感應器融合方塊快速入門指南

感應器融合測試可測量 Android 裝置 (尤其是相機影像感應器和陀螺儀) 感應器的時間戳記準確度。本頁面將逐步說明如何首次設定 Sensor Fusion 測試和 Sensor Fusion Box。

教學影片

本影片教學說明如何設定感應器融合盒。

必要工具

開始之前，請確認您具備下列元件：

1. USB A 轉 B 傳輸線
2. USB A 轉 USB C 傳輸線 (用於測試手機)
3. 12V 2A 電源線 (伺服器控制盒專用)
4. 12V 電源線 (適用於燈具，含開關)
5. 5V 公對公連接線 (適用於照明)
6. 5V 公-母轉接線 (適用於照明裝置)

步驟 1：連結燈具

如何連結燈具：

1. 使用公-公傳輸線連接燈具底端的兩個燈泡，如圖 2 所示。將電線固定在盒子的底部，避免電線干擾操作。
2. 將燈具的線路出口端接上轉接線

   

   1. 燈線出口孔
   2. USB 傳輸線出口孔
   3. 5V 公對公轉接線
3. 將未連接的轉換線一端穿過盒子外側的圓形孔，然後連接至燈具的電源線。

   

   1. 出口孔
   2. 轉接線
   3. 電源線

步驟 2：連接伺服器

如何安裝伺服馬達：

1. 將伺服器連接器插入伺服器控制器。請務必將連接器插入標示相符的顏色 (Y = 黃色、R = 紅色、B = 黑色)，因為反向插入可能會損壞馬達。如果線太短，請使用 伺服器延長線。

   

2. 將伺服器控制器連接至電源線 (照明和伺服器控制器有獨立的專用電源供應器)。

   

3. 使用 USB A 至 B 傳輸線，將伺服器控制盒連接至主機 (執行測試的機器)。

   

步驟 3：連接手機

1. 將手機放在固定架上並夾緊。將尼龍螺絲向右轉動至緊密為止。
   

   

   手機應放置在 USB 線位於手機固定架邊緣，且相機位於固定架中央附近的位置。

2. 使用束帶將手機 USB 線固定在固定板上，然後透過出口孔將線引出箱外。將線的另一端插入執行測試的主機。

   

步驟 4：執行測試指令碼

測試指令碼的主要 Python 可執行檔為：

python tools/run_all_tests.py device=ID camera=0 scenes=sensor_fusion rot_rig=default
    

您可以修改指令，指定實際的輪替器地址：

rot_rig=VID:PID:CH
    

• 如要判斷供應商 ID (VID) 和產品 ID (PID)，請使用 Linux 指令 lsusb。
• 根據預設，VID 和 PID 會設為 04d8 和 fc73，並使用「1」管道。

多次執行、不同格式

如要以不同格式執行多個測試，您可以使用不同的指令碼 (但結果不會上傳至 CtsVerifier.apk)。測試指令碼範例：

python tools/run_sensor_fusion_box.py device=FA7831A00278 camera=0 rotator=default img_size=640,360 fps=30 test_length=7

權限問題

如要解決透過 USB 連接埠控制馬達的權限問題，請按照下列步驟操作：

1. 使用以下方法將操作員使用者名稱加入 dialout 群組：

   sudo adduser USERNAME dialout
       

2. 將運算子登出。
3. 登入運算子。