Cumprir comandos

Esta página descreve como executar comandos com interação de voz.

Cumprir comandos de mídia

Os comandos relacionados à mídia podem ser divididos em três grupos diferentes:

  • Fontes de mídia externas (como Spotify instalado em AAOS).
  • Fontes de mídia de back-end (como música transmitida pelo VIA).
  • Fontes de mídia locais (como rádio de carro).

Lidar com comandos de fonte de mídia externa

Fontes de mídia externas são definidas como aplicativos Android compatíveis com APIs MediaSessionCompat e MediaBrowseCompat (consulte Criar aplicativos de mídia para carros para obter uma explicação detalhada sobre o uso dessas APIs).

Importante: para que um aplicativo assistente se conecte ao MediaBrowseService de todos os aplicativos de mídia instalados no sistema, ele deve:

  1. Ser instalado como assinado pelo sistema (consulte as diretrizes de desenvolvimento de aplicativos de mídia para AAOS e o código de amostra PackageValidator ).
  2. Mantenha a permissão privilegiada do sistema android.permission.MEDIA_CONTENT_CONTROL (consulte Conceder permissões privilegiadas do sistema ).

Além de MediaBrowserCompat e MediaControllerCompat , AAOS fornece o seguinte:

  • CarMediaService fornece informações centralizadas sobre a fonte de mídia atualmente selecionada. Isso também é usado para retomar uma fonte de mídia reproduzida anteriormente após o desligamento e reinicialização do carro.
  • car-media-common fornece métodos convenientes para listar, conectar e interagir com aplicativos de mídia.

Abaixo estão diretrizes específicas para a implementação de comandos comuns de interação por voz.

Obtenha uma lista de fontes de mídia instaladas

As fontes de mídia podem ser detectadas usando PackageManager e filtrando serviços correspondentes a MediaBrowserService.SERVICE_INTERFACE . Em alguns carros pode haver algumas implementações especiais de serviços de navegador de mídia, que devem ser excluídas. Aqui está um exemplo dessa lógica:

private Map<String, MediaSource> getAvailableMediaSources() {
    List<String> customMediaServices =
        Arrays.asList(mContext.getResources()
            .getStringArray(R.array.custom_media_packages));
    List<ResolveInfo> mediaServices = mPackageManager.queryIntentServices(
            new Intent(MediaBrowserService.SERVICE_INTERFACE),
            PackageManager.GET_RESOLVED_FILTER);
    Map<String, MediaSource> result = new HashMap<>();
    for (ResolveInfo info : mediaServices) {
        String packageName = info.serviceInfo.packageName;
        if (customMediaServices.contains(packageName)) {
            // Custom media sources should be ignored, as they might have a
            // specialized handling (e.g., radio).
            continue;
        }
        String className = info.serviceInfo.name;
        ComponentName componentName = new ComponentName(packageName,
            className);
        MediaSource source = MediaSource.create(mContext, componentName);
        result.put(source.getDisplayName().toString().toLowerCase(),
            source);
    }
    return result;
}

Esteja ciente de que as fontes de mídia podem ser instaladas ou desinstaladas a qualquer momento. Para manter uma lista precisa, é recomendado implementar uma instância BroadcastReceiver para as ações de intenção ACTION_PACKAGE_ADDED , ACTION_PACKAGE_CHANGED , ACTION_PACKAGE_REPLACED e ACTION_PACKAGE_REMOVED .

Conecte-se à fonte de mídia atualmente reproduzida

CarMediaService fornece métodos para obter a fonte de mídia atualmente selecionada e quando essa fonte de mídia muda. Essas mudanças podem acontecer porque o usuário interagiu diretamente com a UI ou devido ao uso de botões de hardware no carro. Por outro lado, a biblioteca car-media-common oferece maneiras convenientes de conectar-se a uma determinada fonte de mídia. Aqui está um trecho simplificado sobre como se conectar ao aplicativo de mídia selecionado no momento:

public class MediaActuator implements
        MediaBrowserConnector.onConnectedBrowserChanged {
    private final Car mCar;
    private CarMediaManager mCarMediaManager;
    private MediaBrowserConnector mBrowserConnector;

    …

    public void initialize(Context context) {
        mCar = Car.createCar(context);
        mBrowserConnector = new MediaBrowserConnector(context, this);
        mCarMediaManager = (CarMediaManager)
            mCar.getCarManager(Car.CAR_MEDIA_SERVICE);
        mBrowserConnector.connectTo(mCarMediaManager.getMediaSource());
        …
    }

    @Override
    public void onConnectedBrowserChanged(
            @Nullable MediaBrowserCompat browser) {
        // TODO: Handle connected/disconnected browser
    }

    …
}

Controlar a reprodução da fonte de mídia atualmente reproduzida

Com um MediaBrowserCompat conectado, é fácil enviar comandos de controle de transporte para o aplicativo de destino. Aqui está um exemplo simplificado:

public class MediaActuator …  {
    …
    private MediaControllerCompat mMediaController;

