यह पृष्ठ सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स को खरीदने या असेंबल करने के तरीके के बारे में जानकारी प्रदान करता है। सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स का उपयोग कैमराआईटीएस sensor_fusion
परीक्षण और multi-camera
सिंक परीक्षण में किया जाता है। यह एंड्रॉइड डिवाइसों, विशेष रूप से कैमरा इमेज सेंसर और जाइरोस्कोप के लिए सेंसर की टाइमस्टैम्प सटीकता को मापने के लिए एक सुसंगत परीक्षण वातावरण प्रदान करता है। इसमें प्लास्टिक बॉक्स घटक होते हैं जो कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन (सीएडी) चित्रों और एक सर्वो कंट्रोल बॉक्स से लेजर कट होते हैं।
आप एक सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स खरीद सकते हैं या अपना स्वयं का निर्माण कर सकते हैं।
एक सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स खरीदें
हम निम्नलिखित योग्य विक्रेताओं में से किसी एक से सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स खरीदने की अनुशंसा करते हैं।
बाइट ब्रिज इंक.
1502 क्रोकर एवेन्यू. हेवर्ड, सीए 94544-7037 यूएसए
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
+1-510-373-8899माईवे डिज़ाइन
4एफ., नंबर 163, फू-यिंग रोड, शिनज़ुआंग जिला, न्यू ताइपे सिटी 242, ताइवान
twmyway.com
sales@myway.tw
+886-2-29089060
एक सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स बनाएँ
इस अनुभाग में लेजर-कट एक्रिलोनिट्राइल ब्यूटाडीन स्टाइरीन (ABS) घटकों से सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स को असेंबल करने के लिए चरण-दर-चरण निर्देश शामिल हैं (चित्र 1 में दिखाया गया है)।
चित्र 1. सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स घटकों की यांत्रिक ड्राइंग
आवश्यक उपकरण
शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आपने सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स ( सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स ज़िप फ़ाइल में शामिल) के लिए तकनीकी चित्र डाउनलोड कर लिए हैं और आपके पास निम्नलिखित उपकरण उपलब्ध हैं:
- फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर
- JIS हेड स्क्रूड्राइवर
- हेक्स कुंजी
- पावर ड्रिल सेट
- एक्स-एक्टो चाकू
- फीता
चरण 1: विनाइल स्टिकर लगाएं
लेजर कटर से एबीएस घटक बनाने के बाद, परीक्षण बॉक्स के इंटीरियर पर उचित रंग नियंत्रण प्राप्त करने के लिए प्लास्टिक बॉक्स पर विनाइल स्टिकर लगाएं:
जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है, एबीएस के चिकने हिस्से पर विनाइल लगाएं। विनाइल लगाने पर उपयोगी सुझावों के लिए, विकिहाउ देखें।
सटीक चाकू से विनाइल पर आवश्यक छेद काट लें।
