फ़िलहाल, कई वाहनों के आर्किटेक्चर में, मनोरंजन और जानकारी देने वाले सिस्टम के अलावा कई इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट (ईसीयू) होती हैं. ये यूनिट, कार के इस्तेमाल से जुड़ी सुविधाओं को कंट्रोल करती हैं. जैसे, सीट की सेटिंग और मिरर में बदलाव करना. मौजूदा हार्डवेयर और पावर आर्किटेक्चर के आधार पर, कई ईसीयू, Android पर आधारित सूचना और मनोरंजन की सुविधा देने वाले डिवाइस के चालू होने से पहले चालू हो जाते हैं. ये ईसीयू, वाहन के हार्डवेयर एब्स्ट्रैक्शन लेयर (वीएचएएल) के ज़रिए, Android पर आधारित सूचना और मनोरंजन की सुविधा देने वाले डिवाइस के साथ इंटरफ़ेस कर सकते हैं.
Android 11 से, Android Automotive OS (AAOS) ने VHAL पर प्रॉपर्टी का एक नया सेट शुरू किया है. इसकी मदद से, उपयोगकर्ताओं की पहचान करने के लिए बाहरी ऐक्सेसरी बनाई जा सकती हैं, उन पर स्विच किया जा सकता है, उन्हें हटाया जा सकता है, और उनसे जोड़ा जा सकता है. उदाहरण के लिए, इन नई प्रॉपर्टी की मदद से ड्राइवर, अपने Android डिवाइस का इस्तेमाल करने वाले व्यक्ति से किसी बाहरी ऐक्सेसरी, जैसे कि की फ़ोब को जोड़कर रख सकता है. इसके बाद, जब ड्राइवर वाहन के पास पहुंचता है, तो ईसीयू चालू हो जाता है और की फ़ॉब का पता लगाता है. यह ईसीयू, एचएएल को बताता है कि infotainment को किस Android उपयोगकर्ता के लिए बूट अप करना चाहिए. इससे ड्राइवर को अपने Android उपयोगकर्ता के लोड होने का इंतज़ार कम करना पड़ता है.
User HAL चालू करना
उपयोगकर्ता HAL प्रॉपर्टी को साफ़ तौर पर चालू किया जाना चाहिए. इसके लिए, यह पक्का करें कि सिस्टम
प्रॉपर्टी android.car.user_hal_enabled
को true
पर सेट किया गया हो.
(car.mk
फ़ाइल में जाकर ऐसा किया जा सकता है, ताकि इसे मैन्युअल तरीके से सेट करने की ज़रूरत न पड़े.) UserHalService
को डंप करके देखें कि user_hal_enabled=true
चालू है या नहीं:
$ adb shell dumpsys car_service --hal UserHalService|grep enabled user_hal_enabled=true
adb shell
getprop android.car.user_hal_enabled
या adb logcat
CarServiceHelper *:s
का इस्तेमाल करके भी, user_hal_enabled
की जांच की जा सकती है. अगर प्रॉपर्टी बंद है, तो system_server
शुरू होने पर, इस तरह का मैसेज दिखता है:
I CarServiceHelper: Not using User HAL
user_hal_enabled
को मैन्युअल तरीके से चालू करने के लिए, android.car.user_hal_enabled
सिस्टम प्रॉपर्टी को सेट करें और
system_server
को रीस्टार्ट करें:
$ adb shell setprop android.car.user_hal_enabled true $ adb shell stop && adb shell start
logcat
का आउटपुट इस तरह दिखता है:
I CarServiceHelper: User HAL enabled with timeout of 5000ms D CarServiceHelper: Got result from HAL: OK I CarServiceHelper: User HAL returned DEFAULT behavior
उपयोगकर्ता HAL प्रॉपर्टी
उपयोगकर्ता लाइफ़साइकल प्रॉपर्टी
यहां दी गई प्रॉपर्टी, उपयोगकर्ता के लाइफ़साइकल की स्थितियों के लिए एचएएल की जानकारी देती हैं. इनकी मदद से, Android सिस्टम और बाहरी ईसीयू के बीच उपयोगकर्ता के लाइफ़साइकल को सिंक किया जा सकता है. ये प्रॉपर्टी, अनुरोध और जवाब वाले प्रोटोकॉल का इस्तेमाल करती हैं. इसमें, Android सिस्टम किसी प्रॉपर्टी की वैल्यू सेट करके अनुरोध करता है और HAL, प्रॉपर्टी में हुए बदलाव का इवेंट जारी करके जवाब देता है.
