Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box-টি কম্পিউটার-এইডেড ডিজাইন (CAD) ড্রয়িং থেকে লেজার কাটিংয়ের মাধ্যমে তৈরি একটি অ্যালুমিনিয়ামের বাক্স, একটি মুদ্রিত টেস্ট চার্ট এবং একটি পরীক্ষাধীন ডিভাইস (DUT) নিয়ে গঠিত। Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box-টির সক্ষমতা সাধারণ ক্যামেরা ITS-in-a-box-এর মতোই, তবে এতে উচ্চ-মানের LED মডিউলসহ একটি তিন-পর্যায়ের লাইটিং সিস্টেম, একটি উন্নত ও মজবুত মোটর যা ফিডব্যাক প্রদান করে, এবং কাঠামোগত দৃঢ়তা বাড়াতে ও আলোর লিকেজ কমাতে সম্পূর্ণ ধাতব কাঠামো অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
চিত্র ১. বাক্সের ভেতরে দ্বিতীয় প্রজন্মের ক্যামেরা আইটিএস।
Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box কীভাবে ব্যবহার করবেন
Gen2 ক্যামেরা ITS বক্স ব্যবহার করতে, এই ধাপগুলো অনুসরণ করুন:
- Gen2 ITS বক্সটি কিনুন।
- কন্ট্রোলারটি সেট আপ করুন এবং DUT-টি মাউন্ট করুন।
- ক্যামেরার ITS টেস্টগুলো চালান।
- DUT থেকে ফলাফলগুলো সংগ্রহ করুন।
একটি Gen2 ক্যামেরা কিনুন যা বাক্সে রয়েছে।
আমরা নিম্নলিখিত যোগ্য বিক্রেতাদের যেকোনো একটি থেকে Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box কেনার সুপারিশ করছি।
উক্সি বায়োহার্মিস বায়োএন্ডমেডিকেল টেকনোলজি কোং, লিমিটেড।
চীন: 88 পশ্চিম মেলিয়াং রোড। মাশান। উক্সি, জিয়াংসু 214092
http://www.biohermes.com
luweijie@biohermes.com.cn
চীন: +86-510-85385897 এক্সটেনশন 2121বাইট ব্রিজ ইনকর্পোরেটেড।
USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
চীন: ২২এফ #০৬-০৮, হংওয়েল ইন্টারন্যাশনাল প্লাজা টাওয়ার এ, ১৬০০ পশ্চিম ঝংশান রোড, শুহুই, সাংহাই, ২০০২৩৫
https://www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র: +1-510-373-8899
চীন: +86-400-8866-490
পরীক্ষার জন্য চার্টটি প্রস্তুত করুন।
পরীক্ষা করার আগে, Gen2 রিগ চার্টটি যাচাই করে নিন, কারণ চার্টের উপর থাকা আঙুলের ছাপ এবং আঁচড় পরীক্ষার বিশ্লেষণকে নেতিবাচকভাবে প্রভাবিত করতে পারে। যদি চার্টটি ক্ষতিগ্রস্ত হয় অথবা নিচের ছবিতে দেখানো সমস্ত বৈশিষ্ট্য এতে অন্তর্ভুক্ত না থাকে, তাহলে একটি নতুন চার্ট ইনস্টল করুন।
চিত্র ২. জেন২ চার্ট।
সেন্সর ফিউশন টেস্ট সমর্থন করার জন্য অ্যান্ড্রয়েড ১৭-এ জেন২ চার্টটি সংশোধন করা হয়েছে। আপনি একজন যোগ্য বিক্রেতার কাছ থেকে সংশোধিত চার্টসহ একটি জেন২-২৬কিউ২-০.০ রিগ অর্ডার করতে পারেন অথবা আপনার বিদ্যমান কোনো জেন২ রিগে সংশোধিত চার্টটি ইনস্টল করতে পারেন।
