На этой странице представлена информация о том, как приобрести или собрать блок Sensor Fusion Box. Блок Sensor Fusion Box используется в тесте CameraITS sensor_fusion и тесте синхронизации multi-camera . Он обеспечивает стабильную тестовую среду для измерения точности временных меток датчиков устройств Android, в частности, датчиков изображения камер и гироскопов. Он состоит из пластиковых компонентов, вырезанных лазером по чертежам САПР, и блока сервоуправления.
Вы можете приобрести Sensor Fusion Box или собрать свой собственный.
Приобретите Sensor Fusion Box
Мы рекомендуем приобретать Sensor Fusion Box у одного из следующих квалифицированных поставщиков.
Байт Бридж Инк.
США: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
Китай: 22 этаж, № 06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Сюйхуэй, Шанхай, 200235
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
США: +1-510-373-8899
Китай: +86-400-8866-490JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (ранее известная как MYWAY DESIGN)
Китай: № 40, переулок 22, Heai Road, город Уцзин, район Минхан, Шанхай, Китай.
Тайвань: 4F., № 163, Fu-Ying Road, район Синьчжуан, Нью-Тайбэй 242, Тайвань.
www.jftcoltd.com
service@jfttec.com или its.sales@jfttec.com
Китай:+86-021-64909136
Тайвань: 886-2-29089060
Создайте коробку с датчиками
В этом разделе приведены пошаговые инструкции по сборке блока Sensor Fusion Box из вырезанных лазером компонентов из акрилонитрилбутадиенстирола (АБС) (показано на рисунке 1).
Рисунок 1. Механический чертеж компонентов Sensor Fusion Box
Необходимые инструменты
Перед началом работы убедитесь, что вы загрузили технические чертежи для Sensor Fusion Box (включены в zip-файл Sensor Fusion Box ) и у вас есть следующие инструменты:
- Крестовая отвертка
- отвертка с головкой JIS
- Шестигранные ключи
- Набор электродрелей
- нож X-ACTO
- Лента
Шаг 1: Наклейте виниловые наклейки
После создания компонентов из АБС-пластика с помощью лазерного резака наклейте виниловые наклейки на пластиковую коробку, чтобы добиться правильного контроля цвета на внутренней стороне испытательной коробки:
Нанесите винил на гладкую сторону АБС-пластика, как показано на рисунке 2. Полезные советы по нанесению винила см. на wikiHow .
С помощью канцелярского ножа вырежьте необходимые отверстия на виниле.
Рисунок 2. Детали АБС-пластика с виниловой пленкой на гладкой стороне (внутренняя часть коробки)Используя акриловый клей, приклейте круглые детали АБС-пластика к четырем углам нижней панели.
Рисунок 3. Нижняя панель с круглыми деталями АБС, приклеенными к четырем углам.
Шаг 2: Подготовьте крепление для телефона и прикрепите крепление для сервопривода.
Чтобы подготовить крепление для телефона к сервоприводу:
Просверлите 20 отверстий в креплении телефона с помощью сверла 1/4"-20.
Рисунок 4. Крепление для телефона с резьбовыми отверстиямиУбедитесь, что у вас есть вырезы из АБС-пластика, нейлоновые винты с накатанной головкой, нейлоновые гайки (для регулировки высоты винтов при необходимости), двойной сервопривод Actobotics со шлицами C1, винты 4-40 и пружины сжатия.
Рисунок 5. Детали крепления телефонаЗакрепите рычаг сервопривода винтами 4-40 (1,2 Н·м или 8,9 дюйм-фунт-силы) на задней стороне держателя телефона. Используя те же винты и колпачковые гайки 4-40, закрепите разделительную пластину из АБС-пластика, вырезанную на передней стороне держателя.
Рисунок 6. Вал на задней части приспособления, затянутый винтами, установленными спереди.
Рисунок 7. Винты 4-40 длиной 3/4 дюйма и колпачковые гайки 4-40
Рисунок 8. Задняя (слева) и передняя (справа) части держателя телефона
Шаг 3: Прикрепите зажимы для телефона
Чтобы прикрепить телефонные зажимы:
Вырежьте неопреновый лист по форме вырезанных зажимов из АБС-пластика, но оставьте на один дюйм короче с обоих концов, как показано на рисунке 9. После соответствующей обрезки неопренового листа приложите куски к вырезанным зажимам из АБС-пластика, как показано на рисунке 8.
Рисунок 9. Зажим ABS с наложенной неопреновой пластинойПрикрепите к зажиму нейлоновые винты с накатанной головкой и пружинную проволоку. При необходимости используйте нейлоновые гайки, чтобы уменьшить длину винтов.