ध्यान दें: जब उपयोगकर्ता के लिए एचएएल काम करता है, तो यहां दी गई सभी प्रॉपर्टी लागू की जानी चाहिए.
HAL प्रॉपर्टी | ब्यौरा |
---|---|
INITIAL_USER_INFO (पढ़ें/लिखें) |
Android सिस्टम इस प्रॉपर्टी को कॉल करता है, ताकि यह तय किया जा सके कि डिवाइस के बूट होने या स्लीप मोड (RAM में स्टोर किया गया डेटा) से फिर से चालू होने पर, सिस्टम किस Android उपयोगकर्ता को शुरू करे. कॉल किए जाने पर, एचएएल को इनमें से किसी एक विकल्प के साथ जवाब देना होगा:
ध्यान दें: अगर एचएएल कोई जवाब नहीं देता है, तो डिफ़ॉल्ट रूप से, टाइम आउट की अवधि (डिफ़ॉल्ट रूप से पांच सेकंड) के बाद इसे लागू किया जाता है. इससे, डिवाइस के बूट होने में देरी होती है. अगर HAL जवाब देता है, लेकिन Android सिस्टम कार्रवाई को पूरा नहीं कर पाता है (उदाहरण के लिए, अगर उपयोगकर्ताओं की संख्या ज़्यादा से ज़्यादा तय सीमा तक पहुंच गई है), तो डिफ़ॉल्ट तरीके का इस्तेमाल किया जाता है. उदाहरण: डिफ़ॉल्ट रूप से, Android सिस्टम बूट होने पर, आखिरी बार सक्रिय उपयोगकर्ता के तौर पर सेट किए गए उपयोगकर्ता के खाते से शुरू होता है. अगर किसी अन्य उपयोगकर्ता के लिए की फ़ोब का पता चलता है, तो ईसीयू एचएएल प्रॉपर्टी को बदल देता है और शुरू होने के दौरान, Android सिस्टम उस उपयोगकर्ता के लिए स्टार्ट पर स्विच हो जाता है. |
SWITCH_USER (रीड/राइट) |
फ़ोरग्राउंड में मौजूद Android उपयोगकर्ता को स्विच करने पर, इस प्रॉपर्टी को कॉल किया जाता है.
उपयोगकर्ता स्विच करने का अनुरोध करने के लिए, Android सिस्टम या HAL, दोनों में से किसी एक से प्रॉपर्टी को कॉल किया जा सकता है. ये तीन वर्कफ़्लो हैं:
मॉडर्न वर्कफ़्लो, दो चरणों में कमिट करने के तरीके का इस्तेमाल करता है. इससे यह पक्का होता है कि Android सिस्टम और बाहरी ईसीयू सिंक हो. Android स्विच करने की प्रोसेस शुरू करने पर:
ईसीयू को सिंक करने या अन्य एचएएल प्रॉपर्टी को अपडेट करने के लिए, एचएएल को अपनी स्थिति अपडेट करने के लिए उदाहरण: गाड़ी चलाते समय, ड्राइवर ने infotainment यूज़र इंटरफ़ेस में, Android उपयोगकर्ताओं को स्विच करने की कोशिश की. हालांकि, कार की सीट की सेटिंग, Android डिवाइस के उपयोगकर्ता से जुड़ी होती हैं. इसलिए, उपयोगकर्ता के स्विच करने पर, सीट की सेटिंग भी बदल जाती है. इसलिए, सीटों को कंट्रोल करने वाली ECU की जानकारी, स्विच की पुष्टि नहीं होती. साथ ही, एचएएल खराब जवाब देता है और Android इस्तेमाल करने वाले व्यक्ति को स्विच नहीं किया जाता.
लेगसी वर्कफ़्लो, उपयोगकर्ता के स्विच करने के बाद भेजा जाने वाला एकतरफ़ा कॉल होता है.
(इसलिए, एचएएल स्विच को ब्लॉक नहीं कर सकता). इसे सिर्फ़ बूट होने पर (उपयोगकर्ता के डिवाइस को पहली बार चालू करने के बाद) या उन ऐप्लिकेशन के लिए कॉल किया जाता है जो
उदाहरण: अगर कोई ऐप्लिकेशन, उपयोगकर्ताओं को एक से दूसरे ऐप्लिकेशन पर स्विच करने के लिए वाहन का वर्कफ़्लो, Android सिस्टम से नहीं, बल्कि HAL से शुरू होता है:
उदाहरण: बॉब ने कार खोलने के लिए ऐलिस के की फ़ॉब का इस्तेमाल किया और एचएएल ने ऐलिस के यूज़र आईडी के साथ |
CREATE_USER (पढ़ें/लिखें) |
जब कोई नया Android उपयोगकर्ता बनाया जाता है (CarUserManager.createUser() एपीआई का इस्तेमाल करके), तो Android सिस्टम इस प्रॉपर्टी को कॉल करता है.
