Mulai 27 Maret 2025, sebaiknya gunakan android-latest-release, bukan aosp-main, untuk mem-build dan berkontribusi pada AOSP. Untuk mengetahui informasi selengkapnya, lihat Perubahan pada AOSP.

Halaman ini diterjemahkan oleh Cloud Translation API.

ITS Kamera
Tetap teratur dengan koleksi Simpan dan kategorikan konten berdasarkan preferensi Anda.

Camera Image Test Suite (ITS) adalah framework untuk menjalankan pengujian pada gambar yang dihasilkan oleh kamera Android. Sasaran umum setiap pengujian di ITS adalah mengonfigurasi kamera dengan cara tertentu, mengambil satu atau beberapa gambar, dan memeriksa gambar untuk melihat apakah gambar tersebut berisi data gambar yang diharapkan. Banyak dari dalam pengujian membutuhkan kamera diarahkan ke diagram target tertentu atau diterangi dengan intensitas tertentu.

ITS terletak di harness uji CTS Verifier di cts/apps/CameraITS Perangkat harus lulus pengujian ITS yang sesuai dengan fitur yang didukung diiklankan oleh framework kamera untuk aplikasi pihak ketiga sebagai subset CTS.

Penyiapan

Untuk menjalankan pengujian ITS, hal berikut harus disiapkan:

Perangkat dalam pengujian (DUT)
Mesin host (misalnya, desktop atau laptop Linux)
Adegan yang difoto kamera

Penyiapan perangkat dalam pengujian (DUT)

Untuk menyiapkan DUT, ikuti langkah-langkah berikut:

Hubungkan DUT ke mesin host melalui USB.
Berikan izin kepada host untuk mengakses DUT melalui ADB.
Instal aplikasi CTS Verifier (CtsVerifier.apk) ke perangkat. Untuk informasi selengkapnya, lihat Menggunakan CTS Verifier.
```
extract root/out/host/linux-x86/cts-verfier/android-cts-verifier.zip
cd android-cts-verifier
adb install -r -g CtsVerifier.apk
```
Catatan: Jika menginstal aplikasi dari paket CTS Verifier (android-cts-verifier.zip) bukan dari hierarki sumber Android lengkap, baik CtsVerifier.apk maupun direktori CameraITS/ dapat ditemukan di tingkat atas dari folder android-cts-verifier yang di-zip.

Penyiapan host

ITS mengharuskan mesin host terhubung ke DUT melalui USB, dapat menggunakan ADB untuk kontrol dan komunikasi perangkat, serta menginstal software yang diperlukan.

Untuk menyiapkan mesin host, pastikan software berikut diinstal.

Android SDK Platform Tools

Android SDK Platform Tools harus diinstal dan ADB harus diinstal jalur {i>executable<i} dari {i>shell<i} atau terminal yang berjalan pada {i>host<i} mesin Linux dan Windows. Untuk versi alat Platform Android SDK yang dirilis secara publik, lihat catatan rilis SDK Platform Tools.

Python

Python harus diinstal di mesin host. Sebaiknya gunakan paket Distribusi Python guna memastikan dukungan untuk versi yang kompatibel. Untuk mengetahui detail tentang Python dan versi paket mana yang akan diinstal untuk rilis tertentu, lihat Catatan rilis Camera ITS untuk rilis terkait.

Mobly

Untuk Android 12 dan yang lebih baru, framework pengujian Mobly harus diinstal. Mobly memungkinkan Anda menyiapkan DUT dan membuat diagram tablet di class its_base_test. Untuk menginstal framework pengujian Mobly, jalankan:

pip install mobly

Penyiapan lingkungan

Untuk menyiapkan lingkungan pengujian, jalankan:

cd CameraITS
source build/envsetup.sh

Perintah ini memeriksa penginstalan Python, menyiapkan variabel lingkungan PYTHONPATH, dan menjalankan pengujian unit pada modul utils/*.py. Jika tidak ada error yang dicetak ke terminal, lingkungan siap menjalankan pengujian ITS.

Penyiapan adegan

Untuk menyiapkan adegan, sebaiknya gunakan atribut Penyiapan Kamera ITS dalam kotak untuk kemudahan dalam otomatisasi, keandalan, dan efisiensi dalam pengujian. ITS-in-a-box rig pengujian mendukung semua persyaratan pencahayaan, pemusatan, dan perubahan diagram untuk ITS. ITS-in-a-box juga diperlukan untuk ekstensi kamera pengujian.

