Sensor Fusion Box の詳細

このページでは、Sensor Fusion Box の購入と組み立ての方法について説明します。Sensor Fusion Box は、CameraITS sensor_fusion テストとマルチカメラ同期テストで使用されます。Sensor Fusion Box により、Android スマートフォンのカメラや他のセンサーのタイムスタンプ精度を測定する一貫したテスト環境が提供されます。Sensor Fusion Box は、CAD 図面からレーザーカットされたプラスチック製の箱型部品とサーボ制御ボックスで構成されています。

Sensor Fusion Box は、購入することも、自分で製作することもできます。

Sensor Fusion Box の購入

次の認定ベンダーから Sensor Fusion Box を購入することをおすすめします。

  • Acu Spec, Inc.
    990 Richard Ave, Ste 103, Santa Clara, CA 95050
    fred@acuspecinc.com
  • MYWAY DESIGN
    4F., No. 163, Fu Ying Rd., New Taipei City, Taiwan
    sales@myway.tw
    http://www.myway.tw/

Sensor Fusion Box の製作

このセクションでは、レーザーカットされたアクリロニトリル ブタジエン スチレン(ABS)製の部品(図 1)から Sensor Fusion Box を組み立てる手順を説明します。

Sensor Fusion Box の部品の CAD 図面
図 1: Sensor Fusion Box の部品の機械製図

必要な工具

始める前に、Sensor Fusion Box の技術図面(Sensor Fusion Box の zip ファイルに含まれています)をダウンロードし、以下の工具を用意します。

  • プラス ドライバ
  • 六角レンチ
  • 電動ドリルセット
  • カッターナイフ
  • テープ

ステップ 1: ビニールのステッカーを貼り付ける

レーザー カッターで ABS 部品を作成したら、テストボックス内部の色彩を適切に管理するために、ビニールのステッカーをプラスチックの箱に貼り付けます。

  1. 図 2 のように、ABS の滑らかな面にビニールを貼り付けます。ビニールを貼り付ける方法については、wikiHow を参考にしてください。
  2. 必要な穴をビニールにカッターナイフで開けます。

    BS 部品
    図 2: 滑らかな面(箱の内側)にビニールを貼り付けた ABS 部品

ステップ 2: スマートフォン マウントを準備し、サーボマウントを取り付ける

次のようにして、スマートフォン マウントを準備してサーボに取り付けます。

  1. スマートフォン固定具に 1/4 インチ - 20 のねじ穴を 16 個切り、スマートフォン固定具の裏に皿穴を作ります。

    スマートフォン固定具の穴
    図 3: ねじ穴と皿穴があるスマートフォン固定具

  2. サーボに付属の大きなシャフトには、最後の穴から 4-40 ねじを挿入できるように、その穴に #43 ドリルビット(2.26 mm)で両側から下穴を開けます。

    サーボシャフト
    図 4: 両端に下穴があるサーボシャフト

  3. 図 5 の 4-40 皿ねじをスマートフォン固定具の前面に差し込んで締め、図 6 のようにシャフトを固定します。

    シャフトとねじ
    図 5: 4-40 皿ねじ

    シャフト
    図 6: 前面からねじ止めされた固定具背面のシャフト

ステップ 3: スマートフォン クランプを取り付ける

次のようにして、スマートフォン クランプを取り付けます。

  1. アルミ製のクランプにナイロン製のつまみねじ、ゴム製の粘着物、ワイヤー スプリングを取り付けます。

    ゴム製の粘着物が取り付けられたクランプ
    図 7: ゴム製の粘着物、つまみねじ、ワイヤー スプリングが取り付けられたクランプ

  2. 図 8 のように、スマートフォン固定具のねじ穴にスマートフォン クランプのつまみねじを締め付けます。スマートフォン マウントの位置は、図 9 のようにスマートフォンのサイズに応じて調整できます。