HAL, उदाहरण: कोई ड्राइवर, Android का नया उपयोगकर्ता बनाने के लिए, infotainment यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) आइकॉन पर टैप करता है. इससे एचएएल और वाहन के बाकी सबसिस्टम को अनुरोध भेजा जाता है. ईसीयू को नए उपयोगकर्ता के बारे में सूचना दी जाती है. इसके बाद, अन्य सबसिस्टम और ईसीयू अपने इंटरनल यूज़र आईडी को Android यूज़र आईडी से जोड़ देते हैं. |
REMOVE_USER (सिर्फ़ लिखने के लिए) |
Android सिस्टम इस प्रॉपर्टी को किसी Android उपयोगकर्ता को
हटाए जाने के बाद कॉल करता है (CarUserManager.removeUser() तरीके का इस्तेमाल करके).
यह एकतरफ़ा कॉल है. एचएएल से कोई जवाब मिलने की उम्मीद नहीं है. उदाहरण के लिए: कोई ड्राइवर, सूचना और मनोरंजन की सुविधा देने वाले डिवाइस के यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) से किसी मौजूदा Android उपयोगकर्ता को हटाने के लिए टैप करता है. उपयोगकर्ता को हटाने के बारे में एचएएल को सूचना दी जाती है. साथ ही, वाहन के अन्य सबसिस्टम और ईसीयू को भी इसकी सूचना दी जाती है, ताकि वे अपने इंटरनल उपयोगकर्ता आईडी को हटा सकें. |
अन्य प्रॉपर्टी
यहां कुछ अतिरिक्त प्रॉपर्टी दी गई हैं. ये उपयोगकर्ता के लाइफ़साइकल की स्थितियों से नहीं जुड़ी होती हैं. हर सुविधा को User HAL के बिना लागू किया जा सकता है.
एचएएल प्रॉपर्टी | ब्यौरा |
---|---|
USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION (रीड/राइट) |
इस प्रॉपर्टी का इस्तेमाल करके, किसी भी Android उपयोगकर्ता को पहचान करने के तरीके से जोड़ें. जैसे, की फ़ॉब या फ़ोन. get या set असोसिएशन के लिए, इसी प्रॉपर्टी का इस्तेमाल करें.
उदाहरण: ड्राइवर, कार खोलने के लिए इस्तेमाल किए जाने वाले की फ़ॉब ( |
हेल्पर लाइब्रेरी
अनुरोध और जवाब वाले मैसेज में इस्तेमाल किए गए सभी ऑब्जेक्ट (जैसे कि UserInfo
, InitialUserInfoRequest
, InitialUSerInfoResponse
वगैरह) का C++ struct
का इस्तेमाल करके, हाई लेवल में दिखाया जाता है. हालांकि, हटाने के लिए, ऑब्जेक्ट को स्टैंडर्ड VehiclePropValue
ऑब्जेक्ट में फ़्लैट किया जाना चाहिए. नीचे दिए गए उदाहरण देखें. आसानी से डेवलपमेंट के लिए, एओएसपी में C++
हेल्पर लाइब्रेरी उपलब्ध कराई गई है, ताकि उपयोगकर्ता एचएएल structs
को VehiclePropValue
में अपने-आप बदला जा सके और इसके उलटा भी हो सकता है.