বিদ্যমান রিগে সংশোধিত চার্টটি ইনস্টল করতে:
- সংশোধিত চার্টটির জন্য আপনার Gen2 রিগ বিক্রেতার সাথে যোগাযোগ করুন।
- চার্টটির পিছনের দিকের কিনারাগুলো ডাবল-সাইডেড টেপ দিয়ে ঢেকে দিন। প্রায় ১.২৫ মিমি পুরু টেপ সবচেয়ে ভালো।
- চার্টটিকে মাঝখানে রেখে Gen2 রিগের পেছনের অংশে স্থাপন করুন। চার্টটির এক পাশ লাগিয়ে এক কোণা থেকে অন্য কোণা পর্যন্ত শক্তভাবে চাপ দিন। পাশাপাশি থাকা পাশগুলোর জন্যও একই কাজ করুন, যতক্ষণ না চারটি পাশই রিগের সাথে সংযুক্ত হয়। আপনি স্ক্রুগুলোর উপর টেপ লাগিয়ে দিতে পারেন, তবে শর্ত হলো চার্টটির মাঝখানটা যেন সমতল থাকে।
ভিডিও টিউটোরিয়াল
এটি হলো Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box সেট আপ করার একটি ভিডিও টিউটোরিয়াল:
পরীক্ষার জন্য কন্ট্রোলারটি সেট আপ করুন।
পরীক্ষার জন্য Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box কন্ট্রোলারটি সেট আপ করতে এই ধাপগুলো অনুসরণ করুন।
চিত্র ৩. সংযোগসহ (বামে) এবং সংযোগবিহীন (ডানে) জেন২ কন্ট্রোলার।
- Gen2 রিগটি আপনার নির্বাচিত স্থানে রাখুন।
নিম্নলিখিতভাবে ক্যাবলগুলো উপযুক্ত পোর্টগুলোতে সংযুক্ত করুন:
- M1 পোর্টে ৪-পিন ক্যাবল।
- টেস্ট রিগের ১টি পোর্টের জন্য ৫-পিন ক্যাবল।
- ব্যারেল প্লাগটি LED_PWR - 1 পোর্টে সংযুক্ত করুন।
- দুটি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ব্যারেল প্লাগগুলো 12V_IN_MOTOR এবং 12V_IN_LIGHT পোর্টে সংযুক্ত করুন।
- M4- এর USB-C পোর্টে USB-A থেকে USB-C ক্যাবল।
- M3- এর USB-B পোর্টে USB-A থেকে USB-B কেবল সংযোগ করুন।
- পাওয়ার সাপ্লাই থেকে পাওয়ার আউটলেটে পাওয়ার কর্ড।
- কন্ট্রোলার থেকে আপনার হোস্টে USB-A/C এবং USB-A/B কেবলের USB-A প্রান্তটি সংযোগ করুন।
কন্ট্রোলার ফার্মওয়্যারটি gen2_production_v2.ino ফাইলে পাওয়া যাবে।
হোস্টের অনুমতি কনফিগার করুন
হোস্ট কম্পিউটারকে USB সিরিয়াল পোর্টের (যেমন /dev/ttyACM* বা /dev/ttyUSB* ) মাধ্যমে Gen2 কন্ট্রোলার এবং মোটরের সাথে যোগাযোগ করার অনুমতি দিতে, নিশ্চিত করুন যে আপনার ব্যবহারকারী অ্যাকাউন্টের প্রয়োজনীয় অনুমতি রয়েছে:
যে ব্যবহারকারী অ্যাকাউন্টটি পরীক্ষাগুলো চালাচ্ছে তাকে
dialoutগ্রুপে যুক্ত করুন:sudo usermod -aG dialout $USERগ্রুপ পরিবর্তনটি কার্যকর করার জন্য লগ আউট করে আবার লগ ইন করুন (অথবা হোস্ট মেশিনটি রিবুট করুন)।
আপনার ব্যবহারকারী
dialoutগ্রুপের অংশ কিনা তা যাচাই করুন:groups | grep dialout
sudo systemctl stop ModemManager
sudo systemctl disable ModemManagerসার্ভো এবং কন্ট্রোলার নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা
এই বিভাগে Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box রিগগুলির নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা করার পদ্ধতি বর্ণনা করা হয়েছে। নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষার স্ক্রিপ্টটি চালানোর উদ্দেশ্য হলো রিগের গুরুত্বপূর্ণ অংশগুলির যোগ্যতা যাচাই করা এবং রিগের সমস্ত চলমান অংশগুলিকে পর্যায়ক্রমে চালিয়ে যন্ত্রাংশ বা অ্যাসেম্বলির গুণমানের সম্ভাব্য সমস্যাগুলির উপর প্রতিবেদন তৈরি করার মাধ্যমে রিগগুলির প্রাথমিক ত্রুটির ঝুঁকি দূর করা। বর্ণিত পদ্ধতি অনুযায়ী নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা করতে পাঁচ মিনিটেরও কম সময় লাগে এবং রিগটি সরবরাহ ও সেট আপ করার সাথে সাথেই এটি করার জন্য জোরালোভাবে সুপারিশ করা হয়।
হার্ডওয়্যারের বিবরণ
নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষার স্ক্রিপ্টটি কার্যকর করার জন্য, উৎপাদন রিগটিকে অবশ্যই নিম্নলিখিত স্পেসিফিকেশনগুলো পূরণ করতে হবে:
- কন্ট্রোলার: কাস্টম কন্ট্রোলার পিসিবি (সিএইচ৩৪০ চিপসেট ব্যবহৃত ইউএসবি-টু-সিরিয়াল অ্যাডাপ্টার)
- সার্ভো: লিংক্সমোশন স্মার্ট সার্ভো (LSS) HT1 যা কন্ট্রোলার বোর্ডের সাথে সংযুক্ত।
- বড রেট: ১১৫২০০
- পাওয়ার: ব্যবহৃত নির্দিষ্ট LSS মডেলের জন্য সর্বোচ্চ কারেন্ট ধারণ করতে সক্ষম বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই - ১২ ভোল্ট - ১০ অ্যাম্পিয়ার।
স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষার ক্রম
নির্ভরযোগ্যতা স্ট্রেস টেস্ট স্ক্রিপ্ট ( Gen2_ITS_Motor_Cycling.py ) নিম্নলিখিত দুই-পর্যায়ের স্ট্রেস টেস্টটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পন্ন করে। প্রতিটি পর্যায়ে ৫০টি পূর্ণ চক্র (প্রতি পর্যায়ে ১০০টি মুভমেন্ট) সম্পন্ন হয়।
| পর্যায় | গতির পরিসর | গতি বা ব্যবধান | উদ্দেশ্য |
|---|---|---|---|
| প্রারম্ভিকীকরণ | 0° তে যান | ২ সেকেন্ডের বিলম্ব | একটি নিরপেক্ষ ভিত্তিরেখা প্রতিষ্ঠা। |
| পর্যায় ১: ম্যাক্রো পদক্ষেপ | -৯০° ↔ +৯০° | ২ সেকেন্ডের ব্যবধান | গিয়ার ট্রেনের সরণ, পটেনশিওমিটারের সামঞ্জস্য এবং পিসিবি স্ট্রেস টেস্ট। |
| পর্যায় ২: ক্ষুদ্র স্থানান্তর | -১৫° ↔ +১৫° | ০.২৫ সেকেন্ডের ব্যবধান | উচ্চ-গতির দিক পরিবর্তন এবং মোটরের তাপীয় লোড ও পিসিবি-র পীড়নজনিত নির্ভরযোগ্যতা। |
অপারেটরদের জন্য কার্য সম্পাদনের নির্দেশাবলী
- নিশ্চিত করুন যে পাইথন এনভায়রনমেন্টে pyserial (