    @Override
    public void onConnectedBrowserChanged(
            @Nullable MediaBrowserCompat browser) {
        if (browser != null && browser.isConnected()) {
            mMediaController = new MediaControllerCompat(mContext,
                browser.getSessionToken());
        } else {
            mMediaController = null;
        }
    }

    private boolean playSongOnCurrentSource(String song) {
        if (mMediaController == null) {
            // No source selected.
            return false;
        }
        MediaControllerCompat.TransportControls controls =
            mMediaController.getTransportControls();
        PlaybackStateCompat state = controller.getPlaybackState();
        if (state == null || ((state.getActions() &
                PlaybackStateCompat.ACTION_PLAY_FROM_SEARCH) == 0)) {
            // Source can't play from search
            return false;
        }
        controls.playFromSearch(query, null);
        return true;
    }

    …
}

Lidar com comandos de fonte de mídia local (rádio, CD player, Bluetooth, USB)

As fontes de mídia locais expõem sua funcionalidade ao sistema usando as mesmas APIs MediaSession e MediaBrowse detalhadas acima. Para acomodar as particularidades de cada tipo de hardware, esses serviços MediaBrowse utilizam convenções específicas para organizar suas informações e comandos de mídia.

Lidar com rádio

O Radio MediaBrowseService pode ser identificado pelo filtro de intent ACTION_PLAY_BROADCASTRADIO . Espera-se que eles sigam os controles de reprodução e a estrutura de navegação de mídia descritos em Implementar rádio . AAOS oferece a biblioteca car-broadcastradio-support contendo constantes e métodos para ajudar os OEMs a criar implementações MediaBrowseService para seus próprios serviços de rádio que seguem o protocolo definido e fornece suporte para aplicativos que consomem sua árvore de navegação (por exemplo, VIAs).

Lidar com entrada auxiliar, áudio de CD e mídia USB

Não há implementação padrão dessas fontes de mídia como parte do AOSP. A abordagem sugerida é:

Lidar com Bluetooth

O conteúdo de mídia Bluetooth é exposto por meio do perfil Bluetooth AVRCP. Para facilitar o acesso a esta funcionalidade, o AAOS inclui uma implementação MediaBrowserService e MediaSession que abstrai os detalhes da comunicação (ver packages/apps/Bluetooth ).

A respectiva estrutura em árvore do navegador de mídia é definida na classe BrowseTree . Os comandos de controle de reprodução podem ser entregues de forma semelhante a qualquer outro aplicativo, usando sua implementação MediaSession.

Lidar com comandos de streaming de mídia

Para implementar o streaming de mídia no servidor, o VIA deve se tornar uma fonte de mídia, implementando a API MediaBrowse e MediaSession. Consulte Construir aplicativos de mídia para carros . Ao implementar essas APIs, um aplicativo de controle de voz seria capaz de (entre outras coisas):

  • Participe perfeitamente na seleção da fonte de mídia
  • Ser retomado automaticamente após a reinicialização do carro
  • Forneça controle de reprodução e navegação usando a UI do Media Center
  • Receba eventos de botão de mídia de hardware padrão

Não existe uma forma padronizada de interagir com todos os aplicativos de navegação. Para integrações com o Google Maps, consulte Google Maps para Android Automotive Intents . Para integrações com outros aplicativos, entre em contato diretamente com os desenvolvedores do aplicativo. Antes de lançar uma intenção em qualquer aplicativo (incluindo o Google Maps), verifique se a intenção pode ser resolvida (consulte Solicitações de intenção ). Isso cria a oportunidade de informar o usuário caso o aplicativo de destino não esteja disponível.

Cumprir comandos do veículo

O acesso às propriedades do veículo para leitura e gravação é fornecido por meio do CarPropertyManager . Os tipos de propriedades do veículo, sua implementação e outros detalhes são explicados em Configurações de propriedades . Para uma descrição precisa das propriedades suportadas pelo Android, é melhor consultar diretamente hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/types.hal . O enum VehicleProperty definido contém propriedades padrão e específicas do fornecedor, tipos de dados, modo de alteração, unidades e definição de acesso de leitura/gravação.

Para acessar essas mesmas constantes em Java, você pode usar VehiclePropertyIds e suas classes complementares. Propriedades diferentes têm permissões Android diferentes controlando seu acesso. Essas permissões são declaradas no manifesto CarService e o mapeamento entre propriedades e permissões é descrito no Javadoc VehiclePropertyIds e aplicado em PropertyHalServiceIds .

