ใน Extended View System (EVS) 1.0 เวอร์ชันก่อนหน้า อุปกรณ์กล้องถือเป็นอุปกรณ์แบบอ่านอย่างเดียว จึงไม่มีวิธีการที่จะช่วยให้แอปเปลี่ยนพารามิเตอร์การควบคุมกล้อง เช่น การซูมหรือความสว่าง
เนื่องจากการดำเนินการนี้อาจจำกัดความสามารถของแอป EVS ดังนั้น EVS 1.1 เวอร์ชันใหม่จึงเปิดตัววิธีการใหม่และช่วยให้แอปสามารถตั้งโปรแกรมพารามิเตอร์การควบคุมกล้องได้หลายรายการ ซึ่งทั้งหมดนี้กำหนดไว้ในenum CameraParam
/** * EVS Camera Parameter */ enum CameraParam : uint32_t { /** * The brightness of image frames */ BRIGHTNESS, /** * The contrast of image frames */ CONTRAST, /** * Automatic gain/exposure control */ AUTOGAIN, /** * Gain control */ GAIN, /** * Automatic Whitebalance */ AUTO_WHITE_BALANCE, /** * Manual white balance setting as a color temperature in Kelvin. */ WHITE_BALANCE_TEMPERATURE, /** * Image sharpness adjustment */ SHARPNESS, /** * Auto Exposure Control modes; auto, manual, shutter priority, or * aperture priority. */ AUTO_EXPOSURE, /** * Manual exposure time of the camera */ ABSOLUTE_EXPOSURE, /** * Set the focal point of the camera to the specified position. This * parameter may not be effective when auto focus is enabled. */ ABSOLUTE_FOCUS, /** * Enables continuous automatic focus adjustments. */ AUTO_FOCUS, /** * Specify the objective lens focal length as an absolute value. */ ABSOLUTE_ZOOM, };
วิธีการมีคำจำกัดความดังนี้
/** * Requests to be a master client. * * When multiple clients subscribe to a single camera hardware and one of * them adjusts a camera parameter such as the contrast, it may disturb * other clients' operations. Therefore, the client must call this method * to be a master client. When it becomes a master, it can * change camera parameters until either it dies or explicitly gives up the * role. * * @return result EvsResult::OK if a master role is granted. * EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a * master client. */ setMaster() generates (EvsResult result); /** * Sets to be a master client forcibly. * * The client, which owns the display, has a high priority and can take over * a master role from other clients without the display. * * @param display IEvsDisplay handle. If this is valid, the calling client * is considered as the high priority client and therefore * it would take over a master role. * * @return result EvsResult::OK if a master role is granted. * EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a * master client with the display. */ forceMaster(IEvsDisplay display) generates (EvsResult result); /** * Retires from a master client role. * * @return result EvsResult::OK if this call is successful. * EvsResult::INVALID_ARG if the caller client is not a * master client. */ unsetMaster() generates (EvsResult result); /** * Retrieves a list of parameters this camera supports. * * @return params A list of CameraParam that this camera supports. */ getParameterList() generates (vec<CameraParam> params); /** * Requests a valid value range of a camera parameter * * @param id The identifier of camera parameter, CameraParam enum. * * @return min The lower bound of the valid parameter value range. * @return max The upper bound of the valid parameter value range. * @return step The resolution of values in valid range. */ getIntParameterRange(CameraParam id) generates (int32_t