Figura 1. Miniatura do padrão de teste. Faça o download da imagem em resolução total vinculada acima.
Esta página apresenta as etapas para testar corretamente a compatibilidade da implementação do sensor de vetor de rotação. Esse teste precisa ser executado quando o dispositivo declarar o recurso de sensor composto TYPE_ROTATION_VECTOR.
Teste
- Instale o OpenCV Manager no dispositivo Android que está sendo testado.
- Faça o download do pacote
OpenCV-3.0.0-android-sdk.zipem https://sourceforge.net/projects/sourceforge.net/. - Encontre o APK na pasta
apkdentro do arquivo transferido. Carregue o APK no dispositivo de um computador usando o comandoadb installcom a opção--bypass-low-target-sdk-block. Para dispositivos com o Android 13 ou versões anteriores, a opção--bypass-low-target-sdk-blocknão é necessária. Para mais informações, consulte Instalar um app. Se houver uma conta ativa conectada ao Google Play, localize o OpenCV Manager no Google Play e desative a Atualização automática no menu de contexto (o menu pop-up do botão "...").
Figura 2. Desativando a atualização automática no Google Play.
- Imprima o padrão de teste vinculado,
desativando todas as opções de escalonamento ao imprimir. O padrão deve caber em papel Carta dos EUA
em modo paisagem ou em algo maior.
Observação:a imagem inline acima é de baixa resolução e apenas para ilustração. Não o imprima diretamente como seu padrão.
- Coloque o padrão em uma superfície horizontal.
- Inicie a verificação cruzada do vetor de rotação CV no app CTS Verifier. Siga o guia para ativar o modo avião, desativar o giro automático e
ajustar o brilho e a localização adaptáveis, se essas mudanças não
tiverem sido feitas.
Figura 3. Início do teste.
- Quando a visualização do vídeo aparecer, coloque o smartphone a um metro do
padrão para que a câmera principal fique de frente para o padrão com o marcador amarelo na
tela e o marcador amarelo no padrão alinhado no mesmo canto.
Figura 4. Posicionamento do padrão de teste.
- Mantendo o padrão totalmente na visualização da câmera, gire o dispositivo
Android em teste (DUT, na sigla em inglês) ao redor do padrão em três direções diferentes, uma
de cada vez (1, 2 e 3 ilustrados na imagem abaixo) conforme solicitado pelo
indicador de faixa de rotação. Mantenha o movimento suave e constante para ter o melhor resultado.
Figura 5. Manipular o dispositivo em teste.
- Após a captura, a visualização da câmera desaparece e o processo de análise
é iniciado. Aguarde pacientemente até que a análise seja concluída. Geralmente, isso leva de um a cinco minutos, dependendo do desempenho do smartphone. O smartphone vai emitir um som e vibrar quando a análise for concluída. Um resultado numérico será apresentado na tela se a
análise for bem-sucedida.
Figura 6. Terminando o teste.
- Clique em Próxima para acessar a tela de aprovação/reprovação e conferir o resultado.
Figura 7. Aprovação do teste.
- Siga estas dicas para ter os melhores resultados:
- Como este é um teste manual com complexidade, tente fazer algumas vezes para ter os melhores resultados.
- O acelerômetro, o giroscópio e o magnetômetro precisam ser calibrados antes do teste para bons resultados.
Resolver problemas
- Sintoma: o teste falhou ao iniciar o caso de teste ou imediatamente depois de terminar a gravação do vídeo.
Causa: provavelmente um problema de compatibilidade com o OpenCV Manager. Marquelogcatpara confirmar. Se confirmado, verifique a versão e o tipo de arquitetura do OpenCV Manager instalado. - Sintoma: o teste falha com frequência devido a erros de "Muitos frames inválidos".
Causa: provavelmente devido à qualidade do vídeo. Confirme as seguintes condições:- Há iluminação ambiente suficiente para o teste. A luz natural geralmente oferece o melhor resultado. No entanto, quando não está disponível, a luz abundante de vários ângulos que não forma sombras óbvias também funciona. Evite iluminação de baixo ângulo para reduzir o brilho.
- O movimento durante a gravação do vídeo é suave. Movimentos irregulares causam borrão e confundem o software de visão computacional.
- O padrão precisa estar totalmente no frame de visualização do vídeo e localizado ao redor do centro. O padrão precisa ter de 1/4 a 1/2 do tamanho da janela de visualização do vídeo. Se o padrão for muito pequeno, a precisão será reduzida. Se o padrão for muito grande, a distorção da lente será mais óbvia, e será mais difícil manter o padrão sempre dentro do frame de gravação de vídeo.
- A câmera consegue focar bem. Alguns dispositivos têm problemas para manter o foco durante a gravação de vídeo. Isso geralmente ocorre porque há poucas variações na cena, por exemplo, uma superfície de piso lisa de cor sólida. Mover o padrão de teste para um lugar com superfície texturizada ou introduzir objetos ao redor do padrão de teste geralmente ajuda.
- A estabilização de imagem está desativada.
- Sintoma: o teste de inclinação e de rolagem funciona bem, mas o teste de guinada falha regularmente.
Causa: primeiro, verifique se o sensor de campo magnético está bem calibrado. O vetor de rotação não funciona bem se o sensor de campo magnético não estiver calibrado.
Também é possível que o eixo de guinada falhe devido à gravação de vídeo. Mantenha o dispositivo estável e caminhe/mova o padrão de teste para a seção de guinada do teste. É difícil manter a qualidade do vídeo ao girar o dispositivo na mão.
Informar feedback
Se as etapas acima não ajudarem, siga as etapas de feedback abaixo para informar o problema.
Colete as seguintes informações ao informar um bug:
- Relatório de bugs do Android
- Captura de tela se houver alguma mensagem de erro na tela.
- Conteúdo de
/sdcard/RVCVRecData/. Essa pasta contém arquivos de vídeo e pode ser muito grande se o teste já tiver sido feito várias vezes. Limpar a pasta e realizar o teste novamente vai ajudar a reduzir o tamanho. Inspecione os arquivos de vídeo para encontrar problemas óbvios na gravação. - Captura de tela do app OpenCV Manager.