Untuk pengujian manual, pastikan hal berikut:

DUT berada di tripod
DUT diarahkan ke scene yang benar untuk setiap pengujian. (Skrip ujian ITS memberikan prompt untuk mengubah pengaturan scene sebelum memulai pengujian dalam layar berikutnya.)
DUT terhubung ke mesin host melalui USB.
DUT tidak bergerak selama pengujian.
Pemandangan diterangi dengan sumber cahaya yang stabil dan tidak berfluktuasi. (Jangan gunakan lampu fluoresen karena akan menyebabkan kedipan.)

Skrip pengujian ITS menampilkan perintah yang meminta pengguna untuk mengubah penyiapan adegan sebelum memulai pengujian di adegan baru.

Orientasi ponsel harus diatur agar kamera mengambil gambar tanpa kunci. Cara termudah untuk memeriksanya adalah dengan adegan wajah di adegan2. Sebagian besar ponsel memiliki ponsel dalam orientasi lanskap dengan ponsel diputar berlawanan arah jarum jam untuk kamera belakang dan diputar searah jarum jam selama kamera depan.

File konfigurasi

Dengan framework Mobly, Anda harus membuat file konfigurasi config.yml untuk menentukan testbed Mobly. Berikut adalah contoh untuk berbagai kasus penggunaan.

File config.yml scene berbasis tablet

Berikut adalah contoh file config.yml untuk suasana berbasis tablet. Untuk pengujian berbasis tablet, kata kunci TABLET harus ada dalam nama testbed. Selama inisialisasi, runner pengujian Mobly menginisialisasi parameter dalam file dan meneruskannya ke pengujian individu.

TestBeds:
  - Name: TEST_BED_TABLET_SCENES
    # Test configuration for scenes[0:4, 6, _change]
    Controllers:
        AndroidDevice:
          - serial: 8A9X0NS5Z
            label: dut
          - serial: 5B16001229
            label: tablet

    TestParams:
      brightness: 192
      chart_distance: 22.0
      debug_mode: "False"  # "True" or "False"; quotes needed
      lighting_cntl: <controller-type>  # "arduino" or "None"; quotes needed
      lighting_ch: <controller-channel>
      camera: 0
      foldable_device: "False". # set "True" if testing foldable
      scene: <scene-name>  # if <scene-name> runs all scenes

Untuk memanggil test bed, jalankan tools/run_all_tests.py. Jika tidak ada perintah nilai baris yang menentukan kamera atau suasana, pengujian akan dijalankan dengan config.yml nilai file. Jika ada nilai command line untuk kamera atau suasana, mengganti nilai di bagian TestParams pada file config.yml. Contoh:

python tools/run_all_tests.py
python tools/run_all_tests.py camera=1
python tools/run_all_tests.py scenes=2,1,0
python tools/run_all_tests.py camera=1 scenes=2,1,0

File config.yml scene sensor_fusion

Berikut adalah contoh file config_yml untuk pengujian sensor_fusion. Untuk pengujian sensor_fusion, kata kunci SENSOR_FUSION harus ada dalam nama testbed. Android 13 dan yang lebih baru hanya mendukung Arduino pengontrol untuk penggabungan sensor berkat pengujian pratinjau dan stabilisasi video. Android 12 mendukung pengontrol Arduino dan Canakit.

Testbeds
  - Name: TEST_BED_SENSOR_FUSION
    # Test configuration for sensor_fusion/test_sensor_fusion.py
    Controllers:
        AndroidDevice:
          - serial: 8A9X0NS5Z
            label: dut

    TestParams:
      fps: 30
      img_size: 640,480
      test_length: 7
      debug_mode: "False"
      chart_distance: 25
      rotator_cntl: arduino
      rotator_ch: 1
      camera: 0

Untuk menjalankan pengujian sensor_fusion dengan kotak penggabungan sensor, jalankan:

python tools/run_all_tests.py scenes=sensor_fusion
python tools/run_all_tests.py scenes=sensor_fusion camera=0

Beberapa file config.yml testbed

Berikut adalah contoh file config.yml dengan beberapa testbed, testbed tablet, dan testbed sensor_fusion. Tempat pengujian yang benar ditentukan dengan adegan yang diuji.