चित्र 2. चिकनी तरफ (बॉक्स का आंतरिक भाग) पर लगाए गए विनाइल के साथ एबीएस टुकड़ेऐक्रेलिक गोंद का उपयोग करके, नीचे के पैनल के चारों कोनों पर गोल एबीएस टुकड़ों को गोंद दें।
चित्र 3. चारों कोनों पर चिपके गोल एबीएस टुकड़ों वाला निचला पैनल।
चरण 2: फ़ोन माउंट तैयार करें और सर्वो माउंट संलग्न करें
सर्वो से जोड़ने के लिए फ़ोन माउंट तैयार करने के लिए:
1/4"-20 ड्रिल बिट के साथ फोन फिक्स्चर पर 20 छेद टैप करें।
चित्र 4. टैप किए गए छिद्रों के साथ फ़ोन फिक्स्चरसुनिश्चित करें कि आपके पास एबीएस कटआउट, नायलॉन थंब स्क्रू, नायलॉन नट (यदि आवश्यक हो तो स्क्रू की ऊंचाई समायोजित करने के लिए), सी1 स्पलाइन एक्टोबोटिक्स डुअल सर्वो आर्म, 4-40 स्क्रू और कम्प्रेशन स्प्रिंग हैं।
चित्र 5. फ़ोन माउंट भाग4-40 स्क्रू लगाएं और सर्वो आर्म को फोन माउंट के पीछे कस दें। समान स्क्रू और 4-40 कैप नट का उपयोग करके, फ़ोन माउंट के सामने की ओर कटे हुए फ़ोन डिवाइडर ABS को कस लें।
चित्र 6. फिक्स्चर के पीछे का शाफ्ट, सामने से लगाए गए स्क्रू द्वारा कसा हुआ
चित्र 7. 4-40, 3/4" लंबे स्क्रू और 4-40 कैप नट
चित्र 8. फ़ोन माउंट का पिछला (बाएं) और सामने (दाएं)।
चरण 3: फ़ोन क्लैंप संलग्न करें
फ़ोन क्लैंप संलग्न करने के लिए:
नियोप्रीन शीट को एबीएस कट-आउट क्लैंप के आकार के अनुसार काटें, लेकिन दोनों सिरों से एक इंच छोटा छोड़ दें जैसा कि चित्र 9 में दिखाया गया है। नियोप्रीन शीट को तदनुसार काटने के बाद, टुकड़ों को चित्र के अनुसार एबीएस कट-आउट क्लैंप पर लगाएं। 8.
चित्र 9. नियोप्रीन शीट के साथ एबीएस क्लैंप लगाया गयाक्लैंप में नायलॉन थंब स्क्रू और स्प्रिंग तार जोड़ें। आवश्यकतानुसार स्क्रू की लंबाई कम करने के लिए नायलॉन नट जोड़ें।
चित्र 10. नियोप्रीन शीट, अंगूठे के पेंच, नायलॉन नट और स्प्रिंग तार के साथ क्लैंपजैसा कि चित्र 11 में दिखाया गया है, फोन क्लैंप के थंब स्क्रू को फोन फिक्स्चर के टैप किए गए छेद में पेंच करें। आप फोन के आकार के आधार पर फोन माउंट के स्थान को समायोजित कर सकते हैं।
चित्र 11. फ़ोन फिक्स्चर का यांत्रिक आरेखण
चित्र 12. इकट्ठे फ़ोन फिक्स्चर
चरण 4: स्लाइडिंग डोर रेल को इकट्ठा करें
बॉक्स के ऊपर और नीचे सामने की ओर स्लाइडिंग पैनल रेल्स लगाएँ। चित्र 13 पूर्व-टैप किए गए छेदों पर 6-32 स्क्रू दिखाता है। वैकल्पिक रूप से, आप स्व-टैपिंग स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं।
चित्र 13. बॉक्स के ऊपर और नीचे फिक्स्ड स्लाइडिंग पैनल रेल
चरण 5: प्रकाश व्यवस्था जोड़ें
लाइट ब्रैकेट और डिफ्यूज़र संलग्न करने के लिए:
दो हैंडल के टुकड़ों को एक दूसरे के ऊपर रखें और उन्हें 6-32 स्क्रू (या सेल्फ-टैपिंग स्क्रू का उपयोग करें) का उपयोग करके जोड़ें।
चित्र 14. सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स हैंडल के टुकड़े और असेंबलीलाइटिंग किट से बॉक्स की दीवार तक माउंटिंग ब्रैकेट को ठीक करने के लिए चार 4-40 स्क्रू, नट और एकॉर्न नट तैयार करें।
