Serviço de proxy de tela automotiva

Esse serviço de framework simples permite que os processos do fornecedor usem o SurfaceFlinger/EGL em implementações de HAL, sem vincular a libgui. O AOSP fornece a implementação padrão desse serviço, que é totalmente funcional. No entanto, o fornecedor também precisa implementar APIs para fornecer esse serviço na plataforma.

package android.frameworks.automotive.display@1.0;

import android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0::IGraphicBufferProducer;

interface IAutomotiveDisplayProxyService {
    /**
     * Gets an IGraphicBufferProducer instance from the service.
     *
     * @param  id   Target's stable display identifier
     *
     * @return igbp Returns an IGraphicBufferProducer object, that can be
     *              converted to an ANativeWindow object.
     */
    getIGraphicBufferProducer(uint64_t id) generates (IGraphicBufferProducer igbp);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be visible and to take over the display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    showWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be invisible and to release the control
     * over display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    hideWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Returns the stable identifiers of all available displays.
     *
     * @return ids A list of stable display identifiers.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint64_t> ids);

    /**
     * Returns the descriptor of the target display.
     *
     * @param  id    Stable ID of a target display.
     * @return cfg   DisplayConfig of the active display.
     * @return state Current state of the active display.
     */
    getDisplayInfo(uint64_t id) generates (HwDisplayConfig cfg, HwDisplayState state);
}

Para usar este serviço:

  1. Receba IAutomotiveDisplayProxyService. 
    android::sp<IAutomotiveDisplayProxyService> windowProxyService =
    IAutomotiveDisplayProxyService::getService("default");
if (windowProxyService == nullptr) {
    LOG(ERROR) << "Cannot use AutomotiveDisplayProxyService. Exiting.";
    return 1;
}
  2. Extraia informações de exibição ativas do serviço para determinar a resolução. 
    // We use the first display in the list as the primary.
pWindowProxy->getDisplayInfo(displayId, [this](auto dpyConfig, auto dpyState) {
    DisplayConfig *pConfig = (DisplayConfig*)dpyConfig.data();
    mWidth = pConfig->resolution.getWidth();
    mHeight = pConfig->resolution.getHeight();

    ui::DisplayState* pState = (ui::DisplayState*)dpyState.data();
    if (pState->orientation != ui::ROTATION_0 &&
        pState->orientation != ui::ROTATION_180) {
        // rotate
        std::swap(mWidth, mHeight);
    }

    LOG(DEBUG) << "Display resolution is " << mWidth << " x " << mHeight;
});
  3. Extraia um IGraphicBufferProducer de hardware (ou um GraphicBufferProducer (HGBP) do HIDL de IAutomotiveDisplayProxyService: 
    mGfxBufferProducer = pWindowProxy->getIGraphicBufferProducer(displayId);
if (mGfxBufferProducer == nullptr) {
    LOG(ERROR) << "Failed to get IGraphicBufferProducer from "
               << "IAutomotiveDisplayProxyService.";
    return false;
}
  4. Receba um SurfaceHolder de um HGBP recuperado usando a API libbufferqueueconverter: 
    mSurfaceHolder = getSurfaceFromHGBP(mGfxBufferProducer);
if (mSurfaceHolder == nullptr) {
    LOG(ERROR) << "Failed to get a Surface from HGBP.";
    return false;
}
  5. Converta uma SurfaceHolder em uma janela nativa usando a API libbufferqueueconverter: 
    mWindow = getNativeWindow(mSurfaceHolder.get());
if (mWindow == nullptr) {
    LOG(ERROR) << "Failed to get a native window from Surface.";
    return false;
}
  6. Crie uma superfície de janela EGL com uma janela nativa e renderize: 
    // Set up our OpenGL ES context associated with the default display
mDisplay = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
if (mDisplay == EGL_NO_DISPLAY) {
    LOG(ERROR) << "Failed to get egl display";
    return false;
}
...

// Create the EGL render target surface
mSurface = eglCreateWindowSurface(mDisplay, egl_config, mWindow, nullptr);
if (mSurface == EGL_NO_SURFACE) {
    LOG(ERROR) << "eglCreateWindowSurface failed.";
    return false;
}
...
  7. Chame IAutomotiveDisplayProxyService::showWindow() para mostrar a visualização renderizada na tela. Esse serviço tem a maior prioridade e, portanto, sempre assume o controle da tela do proprietário atual: 
    mAutomotiveDisplayProxyService->showWindow();

Consulte service.cpp e GlWrapper.cpp em $ANDROID_BUILD_TOP/packages/services/Car/evs/sampleDriver/ para mais detalhes de implementação.

Uma implementação de HAL do EVS requer as bibliotecas adicionais mostradas em negrito abaixo.

cc_binary {
    name: "android.hardware.automotive.evs@1.1-sample",

    vendor: true,

    srcs: [
        ...
    ],

    shared_libs: [
        ...
        "libbufferqueueconverter",
        "android.hidl.token@1.0-utils",
        "android.frameworks.automotive.display@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0",
    ],

Suporte a várias telas

Mostrar enumeração de dispositivos e extrair informações de exibição

Assim como a enumeração de dispositivos de câmera, o framework do EVS oferece um método para enumerar as telas disponíveis. O identificador de tela estática codifica um identificador de tipo longo, as informações da porta de exibição no byte mais baixo e Extended Display IDentification Data nos bits mais altos. IAutomotiveDisplayProxyService::getDisplayIdList() retorna uma lista de IDs de telas locais físicas, que estão disponíveis para o serviço EVS, e IEvsEnumerator::getDisplayIdList() retorna uma lista de portas de telas detectadas a que as telas estão conectadas. O primeiro ID na lista é sempre o da tela principal.

interface IEvsEnumerator extends @1.0::IEvsEnumerator {
    ...
    /**
     * Returns a list of all EVS displays available to the system
     *
     * @return displayIds Identifiers of available displays.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint8_t> displayIds);
};

Abrir o dispositivo de exibição de destino

O app EVS chama IEvsEnumerator::openDisplay_1_1() com um número de porta de tela de destino:

android::sp<IEvsDisplay> pDisplay = pEvs->openDisplay_1_1(displayId);
if (pDisplay.get() == nullptr) {
    LOG(ERROR) << "EVS Display unavailable. Exiting.";
    return 1;
}

Observação:apenas uma tela pode estar em uso por vez, o que significa que o cliente EVS atual perde a tela quando outro cliente EVS solicita a abertura da tela, mesmo que não sejam o mesmo.