Testbeds
  - Name: TEST_BED_TABLET_SCENES
    # Test configuration for scenes[0:4, 6, _change]
    Controllers:
        AndroidDevice:
          - serial: 8A9X0NS5Z
            label: dut
          - serial: 5B16001229
            label: tablet

    TestParams:
      brightness: 192
      chart_distance: 22.0
      debug_mode: "False"
      chart_loc_arg: ""
      camera: 0
      scene: <scene-name>           # if <scene-name> runs all scenes

  - Name: TEST_BED_SENSOR_FUSION
    # Test configuration for sensor_fusion/test_sensor_fusion.py
    Controllers:
        AndroidDevice:
          - serial: 8A9X0NS5Z
            label: dut

    TestParams:
      fps: 30
      img_size: 640,480
      test_length: 7
      debug_mode: "False"
      chart_distance: 25
      rotator_cntl: arduino         # cntl can be arduino or canakit
      rotator_ch: 1
      camera: 0

File config.yml pengujian manual

Berikut adalah contoh file config.yml untuk pengujian manual. Mulai Android 14, pengujian manual didukung untuk semua pengujian kecuali untuk pengujian scene_extensions. Untuk pengujian manual, kata kunci MANUAL harus berada dalam nama tempat pengujian. Selain itu, bagian AndroidDevice tidak boleh menyertakan bagian serial atau label untuk tablet.

TestBeds:
  - Name: TEST_BED_MANUAL
    Controllers:
        AndroidDevice:
          - serial: 8A9X0NS5Z
            label: dut

    TestParams:
      debug_mode: "False"
      camera: 0
      scene: 1

Menjalankan pengujian ITS

Bagian ini menjelaskan cara menjalankan pengujian ITS.

Memanggil pengujian

Setelah perangkat, mesin host (termasuk lingkungan), dan scene fisik disiapkan, jalankan pengujian ITS menggunakan proses berikut.

Buka aplikasi CTS Verifer. Di menu pengujian, pilih Uji Coba Kamera ITS.
Dari mesin host, jalankan pengujian ITS dari direktori CameraITS/. Misalnya, untuk perangkat dengan kamera depan dan belakang, jalankan perintah berikut:
```
python tools/run_all_tests.py
```
Skrip ini melakukan iterasi melalui kamera dan menguji adegan berdasarkan File config.yml. Untuk penyiapan proses debug, sebaiknya jalankan satu dari scene2 scene dengan satu pengujian untuk penyelesaian tercepat.

Untuk pengujian manual, sebelum mulai menjalankan rangkaian tes ITS di setiap adegan, skrip mengambil gambar adegan saat ini, menyimpannya sebagai JPEG, mencetak jalur ke JPEG ke konsol, dan meminta pengguna untuk mengonfirmasi apakah bukan masalah. Alur tangkapan dan konfirmasi ini akan diulang hingga pengguna yang memastikan bahwa gambar sudah benar. Berikut adalah pesan dalam alur ini.
```
Preparing to run ITS on camera 0
Start running ITS on camera:  0
Press Enter after placing camera 0 to frame the test scene:
scene1_1
The scene setup should be: A grey card covering at least the   middle 30% of the scene
Running vendor 3A on device
Capture an image to check the test scene
Capturing 1 frame with 1 format [yuv]
Please check scene setup in /tmp/tmpwBOA7g/0/scene1_1.jpg
Is the image okay for ITS scene1_1? (Y/N)
```
Setiap kali skrip dijalankan, log akan mencetak PASS, FAIL, FAIL*, atau SKIP untuk setiap pengujian ITS. FAIL* menunjukkan bahwa pengujian gagal, tetapi karena pengujian belum diwajibkan, pengujian akan dilaporkan sebagai PASS ke CtsVerifier. SKIP menunjukkan bahwa pengujian berhasil karena perangkat tidak memberitahukan kemampuan dasar yang sedang diuji. Sebagai jika perangkat tidak muncul melalui antarmuka kamera yang mendukung DNG, pengujian terkait pengambilan file DNG dilewati dan dihitung sebagai PASS.
Untuk mengonfirmasi bahwa pengujian telah memenuhi persyaratan pengujian, ketuk tombol tanda centang hijau. Entri Camera ITS Test di menu pengujian CTS Verifier kemudian menjadi hijau dan menandakan bahwa ponsel telah lulus Camera ITS.