    • 機械製図

      クランプ アタッチメントの CAD 図面
      図 8: スマートフォン固定具へのクランプの取り付けを示す機械製図

    • スマートフォン固定具へのスマートフォン マウントの取り付け

      組み立て済みのスマートフォン固定具
      図 9: 組み立て済みのスマートフォン固定具

ステップ 4: 引き戸用レールを組み立てる

  1. 箱の上部と底部の引き戸用レールを前面に固定します。図 10 は、あらかじめ切っておいたねじ穴に差し込んだ 6-32 ねじを示しています。代わりに、タッピングねじを使用することもできます。

    固定されたレール
    図 10: 箱の上部と底部に固定された引き戸用レール

ステップ 5: 照明を取り付ける

次のようにして、ライト ブラケットとディフューザーを取り付けます。

  1. 2 つのハンドル部品を重ねて、6-32 ねじで固定します(または、タッピングねじを使用します)。

    ハンドル部品と組み立て
    図 11: Sensor Fusion Box のハンドル部品と組み立て

  2. 4 組の 4-40 ねじ、ナット、袋ナットを用意して、照明キットに付属のマウント ブラケットを箱の壁面に固定します。

    内壁のねじとブラケット
    図 12: 箱の内壁の 4-40 ねじとライト ブラケット
    ボルトを付けた外装
    図 13: 箱の外面からねじに取り付けられたナットと袋ナット

  3. ライト ストリップを巻くのに適切なサイズでライト ディフューザーを切断します。

    ライト ストリップとディフューザー
    図 14: ライト ストリップとライト ディフューザー

  4. ライト ディフューザーをストリップのまわりに巻いて、テープを使って背面で固定します。

    背面からテープで固定したストリップとディフューザー
    図 15: 背面からテープで固定されたライト ストリップとライト ディフューザー

  5. ライトをブラケットにはめ込みます(きつい場合があります)。

    内壁のライト
    図 16: ブラケットを取り付ける前のライト(左)。ブラケットに取り付けた後のライト(右)。

ステップ 6: スマートフォン固定具をサーボプレートに取り付ける

次のようにして、スマートフォン固定具をサーボプレートに取り付けます。

  1. 4 本の 6-32 ねじとサーボプレートを用意して、壁にサーボを固定します。サーボを内壁に固定し、外壁のサーボプレートに内側からねじを差し込みます。

    サーボとサーボプレート
    図 17: 6-32 ねじで固定したサーボとサーボプレート

  2. ナイロックを使ってスマートフォン固定具をサーボに固定します。シャフトの中心をサーボの回転中心に押し込みます。

    サーボ上のスマートフォン固定具
    図 18: ナイロックでサーボシャフトに固定されたスマートフォン マウント

  3. スマートフォン固定具をサーボねじでサーボにねじ止めします。

    サーボ上のスマートフォン固定具とねじ
    図 19: サーボねじでスマートフォン固定具をサーボに固定する

ステップ 7: 最終組み立て

次のようにして、Sensor Fusion Box の組み立てを完了させます。

  1. サーボ制御ボックスを 4-40 ねじで外側からサーボの左に固定し、内側からナットで固定します。

    壁面のサーボ制御ボックス
    図 20: サーボ制御ボックスを壁に固定する

  2. 箱をテープで貼り合わせ、部品をねじで組み合わせます。一部の部品にはあらかじめ穴を開けておく必要があります。

    • 組み立てられた Sensor Fusion Box:

      テープで貼り合わせられた箱
      図 21: モータ組み立て品とサーボ制御ボックスを取り付けられ、テープで貼り合わせられた箱と、ねじ止めの詳細

  3. A3 サイズの用紙に Sensor Fusion Box の zip ファイルに含まれているチェッカーボードをカラー印刷し、スマートフォン固定具の反対側の壁にテープで貼り付けます。

    以下のように、固定具に置いたとき、チェッカーボードの中心にある赤い点が、カメラにまっすぐ向いていることを確認します。

    チェッカーボード
    図 22: 印刷され、スマートフォン固定具の反対側の壁にテープで貼られたチェッカーボード