Usługa wyświetlania informacji o samochodzie

Ta prosta usługa frameworku umożliwia procesom dostawcy korzystanie z SurfaceFlingera/EGL w implementacjach HAL bez konieczności łączenia z libgui. AOSP udostępnia domyślną implementację tej usługi, która jest w pełni funkcjonalna. Jednak dostawca musi też zaimplementować interfejsy API, aby udostępnić tę usługę na swojej platformie.

package android.frameworks.automotive.display@1.0;

import android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0::IGraphicBufferProducer;

interface IAutomotiveDisplayProxyService {
    /**
     * Gets an IGraphicBufferProducer instance from the service.
     *
     * @param  id   Target's stable display identifier
     *
     * @return igbp Returns an IGraphicBufferProducer object, that can be
     *              converted to an ANativeWindow object.
     */
    getIGraphicBufferProducer(uint64_t id) generates (IGraphicBufferProducer igbp);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be visible and to take over the display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    showWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be invisible and to release the control
     * over display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    hideWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Returns the stable identifiers of all available displays.
     *
     * @return ids A list of stable display identifiers.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint64_t> ids);

    /**
     * Returns the descriptor of the target display.
     *
     * @param  id    Stable ID of a target display.
     * @return cfg   DisplayConfig of the active display.
     * @return state Current state of the active display.
     */
    getDisplayInfo(uint64_t id) generates (HwDisplayConfig cfg, HwDisplayState state);
}

Aby korzystać z tej usługi:

1. Pobierz IAutomotiveDisplayProxyService.

   android::sp<IAutomotiveDisplayProxyService> windowProxyService =
       IAutomotiveDisplayProxyService::getService("default");
   if (windowProxyService == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Cannot use AutomotiveDisplayProxyService. Exiting.";
       return 1;
   }

2. Aby określić rozdzielczość, pobierz z usługi informacje o aktywnej treści.

   // We use the first display in the list as the primary.
   pWindowProxy->getDisplayInfo(displayId, [this](auto dpyConfig, auto dpyState) {
       DisplayConfig *pConfig = (DisplayConfig*)dpyConfig.data();
       mWidth = pConfig->resolution.getWidth();
       mHeight = pConfig->resolution.getHeight();
   
       ui::DisplayState* pState = (ui::DisplayState*)dpyState.data();
       if (pState->orientation != ui::ROTATION_0 &&
           pState->orientation != ui::ROTATION_180) {
           // rotate
           std::swap(mWidth, mHeight);
       }
   
       LOG(DEBUG) << "Display resolution is " << mWidth << " x " << mHeight;
   });

3. Pobierz informacje o sprzęcie IGraphicBufferProducer (lub HIDL GraphicBufferProducer (HGBP) z IAutomotiveDisplayProxyService:

   mGfxBufferProducer = pWindowProxy->getIGraphicBufferProducer(displayId);
   if (mGfxBufferProducer == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get IGraphicBufferProducer from "
                  << "IAutomotiveDisplayProxyService.";
       return false;
   }

4. Aby uzyskać SurfaceHolder z pobranej informacji o zdrowie i bezpieczeństwie, użyj interfejsu API:libbufferqueueconverter

   mSurfaceHolder = getSurfaceFromHGBP(mGfxBufferProducer);
   if (mSurfaceHolder == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get a Surface from HGBP.";
       return false;
   }

5. Aby przekonwertować okno SurfaceHolder na okno natywne za pomocą interfejsu API libbufferqueueconverter:

   mWindow = getNativeWindow(mSurfaceHolder.get());
   if (mWindow == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get a native window from Surface.";
       return false;
   }

6. Utwórz okno EGL za pomocą okna natywnego, a potem wyrenderuj:

   // Set up our OpenGL ES context associated with the default display
   mDisplay = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
   if (mDisplay == EGL_NO_DISPLAY) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get egl display";
       return false;
   }
   ...
   
   // Create the EGL render target surface
   mSurface = eglCreateWindowSurface(mDisplay, egl_config, mWindow, nullptr);
   if (mSurface == EGL_NO_SURFACE) {
       LOG(ERROR) << "eglCreateWindowSurface failed.";
       return false;
   }
   ...

7. Wywołaj IAutomotiveDisplayProxyService::showWindow(), aby wyświetlić wyrenderowany widok na ekranie. Ta usługa ma najwyższy priorytet i zawsze przejmuje kontrolę nad ekranem od bieżącego właściciela:

   mAutomotiveDisplayProxyService->showWindow();

Więcej informacji o implementacji znajdziesz w artykule $ANDROID_BUILD_TOP/packages/services/Car/evs/sampleDriver/, w szczególności w sekcjach service.cpp i GlWrapper.cpp.

Implementacja HAL EVS wymaga dodatkowych bibliotek wyświetlanych poniżej w pogrubieniu.

cc_binary {
    name: "android.hardware.automotive.evs@1.1-sample",

    vendor: true,

    srcs: [
        ...
    ],

    shared_libs: [
        ...
        "libbufferqueueconverter",
        "android.hidl.token@1.0-utils",
        "android.frameworks.automotive.display@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0",
    ],

Obsługa kilku wyświetlaczy

Wyświetlanie informacji o urządzeniu do wyświetlania i wyliczanie takich urządzeń

Podobnie jak w przypadku wyliczenia urządzeń kamerowych, platforma EVS udostępnia metodę wyliczenia dostępnych wyświetlaczy. Identyfikator stałego wyświetlacza koduje identyfikator typu długości, informacje o wyświetlaczu portu w dolnym bajcie i Extended Display IDentification Data w górnych bitach. IAutomotiveDisplayProxyService::getDisplayIdList() zwraca listę identyfikatorów wyświetlaczy lokalnych, które są dostępne dla usługi EVS, a IEvsEnumerator::getDisplayIdList() zwraca listę portów, do których podłączone są wykryte wyświetlacze. Pierwszy identyfikator na liście zawsze dotyczy głównego wyświetlacza.

interface IEvsEnumerator extends @1.0::IEvsEnumerator {
    ...
    /**
     * Returns a list of all EVS displays available to the system
     *
     * @return displayIds Identifiers of available displays.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint8_t> displayIds);
};

Otwieranie docelowego urządzenia do wyświetlania

Aplikacja EVS wywołuje IEvsEnumerator::openDisplay_1_1() z numerem portu docelowego wyświetlacza:

android::sp<IEvsDisplay> pDisplay = pEvs->openDisplay_1_1(displayId);
if (pDisplay.get() == nullptr) {
    LOG(ERROR) << "EVS Display unavailable. Exiting.";
    return 1;
}

Uwaga: w danym momencie można używać tylko jednego wyświetlacza, co oznacza, że bieżący klient EVS traci wyświetlacz, gdy inny klient EVS poprosi o otwarcie wyświetlacza, nawet jeśli nie są to te same wyświetlacze.