Pengujian DUT paralel

Perangkat yang menjalankan Android 14 atau yang lebih tinggi mendukung pengujian DUT paralel. Hal ini memungkinkan Anda menguji DUT secara paralel dengan beberapa rig untuk mempercepat pengujian secara keseluruhan. Misalnya, pengujian paralel memungkinkan Anda menguji kamera 0 dalam satu rig dan kamera 1 di perangkat lain pada saat yang sama. Semua pengujian untuk paralel sesi pengujian digabungkan pada sesi CTS Verifier pada DUT referensi. Anda harus menjalankan pengujian paralel dengan kontrol pencahayaan Arduino, karena kontrol pencahayaan manual tidak didukung dengan pengujian paralel. Pastikan saluran yang berbeda di pengontrol Arduino yang sama mengontrol pencahayaan untuk setiap rig.

Berikut adalah contoh file config.yml yang menentukan tiga testbed untuk dijalankan secara paralel.

TestBeds:
  - Name: TEST_BED_TABLET_SCENES_INDEX_0
    Controllers:
        AndroidDevice:
          - serial: <device-id-0>
            label: dut
          - serial: <tablet-id-0>
            label: tablet
    TestParams:
      brightness: 192
      chart_distance: 22.0
      debug_mode: "False"
      lighting_cntl: "arduino"
      lighting_ch: <controller-channel-0>
      camera: 0
      scene: <scene-name>  # if <scene-name> left as-is runs all scenes
      foldable_device: "False"

  - Name: TEST_BED_TABLET_SCENES_INDEX_1
    Controllers:
        AndroidDevice:
          - serial: <device-id-1>
            label: dut
          - serial: <tablet-id-1>
            label: tablet
    TestParams:
      brightness: 192
      chart_distance: 22.0
      debug_mode: "False"
      lighting_cntl: "arduino"
      lighting_ch: <controller-channel-1>
      camera: 1
      scene: <scene-name>  # if <scene-name> left as-is runs all scenes
      foldable_device: "False"

  # TEST_BED_SENSOR_FUSION represents testbed index 2
  # Parallel sensor_fusion is currently unsupported due to Arduino requirements
  - Name: TEST_BED_SENSOR_FUSION
    # Test configuration for sensor_fusion
    Controllers:
        AndroidDevice:
          - serial: <device-id>
            label: dut
    TestParams:
      fps: 30
      img_size: 640,480
      test_length: 7
      debug_mode: "False"
      chart_distance: 25
      rotator_cntl: "arduino"
      rotator_ch: <controller-channel-2>
      camera: <camera-id>
      foldable_device: "False"
      tablet_device: "False"
      lighting_cntl: "None"
      lighting_ch: <controller-channel>
      scene: "sensor_fusion"

Untuk menjalankan testbed secara paralel, gunakan perintah berikut:

for i in 0 1 2; do python3 tools/run_all_tests.py testbed_index=$i num_testbeds=3 & done; wait

Model derau DNG

Perangkat yang mengiklankan kemampuan untuk mengambil RAW atau DNG harus memberikan model derau dalam metadata hasil pengambilan dari setiap pengambilan gambar mentah. Model derau ini harus disematkan ke HAL kamera untuk setiap kamera (misalnya, kamera depan dan belakang) di perangkat yang mengklaim dukungan.

Implementasi model derau

Untuk menerapkan model derau, ikuti langkah-langkah berikut untuk menghasilkan model derau dan menyematkan model ke HAL kamera.

Untuk menghasilkan model noise untuk setiap kamera, jalankan dng_noise_model.py skrip di Direktori tools. Tindakan ini akan menghasilkan cuplikan kode C. Untuk mengetahui informasi selengkapnya tentang cara menyiapkan kamera dan lingkungan pengambilan, lihat dokumen DngNoiseModel.pdf di direktori tools.
Untuk menerapkan model derau untuk perangkat, potong dan tempel cuplikan kode C ke dalam HAL kamera.

Validasi model derau

Pengujian ITS otomatis tests/scene1_1/test_dng_noise_model.py memvalidasi model derau dengan memverifikasi bahwa nilai derau untuk eksposur dan gain pengambilan yang diberikan dalam data kamera sudah benar.