS 的光滑面上涂抹乙烯基。有关使用乙烯基的有用提示，请参阅wikiHow 。
用精确的刀在乙烯基上切出必要的孔。
图 2. ABS 件，光滑面涂有乙烯基（盒子内部）使用丙烯酸胶，将圆形 ABS 件粘在底板的四个角上。
图 3.圆形 ABS 件粘在四个角上的底板。
第 2 步：准备手机支架并安装伺服支架
准备手机支架以连接到伺服：
用 1/4"-20 钻头在手机固定装置上敲 20 个孔。
图 4.带螺纹孔的手机固定装置确保您有 ABS 切口、尼龙翼形螺钉、尼龙螺母（必要时用于调整螺钉高度）、C1 花键运动双伺服臂、4-40 螺钉和压缩弹簧。
图 5.手机支架部件使用 4-40 螺钉并将伺服臂拧紧到手机支架的背面。使用相同的螺钉和 4-40 螺帽，拧紧电话支架正面切出的电话分隔器 ABS。
图 6.夹具背面的轴，由前面的螺钉拧紧
图 7. 4-40, 3/4" 长螺丝和 4-40 螺帽
图 8.手机支架的背面（左）和正面（右）
第 3 步：连接手机夹
要安装电话夹：
根据 ABS 开孔夹的形状切割氯丁橡胶板，但从两端留出一英寸，如图 9 所示。相应地切割氯丁橡胶板后，将碎片贴在 ABS 开孔夹上，如图所示8.
图 9.应用了氯丁橡胶板的 ABS 夹具将尼龙拇指螺丝和弹簧线连接到夹子上。根据需要添加尼龙螺母以减少螺钉长度。
图 10.带有氯丁橡胶板、翼形螺钉、尼龙螺母和弹簧线的夹具将电话夹的翼形螺钉拧入电话固定装置的螺纹孔中，如图 11 所示。您可以根据电话的尺寸调整电话支架的位置。
图 11.手机夹具机械图
图 12.组装好的手机夹具
第四步：组装推拉门导轨
将盒子顶部和底部的滑动面板导轨朝前固定。图 13 显示了预攻孔上的 6-32 螺钉。或者，您可以使用自攻螺钉。
图 13.盒子顶部和底部的固定滑动面板导轨
第 5 步：连接照明
要连接灯支架和扩散器：
将两个手柄件叠放在一起，并使用 6-32 个螺钉（或使用自攻螺钉）将它们组装起来。
图 14. Sensor Fusion Box 手柄件和组件准备四个 4-40 螺钉、螺母和橡子螺母，将照明套件的安装支架固定到盒子的墙壁上。
图 15.盒子内壁上的 4-40 螺钉和灯支架
图 16.从盒子外部应用于螺钉的螺栓和橡子螺栓将光扩散器切割成合适的尺寸以包裹灯带（如果灯带有扩散器，则不需要）。
图 17.灯带和光扩散器将光扩散器缠绕在条带上并将其粘贴在背面。
图 18.从背面粘贴的灯条和光扩散器将灯卡入支架（可以紧密配合）。
图 19.安装在支架中的灯
第 6 步：将手机夹具连接到伺服板
要将手机夹具连接到伺服板：
准备四个 6-32 螺丝和一个舵机板，将舵机固定在墙上。将舵机固定在内壁上，将螺丝从里面插入外壁上的舵机板上。
图 20.用 6-32 螺钉固定的伺服和伺服板用 nylocks 将手机固定装置固定到伺服上（将轴的中心推入伺服的旋转中心）。
图 21.伺服齿轮使用伺服器附带的伺服螺丝，通过伺服臂将手机固定装置拧到伺服齿轮上。
图 22.伺服臂
第 7 步：最终组装
要完成传感器融合盒的组装：
从 Android 12 开始，传感器融合测试台配备 6 通道 Arduino 控制器。 （在 Android 11 或更低版本中，传感器融合装备附带 Canakit 控制器。运行 Android 11 或更高版本的设备与任一控制器兼容。）将伺服扩展连接到伺服控制器的任何通道，其中 GND 对应于黑线，VCC对应红线，SIG 对应黄线。
图 23. 6 通道 Arduino 控制器
图 24. 6 通道 Arduino 控制器，带 5V 电源适配器开口将盒子粘在一起，然后将零件拧在一起（您可能需要在某些零件上预先钻孔）。
图 25.胶带传感器融合测试台在 A3（或 11 x 17 英寸）纸上打印出棋盘的彩色副本（包含在Sensor Fusion Box zip 文件中），然后将其粘贴在电话固定装置的对面墙上。
确保棋盘中心的红点放置在夹具上时正对相机，如下图所示。
图 26.棋盘格印刷并粘贴到电话固定装置的对面墙上