Ler a propriedade de um veículo

A seguir está um exemplo que mostra como ler a velocidade do veículo:

public class CarActuator ... {
    private final Car mCar;
    private final CarPropertyManager mCarPropertyManager;
    private final TextToSpeech mTTS;

    /** Global VHAL area id */
    public static final int GLOBAL_AREA_ID = 0;

    public CarActuator(Context context, TextToSpeech tts) {
        mCar = Car.createCar(context);
        mCarPropertyManager = (CarPropertyManager) mCar.getCarManager(Car.PROPERTY_SERVICE);
        mTTS = tts;
        ...
    }

    @Nullable
    private void getSpeedInMetersPerSecond() {
        if (!mCarPropertyManager.isPropertyAvailable(VehiclePropertyIds.PERF_VEHICLE_SPEED,
                GLOBAL_AREA_ID)) {
            mTTS.speak("I'm sorry, but I can't read the speed of this vehicle");
            return;
        }
        // Data type and unit can be found in
        // automotive/vehicle/2.0/types.hal
        float speedInMps = mCarPropertyManager.getFloatProperty(
                VehiclePropertyIds.PERF_VEHICLE_SPEED, GLOBAL_AREA_ID);
        int speedInMph = (int)(speedInMetersPerSecond * 2.23694f);
        mTTS.speak(String.format("Sure. Your current speed is %d miles "
                + "per hour", speedInUserUnit);
    }

    ...
}

Definir uma propriedade do veículo

A seguir está um exemplo que mostra como ligar e desligar o AC frontal.

public class CarActuator … {
    …

    private void changeFrontAC(boolean turnOn) {
        List<CarPropertyConfig> configs = mCarPropertyManager
                .getPropertyList(new ArraySet<>(Arrays.asList(
                    VehiclePropertyIds.HVAC_AC_ON)));
        if (configs == null || configs.size() != 1) {
            mTTS.speak("I'm sorry, but I can't control the AC of your vehicle");
            return;
        }

        // Find the front area Ids for the AC property.
        int[] areaIds = configs.get(0).getAreaIds();
        List<Integer> areasToChange = new ArrayList<>();
        for (int areaId : areaIds) {
            if ((areaId & (VehicleAreaSeat.SEAT_ROW_1_CENTER
                        | VehicleAreaSeat.SEAT_ROW_1_LEFT
                        | VehicleAreaSeat.SEAT_ROW_1_RIGHT)) == 0) {
                continue;
            }
            boolean isACInAreaAlreadyOn = mCarPropertyManager
                    .getBooleanProperty(VehiclePropertyIds.HVAC_AC_ON, areaId);
            if ((!isACInAreaAlreadyOn && turnOn) || (isACInAreaAlreadyOn && !turnOn)) {
                areasToChange.add(areaId);
            }
        }
        if (areasToChange.isEmpty()) {
            mTTS.speak(String.format("The AC is already %s", turnOn ? "on" : "off"));
            return;
        }

        for (int areaId : areasToChange) {
            mCarPropertyManager.setBooleanProperty(
                VehiclePropertyIds.HVAC_AC_ON, areaId, turnOn);
        }
        mTTS.speak(String.format("Okay, I'm turning your front AC %s",
            turnOn ? "on" : "off"));
    }

    …
}

Cumprir comandos de comunicação

Lidar com comandos de mensagens

Os VIAs devem lidar com mensagens recebidas seguindo o fluxo "tocar para ler" descrito em Assistente de voz Tap-to-Read , que pode opcionalmente lidar com o envio de respostas de volta ao remetente da mensagem recebida. Além disso, os VIAs podem usar SmsManager (parte do pacote android.telephony ) para redigir e enviar mensagens SMS diretamente do carro ou via Bluetooth.

Lidar com comandos de chamada

De maneira semelhante, os VIAs podem usar TelephonyManager para fazer chamadas telefônicas e ligar para o número de correio de voz do usuário. Nestes casos, os VIAs irão interagir diretamente com a pilha de telefonia ou com o aplicativo Car Dialer. Em qualquer caso, o aplicativo Car Dialer deve ser aquele que exibe a interface do usuário relacionada à chamada de voz para o usuário.

Cumprir outros comandos

Para uma lista de outros possíveis pontos de integração entre o VIA e o sistema, confira a lista de intents Android bem conhecidas. Muitos comandos do usuário podem ser resolvidos no lado do servidor (por exemplo, leitura de e-mails de usuários e eventos de calendário) e não exigem nenhuma interação com o sistema além da própria interação de voz.

Ações imersivas (exibir conteúdo visual)

Quando melhora as ações ou a compreensão do usuário, um VIA pode fornecer conteúdo visual complementar na tela do carro. Para minimizar a distração do motorista, mantenha esse conteúdo simples, breve e acionável. Para obter detalhes sobre as diretrizes de UI/UX sobre ações imersivas, consulte Assistentes pré-carregados: orientação de UX .

Para permitir a personalização e consistência com o restante do design da unidade principal (HU), os VIAs devem usar componentes da Car UI Library para a maioria dos elementos da UI. Para obter detalhes, consulte Personalização .