מנגנון הודעות על אירועים ומסגרת

במהדורה הקודמת של מערכת התצוגה החיצונית (EVS), ממשק IEvsCameraStream הגדיר שיטה אחת להתקשרות חזרה כדי לספק פריימים נלכדים בלבד . אמנם זה פשט את ההטמעות של לקוח שירות EVS, אבל זה גם הקשה על הלקוחות לזהות תקריות סטרימינג, ולכן, לטפל בהן כראוי. כדי לשפר את חוויית הפיתוח של EVS, AOSP מכיל כעת התקשרות חוזרת נוספת להעברת אירועי סטרימינג.

package android.hardware.automotive.evs@1.1;

import @1.0::IEvsCameraStream;

/**
 * Implemented on client side to receive asynchronous video frame deliveries.
 */
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
    /**
     * Receives calls from the HAL each time a video frame is ready for inspection.
     * Buffer handles received by this method must be returned via calls to
     * IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
     * to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
     * some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
     * When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
     * event must be delivered. No further frame deliveries may happen
     * thereafter.
     *
     * @param buffer a buffer descriptor of a delivered image frame.
     */
    oneway deliverFrame_1_1(BufferDesc buffer);

    /**
     * Receives calls from the HAL each time an event happens.
     *
     * @param  event EVS event with possible event information.
     */
    oneway notify(EvsEvent event);
};

שיטה זו מספקת EvsEventDesc המורכב משלושה שדות:

• סוג האירוע.
• מחרוזת לזיהוי מקור האירוע.
• נתוני מילים של 4x 32 סיביות כדי להכיל מידע על אירועים אפשרי.

/**
 * Structure that describes informative events occurred during EVS is streaming
 */
struct EvsEvent {
    /**
     * Type of an informative event
     */
    EvsEventType aType;
    /**
     * Device identifier
     */
    string deviceId;
    /**
     * Possible additional information
     */
    uint32_t[4] payload;
};

וכדי למנוע כל סטייה בתיאור המאגר הגרפי בין EVS ורכיבים גרפיים אחרים של אנדרואיד, BufferDesc הוגדר מחדש לשימוש HardwareBuffer המיובאת מממשק android.hardware.graphics.common@1.2. HardwareBuffer מכיל HardwareBufferDescription , שהוא המקביל ל-HIDL של AHardwareBuffer_Desc של Android NDK , עם ידית חיץ.

/**
 * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc.
 *
 * An AHardwareBuffer_Desc object can be converted to and from a
 * HardwareBufferDescription object by memcpy().
 *
 * @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer_Desc.
 */
typedef uint32_t[10] HardwareBufferDescription;

/**
 * HIDL counterpart of AHardwareBuffer.
 *
 * AHardwareBuffer_createFromHandle() can be used to convert a HardwareBuffer
 * object to an AHardwareBuffer object.
 *
 * Conversely, AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to extract a native
 * handle from an AHardwareBuffer object. Paired with AHardwareBuffer_Desc,
 * AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to convert between
 * HardwareBuffer and AHardwareBuffer.
 *
 * @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer".
 */
struct HardwareBuffer {
    HardwareBufferDescription description;
    handle nativeHandle;
}

/**
 * Structure representing an image buffer through our APIs
 *
 * In addition to the handle to the graphics memory, need to retain
 * the properties of the buffer for easy reference and reconstruction of
 * an ANativeWindowBuffer object on the remote side of API calls.
 * Not least because OpenGL expect an ANativeWindowBuffer* for us as a
 * texture via eglCreateImageKHR().
 */
struct BufferDesc {
    /**
     * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. Please see
     * hardware/interfaces/graphics/common/1.2/types.hal for more details.
     */
    HardwareBuffer buffer;
    /**
     * The size of a pixel in the units of bytes
     */
    uint32_t pixelSize;
    /**
     * Opaque value from driver
     */
    uint32_t bufferId;
    /**
     * Unique identifier of the physical camera device that produces this buffer.
     */
    string deviceId;
    /**
     * Time that this buffer is being filled
     */
    int64_t timestamp;
    /**
     * Frame metadata. This is opaque to EVS manager
     */
    vec<uint8_t> metadata
};

הערה: HardwareBufferDescription מוגדר כמערך של עשר מילים של 32 סיביות. ייתכן שתרצה להעביר אותו כסוג AHardwareBuffer_Desc ולמלא את התוכן.

EvsEventDesc הוא מבנה של enum EvsEventType , המפרט מספר אירועי סטרימינג ומטען מילים של 32 סיביות, שבו המפתח יכול למקם מידע נוסף אפשרי. לדוגמה, המפתח יכול להציב קוד שגיאה עבור אירוע שגיאת הסטרימינג.