उदाहरण
INITIAL_USER_INFO
अनुरोध का उदाहरण (पहले बूट पर)
VehiclePropValue { // flattened from InitialUserInfoRequest prop: 299896583 // INITIAL_USER_INFO prop.values.int32Values: [0] = 1 // Request ID [1] = 1 // InitialUserInfoRequestType.FIRST_BOOT [2] = 0 // user id of current user [3] = 1 // flags of current user (SYSTEM) [4] = 1 // number of existing users [5] = 0 // existingUser[0].id [6] = 1 // existingUser[0].flags }
जवाब का उदाहरण (एडमिन उपयोगकर्ता बनाएं)
VehiclePropValue { // flattened from InitialUserInfoResponse prop: 299896583 // INITIAL_USER_INFO prop.values.int32Values: [0] = 1 // Request ID (must match request) [1] = 2 // InitialUserInfoResponseAction.CREATE [2] = -10000 // user id (not used on CREATE) [3] = 8 // user flags (ADMIN) prop.values.stringValue: "en-US||Car Owner" // User locale and user name }
SWITCH_USER
क्लास और प्रॉपर्टी का असल नाम थोड़ा अलग होता है, लेकिन पूरा वर्कफ़्लो एक जैसा होता है. इसकी जानकारी इस इमेज में दी गई है:
पहली इमेज. उपयोगकर्ता HAL प्रॉपर्टी का वर्कफ़्लो.
आधुनिक वर्कफ़्लो के अनुरोध का उदाहरण
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896585 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID [1] = 2 // SwitchUserMessageType::ANDROID_SWITCH ("modern") [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 10,8 // current user id (10) and flags (ADMIN) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
आधुनिक वर्कफ़्लो के रिस्पॉन्स का उदाहरण
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserResponse prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match request) [1] = 3 // SwitchUserMessageType::VEHICLE_RESPONSE [2] = 1 // SwitchUserStatus::SUCCESS }
स्विच करने के बाद, आधुनिक वर्कफ़्लो के जवाब का उदाहरण
आम तौर पर, यह रिस्पॉन्स तब मिलता है, जब Android स्विच पूरा हो जाता है:
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match "pre"-SWITCH_USER request ) [1] = 5 // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 11,0 // current user id (11) and flags (none in this case) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
स्विच करने के बाद, आधुनिक वर्कफ़्लो का रिस्पॉन्स
आम तौर पर, यह जवाब तब मिलता है, जब Android स्विच नहीं होता:
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match "pre"-SWITCH_USER request ) [1] = 5 // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 10,8 // current user id (10) and flags (ADMIN) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
लेगसी वर्कफ़्लो के अनुरोध का उदाहरण
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 2 // Request ID [1] = 1 // SwitchUserMessageType::LEGACY_ANDROID_SWITCH [2,3] = 10,8 // target user id (10) and flags (ADMIN) [4,5] = 0,1 // current user id (0) and flags (SYSTEM) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
वाहन के वर्कफ़्लो के अनुरोध का उदाहरण
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = -108 // Request ID (must be negative) [1] = 4 // SwitchUserMessageType::VEHICLE_REQUEST [2] = 11 // target user id }
स्विच करने के बाद, लेगसी वर्कफ़्लो का जवाब
आम तौर पर, यह रिस्पॉन्स तब दिखता है, जब किसी Android डिवाइस पर स्विच हो जाता है:
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = -108 // Request ID (must match from vehicle request ) [1] = 5 // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 11,0 // current user id (11) and flags (none in this case) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
CREATE_USER
अनुरोध का उदाहरण
VehiclePropValue { // flattened from CreateUserRequest prop: 299896585 // CREATE_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID [1,2] = 11,6 // Android id of the created user and flags (id=11, flags=GUEST, EPHEMERAL) [3,4] = 10,0 // current user id (10) and flags (none in this case) [5] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [6,7] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [8,9] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [10,11] = 11,6 // newUser[2] (id=11, flags=GUEST,EPHEMERAL) }
रिस्पॉन्स का उदाहरण
VehiclePropValue { // flattened from CreateUserResponse prop: 299896585 // CREATE_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match request) [1] = 3 // CreateUserStatus::SUCCESS }
REMOVE_USER
अनुरोध का उदाहरण
VehiclePropValue { // flattened from RemoveUserRequest prop: 299896586 // REMOVE_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID [1,2] = 11,0 // Android id of the removed user and flags (none in this case) [3,4] = 10,0 // current user id (10) and flags (none in this case) [5] = 2 // number of existing users (0, 10) [6,7] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [8,9] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) }
USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION
सेट का उदाहरण (उपयोगकर्ता 10 से जुड़ा की फ़ॉब)
VehiclePropValue { // flattened from UserIdentificationSetRequest prop: 299896587 // USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION prop.values.int32Values: [0] = 43 // Request ID [1,2] = 10,0 // Android id (10) and flags (none in this case) [3] = 1 // number of associations being set [4] = 1 // 1st type: UserIdentificationAssociationType::KEY_FOB [5] = 1 // 1st value: UserIdentificationAssociationSetValue::ASSOCIATE_CURRENT_USER }