pip install pyserial) এবংlssলাইব্রেরি (যা জিপ ফাইলের সাথে অন্তর্ভুক্ত থাকে) ইনস্টল করা আছে। - নির্ধারিত কনফিগারেশন অনুযায়ী PCB কন্ট্রোলারকে পিসির সাথে, LSS সার্ভোকে কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং পাওয়ার দিন।
-
ServoReliability_Gen2ITS.zipডাউনলোড করে এক্সট্র্যাক্ট করুন। টার্মিনাল উইন্ডোতে এক্সট্র্যাক্ট করা
ServoReliability_Gen2ITSফোল্ডারটিতে যান এবং চালান:python Gen2_ITS_Motor_Cycling.pyস্ক্রিপ্টটি পর্যবেক্ষণ করুন, যা রিয়েল টাইমে বর্তমান অবস্থান (Current Position) আউটপুট করে। যাচাই করুন যে শারীরিক নড়াচড়া টার্মিনালে মুদ্রিত ডিগ্রির সাথে মোটামুটি মিলে যাচ্ছে।
স্ক্রিপ্টটি একটি অনন্য যাচাইকরণ কোড তৈরি করে (উদাহরণস্বরূপ, 4R24EM)। আপনি ভবিষ্যতে ব্যবহারের জন্য অ্যাসেম্বল করা রিগের সাথে এই কোডটি রেকর্ড করে রাখতে পারেন।
স্বয়ংক্রিয় রিপোর্টিং
স্ক্রিপ্টটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ./Reports/ ডিরেক্টরিতে একটি সময়-চিহ্নিত লগ ফাইল তৈরি করে।
- ফাইলের নামের ফরম্যাট:
TestReport_[Timestamp].txt - লগ ডেটা: এর মধ্যে রয়েছে পোর্ট শনাক্তকরণ, সংযোগের অবস্থা, প্রতি-চক্রের অবস্থান টেলিমেট্রি এবং চূড়ান্ত যাচাইকরণ হ্যাশ।
পাস বা ফেলের মানদণ্ড
স্ক্রিপ্টটি সফটওয়্যার সংযোগ পরীক্ষা করার সময়, ১০০টি চক্রের মধ্যে নিম্নলিখিতগুলির মধ্যে কোনোটি ঘটলে আপনাকে অবশ্যই ইউনিটটিকে ব্যর্থ ঘোষণা করতে হবে:
- "বাস বন্ধ " বার্তাটি দেখা যায় না অথবা স্ক্রিপ্টটি আটকে যায় এবং অনির্দিষ্টকালের জন্য সংযোগ স্থাপনের চেষ্টা করতে থাকে।
সার্ভো দ্বারা প্রদর্শিত বর্তমান অবস্থান নির্দেশিত লক্ষ্য থেকে ৪৫ ডিগ্রির বেশি বিচ্যুত হচ্ছে, যা গিয়ার পিছলে যাওয়া বা অভ্যন্তরীণ এনকোডার ত্রুটির ইঙ্গিত দেয়।
টার্মিনালে 'Controller Not Connected' ত্রুটি বার্তা প্রদর্শিত হয়।
সমস্যা সমাধান: সংযোগ এবং ড্রাইভার
যদি স্ক্রিপ্টটি " Controller Not Connected " বার্তাটি ফেরত দেয়, তাহলে হার্ডওয়্যার ইন্টারফেসটি সমাধান করতে এই ধাপগুলো অনুসরণ করুন:
- ইউএসবি সংযোগ: নিশ্চিত করুন যে কম্পিউটারকে পিসিবি কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করতে ব্যবহৃত ইউএসবি-সি ক্যাবলটির উভয় প্রান্ত সঠিকভাবে লাগানো আছে এবং এটি ঠিকমতো কাজ করছে।
- ড্রাইভারের প্রয়োজনীয়তা: রিগটিতে অবশ্যই WCH CH341/CH340 সিরিয়াল ড্রাইভার ইনস্টল করা থাকতে হবে। এটি সাধারণত Windows, Mac, বা Linux সিস্টেমে ডিফল্টভাবে ইনস্টল করা থাকে।
লিনাক্স বা উবুন্টুতে, নিশ্চিত করুন যে ব্যবহারকারীর
dialoutগ্রুপে অ্যাক্সেসের অনুমতি আছে:sudo usermod -a -G dialout $USER