/**
 * Types of informative streaming events
 */
enum EvsEventType : uint32_t {
    /**
     * Video stream is started
     */
    STREAM_STARTED = 0,
    /**
     * Video stream is stopped
     */
    STREAM_STOPPED,
    /**
     * Video frame is dropped
     */
    FRAME_DROPPED,
    /**
     * Timeout happens
     */
    TIMEOUT,
    /**
     * Camera parameter is changed; payload contains a changed parameter ID and
     * its value
     */
    PARAMETER_CHANGED,
    /**
     * Master role has become available
     */
    MASTER_RELEASED,
};

משלוח מסגרת

עם BufferDesc חדש, IEvsCameraStream מציגה גם שיטות התקשרות חוזרות חדשות כדי לקבל את הפריימים ואירועי הסטרימינג מהטמעות השירות.

/**
 * Implemented on client side to receive asynchronous streaming event deliveries.
 */
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
   /**
    * Receives calls from the HAL each time video frames are ready for inspection.
    * Buffer handles received by this method must be returned via calls to
    * IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
    * to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
    * some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
    * When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
    * event must be delivered. No further frame deliveries may happen
    * thereafter.
    *
    * A camera device delivers the same number of frames as number of
    * backing physical camera devices; it means, a physical camera device
    * sends always a single frame and a logical camera device sends multiple
    * frames as many as the number of backing physical camera devices.
    *
    * @param buffer Buffer descriptors of delivered image frames.
    */
   oneway deliverFrame_1_1(vec<BufferDesc> buffer);

   /**
    * Receives calls from the HAL each time an event happens.
    *
    * @param  event EVS event with possible event information.
    */
   oneway notify(EvsEventDesc event);
};

גרסה חדשה יותר של שיטת התקשרות חוזרת למסגרת נועדה לספק מספר מתארי מאגר. לכן, יישומי מצלמות EVS יכולים להעביר מספר פריימים בשיחה אחת אם היא מנהלת מספר מקורות.

כמו כן, הפרוטוקול הקודם להודיע ​​על סיום הזרם, ששלח את המסגרת האפסית, הוצא משימוש והוחלף באירוע STREAM_STOPPED .

איור 1. דיאגרמת רצף הודעות על אירועים

השתמש במנגנון התראות על אירועים ומסגרת

זהה את הגרסה של IEvsCameraStream המיושמת על ידי הלקוח

השירות יכול לזהות את הגרסה של ממשק IEvsCameraStream הנכנס המיושם על ידי הלקוח על ידי ניסיון להוריד:

using IEvsCameraStream_1_0 =
    ::android::hardware::automotive::evs::V1_0::IEvsCameraStream;
using IEvsCameraStream_1_1 =
    ::android::hardware::automotive::evs::V1_1::IEvsCameraStream;

Return<EvsResult> EvsV4lCamera::startVideoStream(
    const sp<IEvsCameraStream_1_0>& stream)  {

    IEvsCameraStream_1_0 aStream = stream;
    // Try to downcast. This succeeds if the client implements
    // IEvsCameraStream v1.1.
    IEvsCameraStream_1_1 aStream_1_1 =
        IEvsCameraStream_1_1::castFrom(aStream).withDefault(nullptr);
    if (aStream_1_1 == nullptr) {
        ALOGI("Start a stream for v1.0 client.");
    } else {
        ALOGI("Start a stream for v1.1 client.");
    }

    // Start a video stream
    ...
}

notify() callback

EvsEvent מועבר דרך notify() callback והלקוח יכול לזהות את הסוג שלו על סמך המאבחן, כפי שמוצג להלן:

Return<void> StreamHandler::notify(const EvsEvent& event) {
    ALOGD("Received an event id: %u", event.aType);
    // Handle each received event.
    switch(event.aType) {
        case EvsEventType::ERROR:
            // Do something to handle an error
            ...
            break;
        [More cases]
    }
    return Void();
}

השתמש ב-BufferDesc

AHardwareBuffer_Desc הוא סוג הנתונים של אנדרואיד NDK המייצג מאגר חומרה מקורי שניתן לקשור לפרימיטיבים של EGL/OpenGL ו-Vulkan. הוא מכיל את רוב מטא-נתוני המאגר מה-EVS BufferDesc הקודם, ולכן, מחליף אותו בהגדרה החדשה של BufferDesc. עם זאת, מכיוון שזה מוגדר כמערך בממשק HIDL, לא ניתן לאינדקס משתני איברים ישירות. במקום זאת, אתה יכול להטיל את המערך כסוג של AHardwareBuffer_Desc , כפי שמוצג להלן:

BufferDesc bufDesc = {};
AHardwareBuffer_Desc* pDesc =
    reinterpret_cast<AHardwareBuffer_Desc *>(&bufDesc.buffer.description);
pDesc->width  = mVideo.getWidth();
pDesc->height = mVideo.getHeight();
pDesc->layers = 1;
pDesc->format = mFormat;
pDesc->usage  = mUsage;
pDesc->stride = mStride;
bufDesc_1_1.buffer.nativeHandle = mBuffers[idx].handle;
bufDesc_1_1.bufferId = idx;