चित्र 15. बॉक्स की आंतरिक दीवार पर 4-40 स्क्रू और लाइट ब्रैकेट
चित्र 16. बॉक्स के बाहरी हिस्से से स्क्रू पर लगाए गए बोल्ट और एकॉर्न बोल्टप्रकाश पट्टियों को लपेटने के लिए प्रकाश विसारक को उचित आकार में काटें (यदि रोशनी विसारक के साथ आती है तो आवश्यक नहीं है)।
चित्र 17. प्रकाश पट्टियाँ और प्रकाश विसारकलाइट डिफ्यूज़र को पट्टी के चारों ओर लपेटें और इसे पीछे की ओर टेप करें।
चित्र 18. पीछे से टेप की गई प्रकाश पट्टियाँ और प्रकाश विसारकरोशनी को ब्रैकेट में स्नैप करें (एक तंग फिट हो सकता है)।
चित्र 19. ब्रैकेट में लगाई गई लाइटें
चरण 6: फ़ोन फिक्सचर को सर्वो प्लेट से जोड़ें
फ़ोन फिक्सचर को सर्वो प्लेट से जोड़ने के लिए:
दीवार पर सर्वो को ठीक करने के लिए चार 6-32 स्क्रू और एक सर्वो प्लेट तैयार करें। सर्वो को आंतरिक दीवार पर लगाएं और स्क्रू को अंदर से बाहरी दीवार पर सर्वो प्लेट में डालें।
चित्र 20. सर्वो और सर्वो प्लेट को 6-32 स्क्रू के साथ जगह पर रखा गया हैफोन फिक्सचर को सर्वो पर नाइलॉक्स से सुरक्षित करें (शाफ्ट के केंद्र को सर्वो के रोटेशन केंद्र में धकेलें)।
चित्र 21. सर्वो गियरसर्वो के साथ आए सर्वो स्क्रू का उपयोग करके, फोन फिक्स्चर को सर्वो आर्म के माध्यम से सर्वो गियर पर स्क्रू करें।
चित्र 22. सर्वो भुजा
चरण 7: अंतिम असेंबली
सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स की असेंबली पूरी करने के लिए:
एंड्रॉइड 12 से, सेंसर फ़्यूज़न टेस्ट रिग 6-चैनल Arduino नियंत्रक के साथ आता है। (एंड्रॉइड 11 या उससे पहले के संस्करण में, सेंसर फ़्यूज़न रिग एक कैनाकिट नियंत्रक के साथ आता है। एंड्रॉइड 11 या उच्चतर पर चलने वाले उपकरण किसी भी नियंत्रक के साथ संगत हैं।) सर्वो एक्सटेंशन को सर्वो नियंत्रक के किसी भी चैनल से कनेक्ट करें, जहां जीएनडी ब्लैक वायर, वीसीसी से मेल खाता है। लाल तार से मेल खाता है, और SIG पीले तार से मेल खाता है।
चित्र 23. 6-चैनल Arduino नियंत्रक
चित्र 24. 5V पावर एडॉप्टर ओपनिंग के साथ 6-चैनल Arduino नियंत्रकबॉक्स को एक साथ टेप करें, फिर भागों को एक साथ पेंच करें (आपको कुछ हिस्सों में पहले से छेद करने की आवश्यकता हो सकती है)।
चित्र 25. टेप सेंसर फ़्यूज़न परीक्षण रिगचेकरबोर्ड पैटर्न के साथ पेपर की चौड़ाई के साथ A3 (या 11 x 17 इंच) पेपर पर चेकरबोर्ड.पीडीएफ फ़ाइल (कोडबेस के
test/sensor_fusion
निर्देशिका में शामिल) को प्रिंट करें, और फोन फिक्स्चर के सामने की दीवार पर चार्ट को टेप करें। .सुनिश्चित करें कि चेकरबोर्ड के केंद्र में लाल बिंदु फिक्स्चर पर रखे जाने पर सीधे कैमरे की ओर हो, जैसा कि नीचे दिखाया गया है।
चित्र 26. चेकरबोर्ड को फोन फिक्स्चर की विपरीत दीवार पर मुद्रित और टेप किया गया