센서 퓨전 테스트는 Android 기기, 특히 카메라 이미지 센서 및 자이로스코프용 센서의 타임스탬프 정확도를 측정합니다. 이 페이지에서는 센서 퓨전 테스트 및 센서 퓨전 상자를 처음 설정하는 방법을 단계별로 설명합니다.
동영상 튜토리얼
다음은 센서 퓨전 상자를 설정하는 방법에 관한 동영상 튜토리얼입니다.
필수 도구
시작하기 전에 다음 구성요소가 있는지 확인하세요.
그림 1. 센서 퓨전 테스트에 필요한 구성요소
USB A-B 케이블
USB A-C 케이블(테스트 전화용)
12V 2A 전원 코드(서보 제어 상자용)
12V 전원 코드(조명용, 스위치 포함)
5V 수-수 연결 케이블(조명용)
5V 수-암 변환 케이블(조명용)
1단계: 조명 연결
조명 연결 방법:
그림 2와 같이 수-수 케이블을 사용하여 하단에 있는 2개의 조명 끝을 연결합니다. 케이블이 작업에 방해되지 않도록 케이블을 상자의 하단에 고정합니다.
조명 케이블 출구 구멍에서 가까운 조명의 끝부분을 변환 케이블에 연결합니다.그림 2. 조명을 서로 연결하고 조명 하나를 변환 케이블에 연결합니다.
조명 케이블 출구 구멍
USB 케이블 출구 구멍
5V 수-수 변환 케이블
상자를 빠져나가는 원형 구멍에 변환 케이블의 연결되지 않은 끝부분을 끼운 다음 조명의 전원 케이블에 연결합니다.
그림 3. 상자에서 나와 전원 케이블에 연결된 조명 변환 케이블
출구 구멍
변환 케이블
전원 케이블
2단계: 서보 연결
서보 부착 방법:
서보 커넥터를 서보 제어에 연결합니다. 라벨에 지정된 대로 색상에 맞게 커넥터를 삽입해야 합니다(Y = 노란색, R = 붉은색, B = 검은색). 잘못 삽입하면 모터가 손상될 수 있습니다. 코드가 너무 짧은 경우 서보 확장 케이블을 사용합니다.
그림 4. 서보 제어 상자에 서보 연결
서보 제어를 전원 코드에 연결합니다(조명 및 서보 제어에는 별도의 전용 전원 공급 장치가 있음).
그림 5. 전용 전원 코드에 서보 제어 연결
USB A-B 케이블을 사용하여 서보 제어 상자를 호스트(테스트를 실행하는 머신)에 연결합니다.
그림 6. 호스트 머신에 서보 제어 상자 연결
3단계: 휴대전화 연결
휴대전화를 고정 장치에 놓고 클램프로 고정합니다. 나일론 나사를 오른쪽으로 돌려서 조입니다. 그림 7. 휴대전화를 고정 장치에 놓고 클램프로 고정
USB 코드가 휴대전화 마운트 주변에 위치하고 카메라가 마운트 중앙과 근접하도록 휴대전화를 배치해야 합니다.
케이블 타이를 사용하여 휴대전화 USB 코드를 고정 장치 바닥에 고정하고 출구 구멍을 통해 상자 밖으로 빼냅니다. 코드의 반대쪽 끝을 테스트를 실행하는 호스트에 연결합니다.
그림 8. 케이블 타이로 고정 장치에 고정된 휴대전화 USB 코드
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최종 업데이트: 2025-07-26(UTC)
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