min, int32_t max, int32_t step); /** * Requests to set a camera parameter. * * @param id The identifier of camera parameter, * CameraParam enum. * value A desired parameter value. * @return result EvsResult::OK if it succeeds to set a parameter. * EvsResult::INVALID_ARG if either a requested * parameter is not supported or a given value is out * of bounds. * effectiveValue A programmed parameter value. This may differ * from what the client gives if, for example, the * driver does not support a target parameter. */ setIntParameter(CameraParam id, int32_t value) generates (EvsResult result, int32_t effectiveValue); /** * Retrieves a value of given camera parameter. * * @param id The identifier of camera parameter, CameraParam enum. * @return result EvsResult::OK if it succeeds to read a parameter. * EvsResult::INVALID_ARG if either a requested parameter is * not supported. * value A value of requested camera parameter. */ getIntParameter(CameraParam id) generates(EvsResult result, int32_t value);
getParameterList()
จะแสดงรายการพารามิเตอร์ (CameraParam
enum) ที่ลูกค้าอ่านและเขียนได้ (หากเป็นลูกค้าหลัก) และ getIntParameterRange()
จะส่งต่อช่วงค่าและการแก้ไขที่ถูกต้อง
เมื่อไคลเอ็นต์หลักเปลี่ยนพารามิเตอร์ของกล้อง ไคลเอ็นต์อื่นๆ ทั้งหมดในฮาร์ดแวร์กล้องเดียวกันจะได้รับการแจ้งเตือนโดยได้รับเหตุการณ์ PARAMETER_CHANGED
ที่มีรหัสพารามิเตอร์และค่าใหม่
หมายเหตุ: ไดรเวอร์เซ็นเซอร์อาจจัดการค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้องแตกต่างกันไป ฟังก์ชันอาจแสดงรหัสข้อผิดพลาดหรือตัดค่าให้อยู่ในช่วงที่ใช้ได้และนําไปใช้ ดังนั้น เมธอด setIntParameter()
จึงแสดงผลค่าที่มีประสิทธิภาพ และไคลเอ็นต์สามารถใช้ค่านี้เพื่อยืนยันวิธีจัดการคําขอ
ขออนุญาโตตุลาการระหว่างไคลเอ็นต์กล้องหลายราย
เนื่องจากการออกแบบ EVS เวอร์ชันเก่าอนุญาตให้แอปหลายแอปสมัครใช้บริการฮาร์ดแวร์กล้องตัวเดียวพร้อมกัน จึงเป็นไปได้ว่าแอปหนึ่งอาจรบกวนการทำงานของแอปอื่นๆ ด้วยการเปลี่ยนพารามิเตอร์ของกล้อง นอกจากนี้ ลูกค้าหลายรายอาจต้องการปรับพารามิเตอร์เดียวกันแตกต่างกันไป ซึ่งอาจทําให้บริการกล้องทำงานด้วยลักษณะที่ไม่คาดคิด
ผู้จัดการ EVS จึงอนุญาตให้เฉพาะไคลเอ็นต์หลักเท่านั้นที่จะตั้งโปรแกรมพารามิเตอร์ของกล้องได้ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาดังกล่าว ก่อนพยายามปรับพารามิเตอร์กล้อง ไคลเอ็นต์ต้องเป็นไคลเอ็นต์หลักโดยการเรียกใช้เมธอด setMaster()
หากดำเนินการไม่สำเร็จ แสดงว่าฮาร์ดแวร์กล้องมีไคลเอ็นต์หลักที่ใช้งานอยู่ จนกว่าไคลเอ็นต์หลักปัจจุบันจะหยุดทำงาน หรือยกเลิกบทบาทหลักอย่างชัดเจนผ่าน unsetMaster()
จะไม่มีไคลเอ็นต์รายอื่นได้รับอนุญาตให้เปลี่ยนพารามิเตอร์ของกล้อง เมื่อไคลเอ็นต์หลักคืนสิทธิ์แล้ว แอปอื่นๆ ทั้งหมดจะได้รับการแจ้งเตือนจากเหตุการณ์ MASTER_RELEASED
ลูกค้าที่มีลำดับความสำคัญสูง
ผู้จัดการ EVS จะจัดการไคลเอ็นต์ที่เป็นเจ้าของจอแสดงผลที่มีลําดับความสําคัญสูง และอนุญาตให้ไคลเอ็นต์ดังกล่าวขโมยบทบาทหลักจากมาสเตอร์ปัจจุบัน เนื่องจากการเป็นเจ้าของจอแสดงผล EVS ขึ้นอยู่กับความใหม่ ไคลเอ็นต์รายใหม่จึงสามารถเข้ามาแทนที่ไคลเอ็นต์ปัจจุบันที่มีจอแสดงผลได้
ไคลเอ็นต์ที่มีลำดับความสำคัญสูงต้องโทรหา IEvsCamera::forceMaster(sp<IEvsDisplay>& display)
เพื่อรับบทบาทหลัก เครื่องมือจัดการ EVS จะตรวจสอบสถานะของตัวแฮนเดิลการแสดงผลหนึ่งๆ และหาก (และเฉพาะในกรณีที่) สถานะนั้นถูกต้อง และทั้ง DisplayState::NOT_OPEN
และ DisplayState::DEAD
ไม่ได้แทนที่รายการหลัก ไคลเอ็นต์ที่เพิ่งเสียบทบาทหลักจะได้รับการแจ้งเตือนจากเหตุการณ์ MASTER_RELEASED
และต้องจัดการเรื่องนี้อย่างเหมาะสม