সাধারণ স্ক্রিপ্ট ত্রুটি
এই বিভাগে কিছু সাধারণ স্ক্রিপ্ট ত্রুটি তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।
CH340 পাওয়া যায়নি: কোথাও নয়
- সম্ভাব্য কারণ: হার্ডওয়্যারটি শনাক্ত করা যায়নি।
- সমাধান: ইউএসবি ক্যাবলটি পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে ভেন্ডর আইডি (0x1A86) হার্ডওয়্যারের সাথে মিলছে।
সংযোগ করতে ত্রুটি: [ত্রুটি কোড ১৩] পোর্টটি ব্যস্ত আছে।
- সম্ভাব্য কারণ: অন্য কোনো প্রোগ্রাম COM পোর্টটি ব্যবহার করছে।
- সমাধান: COM পোর্ট ব্যবহার করে অন্য যেকোনো সিরিয়াল মনিটর বা IDE বন্ধ করুন।
বাস অবিলম্বে বন্ধ।
- সম্ভাব্য কারণ: LSS লাইব্রেরির ব্যর্থতা।
- সমাধান: নিশ্চিত করুন যে
lss.pyএবংlss_const.pyফাইল দুটি টেস্ট স্ক্রিপ্টের সাথে একই ডিরেক্টরিতে রয়েছে।
পরিচালন নিরাপত্তা নোট
সংশ্লিষ্ট ব্যক্তির নিরাপত্তা এবং যন্ত্রপাতির অখণ্ডতা নিশ্চিত করার জন্য নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা স্ক্রিপ্ট চালানোর সময় নিম্নলিখিত বিষয়গুলো মনে রাখবেন:
- কেবলের টান: যেহেতু ফেজ ২ ০.২৫ সেকেন্ডের ব্যবধানে ৫০টি চক্র সম্পন্ন করে, তাই দ্রুত দোলনের সময় টান পড়া রোধ করতে সার্ভো ওয়্যারিং-এ যথেষ্ট ঢিলাভাব আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
- জরুরি বিরতি: পরীক্ষাটি ম্যানুয়ালি বন্ধ করতে, টার্মিনাল উইন্ডোতে থাকা অবস্থায় Ctrl+C চাপুন। স্ক্রিপ্টের
finallyব্লকটি প্রস্থান করার আগে নিরাপদে LSS বাসটি বন্ধ করার চেষ্টা করে। - লগ সংরক্ষণ:
./Reports/ফোল্ডারটির নাম পরিবর্তন করবেন না, কারণ স্ক্রিপ্টটি ভ্যালিডেশন ডেটা সংরক্ষণ করার জন্য এই রিলেটিভ পাথের উপর নির্ভর করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী (FAQs)
নিচে Gen2 ক্যামেরা ITS-in-a-box সম্পর্কে প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী দেওয়া হলো।
চার্ট
আমার চার্টটি নষ্ট হয়ে গেছে, আমি কীভাবে একটি নতুন চার্ট পেতে পারি?
নতুন চার্ট পেতে আমাদের যোগ্যতাসম্পন্ন বিক্রেতা প্রতিষ্ঠান বায়োহার্মিস বা বাইট ব্রিজ ইনকর্পোরেটেড-এর সাথে যোগাযোগ করুন ।
প্রশ্ন: আমার কাছে কি সঠিক চার্টটি আছে?
এ: চার্টটির দুটি সংস্করণ রয়েছে। চিত্র ৪-এ scene_ip পরীক্ষার জন্য ডিজাইন করা চার্টটি (বামে) এবং scene_ip , sensor_fusion ও scene_flash পরীক্ষার জন্য ডিজাইন করা চার্টটি (ডানে) দেখানো হয়েছে।
চিত্র ৪. চার্টের সংস্করণসমূহ।
মোটর
আমার রিগটি সংযুক্ত হয়, কিন্তু মোটরটি তার অবস্থান ধরে রাখতে পারে না। এটা কি স্বাভাবিক?