Рисунок 10. Зажим с неопреновым листом, винтами с накатанной головкой, нейлоновыми гайками и пружинной проволокой.Вкрутите винты с накатанной головкой телефонных зажимов в резьбовые отверстия телефонного крепления, как показано на рисунке 11. Вы можете отрегулировать расположение телефонных креплений в зависимости от размера телефонов.
Рисунок 11. Механический чертеж телефонного крепления
Рисунок 12. Собранное телефонное крепление
Шаг 4: Сборка направляющей раздвижной двери
Закрепите направляющие раздвижных панелей сверху и снизу корпуса по направлению к передней части. На рисунке 13 показаны винты 6-32 в предварительно прорезанных отверстиях. В качестве альтернативы можно использовать саморезы.
Рисунок 13. Фиксированная направляющая для скользящей панели сверху и снизу коробки.
Шаг 5: Прикрепите освещение
Чтобы прикрепить кронштейны светильника и рассеиватель:
Положите две части ручки друг на друга и соберите их с помощью винтов 6-32 (или используйте саморезы).
Рисунок 14. Детали и сборка рукоятки Sensor Fusion BoxПодготовьте четыре винта 4-40, гайки и колпачковые гайки, чтобы закрепить монтажный кронштейн из комплекта освещения на стенке коробки.
Рисунок 15. Винты 4-40 и кронштейн светильника на внутренней стенке коробки
Рисунок 16. Болты и винты с головками, прикрепленные к винтам с внешней стороны коробки.Обрежьте рассеиватель света до подходящего размера, чтобы обернуть им световые полосы (не требуется, если светильники поставляются с рассеивателем).
Рисунок 17. Световые полосы и рассеиватели светаОберните рассеиватель света вокруг полоски и закрепите его сзади клейкой лентой.
Рисунок 18. Световые полосы и рассеиватели света, приклеенные сзади.Закрепите светильники в кронштейнах (может быть туго).
Рисунок 19. Светильники, установленные в кронштейнах.
Шаг 6: Прикрепите телефонное крепление к сервоприводу
Чтобы прикрепить телефонное крепление к сервопластине:
Подготовьте четыре винта 6-32 и пластину для сервопривода, чтобы закрепить сервопривод на стене. Закрепите сервопривод на внутренней стене и вставьте винты изнутри в пластину сервопривода на внешней стене.
Рисунок 20. Сервопривод и сервоплата закреплены на месте винтами 6-32.Закрепите телефонное крепление на сервоприводе с помощью нейлоновых хомутов (вдавив центр вала в центр вращения сервопривода).
Рисунок 21. Сервопривод
Используя винт сервопривода, прилагаемый к сервоприводу, прикрутите (моментом 1,2 Н·м или 8,9 дюйм-фунт-силы) крепление телефона к шестерне сервопривода через рычаг сервопривода.
Рисунок 22. Серворычаг
Шаг 7: Окончательная сборка
Для завершения сборки Sensor Fusion Box:
Начиная с Android 13, испытательная установка Sensor Fusion поставляется с контроллером освещения Arduino для Android 13. (В Android 12 или более ранних версиях установка Sensor Fusion поставляется с 6-канальным контроллером Arduino или контроллером Canakit. Устройства под управлением Android 11–12 совместимы с контроллером Android 13, 6-канальным контроллером Arduino или контроллером Canakit.) Подключите сервоудлинитель к любому каналу сервоконтроллера, где GND соответствует черному проводу, VCC — красному проводу, а SIG — желтому проводу.
Рисунок 23. Контроллер освещения Arduino Rev3
Рисунок 24. Пример подключения контроллера освещения Arduino Rev3Склейте коробку скотчем, затем скрепите детали вместе винтами (возможно, вам придется предварительно просверлить отверстия в некоторых деталях).
Рисунок 25. Испытательная установка для слияния датчиков с помощью клейкой ленты
Для Android 15 или более поздней версии обратитесь в местную типографию, чтобы распечатать файл checkerboard.pdf (включенный в каталог
test/sensor_fusionкодовой базы) на бумаге размером 18 x 18 дюймов с шахматным узором по ширине бумаги, и прикрепите диаграмму на стену напротив телефона.Для камер с меньшим полем зрения, таких как телеобъективы, обратитесь в местную типографию, чтобы создать пропорционально масштабированные версии шахматной доски. (Например, таблица в масштабе 50% будет напечатана на бумаге размером 9 x 9 дюймов.)
Рисунок 26. Шахматная диаграмма для Android 15 и выше.
Убедитесь, что красная точка в центре шахматной доски направлена прямо на камеру при размещении ее на приспособлении, как показано на рисунке 27.
Рисунок 27. Шахматная доска, напечатанная и приклеенная скотчем к противоположной стене от телефонной стойки.