এ: হ্যাঁ, প্রাথমিক পরীক্ষা চক্রে এটি স্বাভাবিক। প্রাথমিক পরীক্ষা চক্রটি সম্পন্ন হওয়ার পর মোটরটি তার অবস্থান বজায় রাখে।
জেন২ রিগের LSS-HT1 মোটর এবং সেন্সর ফিউশন রিগের HS-755MG মোটরের মধ্যে পার্থক্য কী ?
এ: জেন২ রিগের LSS-HT1 মোটরটি রিগটির নির্ভুলতা, সূক্ষ্মতা, নির্মাণ গুণমান এবং ফিডব্যাক উন্নত করে। এই মোটরটি ব্যাপক প্যারামিটার নিয়ন্ত্রণের সুবিধাও প্রদান করে।
আমার মোটরটি শুধু জ্বলে-নিভে, কিন্তু ঘোরে না। আমার কী করা উচিত?
এর মানে হলো, কোনো প্রতিবন্ধকতা মোটরটিকে আটকে রেখেছে। DUT এবং ঘূর্ণায়মান প্লেটে কোনো প্রতিবন্ধকতা বা প্যাঁচানো তার আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। সমস্যাটি সমাধান করার পর, মোটরটি রিসেট করতে এবং পরীক্ষা চালিয়ে যেতে #0RESET<cr> কমান্ডটি পাঠান।
প্রশ্ন: আমি মোটরটির (LSS-HT1) ডেটাশিট কোথায় খুঁজে পাব?
এ: আপনি লিঙ্কসমোশন ওয়েবসাইটে LSS-HT1 মোটর সম্পর্কিত ডকুমেন্টেশন খুঁজে পেতে পারেন।
এলইডি
আমার এলইডি বারগুলো সঠিকভাবে ইনস্টল হয়েছে কিনা, তা আমি কীভাবে বুঝব?
ক: এলইডি বার স্থাপনের একটি উদাহরণের জন্য চিত্র ৫ দেখুন। নিশ্চিত করুন যে এলইডি বোর্ডের সাদা লাইনটি থ্রিডি-প্রিন্টেড হোল্ডারের সাথে মিলে যায় এবং এলইডিগুলো সঠিকভাবে সংযুক্ত ও বসানো হয়েছে।
চিত্র ৫। সংযোগসহ (বামে) এবং সংযোগ ছাড়া (ডানে) এলইডি বার স্থাপন।
নিয়ন্ত্রক
মোটর এবং এলইডি-গুলির জন্য নির্ধারিত চ্যানেলগুলো কী কী?
এ: চ্যানেল ০ মোটরের জন্য। চ্যানেল ১ এলইডিগুলোর জন্য।
আমি হার্ডওয়্যারটি কীভাবে পরীক্ষা করব?
এ: লাইটিংয়ের জন্য একটি টেস্ট সিকোয়েন্স শুরু করতে কন্ট্রোলারে (আরডুইনো মেগা) f11 কমান্ডটি পাঠান। এই সিকোয়েন্সটি তিনটি স্বতন্ত্র লাইটিং পর্যায়ের মধ্যে দিয়ে চক্রাকারে চলে এবং একাধিকবার অল্প সময়ের জন্য বাজারটি সক্রিয় করে। মোটরটি পরীক্ষা করার জন্য, লিংক্সমোশন থেকে উপলব্ধ লিংক্সমোশন এলএসএস কনফিগারেশন সফটওয়্যারটি ব্যবহার করুন।
প্রশ্ন: টেস্ট চালানোর সময় আমি ' Permission denied বা could not open port serial' এরর পাচ্ছি। আমার কী করা উচিত?
এ: হোস্ট পারমিশন কনফিগার করুন- এ বর্ণিত পদ্ধতি অনুযায়ী আপনার ইউজার অ্যাকাউন্টটি dialout গ্রুপে যুক্ত করা হয়েছে কিনা, তা নিশ্চিত করুন। এছাড়াও যাচাই করুন যে ModemManager মতো ব্যাকগ্রাউন্ড সার্ভিসগুলো নিষ্ক্রিয় আছে এবং ইউএসবি সিরিয়াল পোর্টটি লক করে রাখছে না।