Cette page explique comment acheter ou assembler une boîte Sensor Fusion. Le boîtier Sensor Fusion est utilisé dans les tests sensor_fusion et multi-camera de CameraITS. Il fournit un environnement de test cohérent pour mesurer la précision de l'horodatage des capteurs des appareils Android, en particulier les capteurs d'images de caméras et les gyroscopes. Il se compose de composants de boîtier en plastique découpés au laser à partir de dessins de conception assistée par ordinateur (CAO) et d'un boîtier de commande servo.
Vous pouvez acheter une boîte Sensor Fusion Box ou en créer une.
Acheter une boîte Sensor Fusion
Nous vous recommandons d'acheter une boîte Sensor Fusion auprès de l'un des fournisseurs qualifiés suivants.
Byte Bridge Inc.
États-Unis : 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037, États-Unis
Chine : 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
www.bytebt4-3-bit-8MYWAY design
4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taïwan
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sales@myway.tw
+886-2-29089060
Construire une boîte de fusion des capteurs
Cette section contient des instructions détaillées sur l'assemblage d'un Sensor Fusion Box à partir de composants d'acrylonitrile butadiene-styrène (ABS) découpés au laser (voir la figure 1).
Figure 1 : Dessin mécanique des composants du Sensor Fusion Box
Outils requis
Avant de commencer, assurez-vous d'avoir téléchargé les dessins techniques de Sensor Fusion Box (inclus dans le fichier ZIP Sensor Fusion Box) et de disposer des outils suivants:
- Tournevis cruciforme
- Tournevis JIS
- Clés hexagonales
- Ensemble de perceuses électriques
- Couteau X-ACTO
- Ruban adhésif
Étape 1: Appliquez des autocollants vinyle
Après avoir créé les composants ABS à l'aide d'un couteau laser, appliquez des autocollants en vinyle sur le boîtier en plastique pour contrôler correctement les couleurs à l'intérieur du boîtier de test:
Appliquez du vinyle sur le côté lisse de l'ABS, comme illustré dans la figure 2. Pour obtenir des conseils utiles sur l'application de vinyles, consultez wikiHow.
Découpez les trous nécessaires sur le vinyle à l'aide d'un couteau exact.
Figure 2 : Pièces en ABS sur le côté lisse (intérieur de la boîte)À l'aide de colle acrylique, collez les pièces rondes en plastique ABS sur les quatre coins du panneau inférieur.
Figure 3 : Panneau inférieur avec des pièces rondes en plastique ABS collées aux quatre coins.
Étape 2: Préparez le support de téléphone et fixez le support pour servo
Pour préparer le support de téléphone à fixer au servo:
Faites 20 trous sur le support du téléphone avec un foret de 1/4"-20.
Figure 4 : Support de téléphone avec orifices tardonnésAssurez-vous de disposer des découpes en ABS, des vis à pouce en nylon, des écrous en nylon (pour ajuster la hauteur des vis si nécessaire), le double bras de servomoteur à spline C1, 4 à 40 vis et des ressorts de compression.
Figure 5 : Pièces de support de téléphoneInsérez 4 à 40 vis et serrez (1,2 N*m ou 8,9 pouces*lbf) du bras de servo à l'arrière du support de téléphone. À l'aide des mêmes vis et écrou papillon (4 à 40 écrous), serrez le séparateur de téléphone (ABS) de la découpe à l'avant du support de téléphone.
Figure 6 : Arbre à l'arrière du support, serré par les vis appliquées à l'avant
Figure 7 : Vis de 4 à 40, vis de 3/4 pouces et 4 à 40 écrous hexadécimaux
Figure 8 : Arrière (gauche) et avant (droit) du support pour téléphone
Étape 3: Fixez le téléphone entre les mains
Pour fixer le téléphone:
Coupez la feuille en néoprène selon la forme des dispositifs de fixation en ABS, mais écourtez d'un pouce les deux extrémités, comme illustré dans la figure 9. Après avoir découpé la feuille en néoprène en conséquence, appliquez les pièces aux pinces de fixation en ABS, comme illustré dans la figure 8.
Figure 9 : Attache en ABS avec feuille en néoprène appliquéeFixez les vis à loquet en nylon et le fil de ressort à la pince de fixation. Si nécessaire, ajoutez des écrous en nylon pour réduire la longueur des vis.
Figure 10 : Serre-joint avec une feuille en néoprène, des vis à embout, des écrous en nylon et un fil à ressortsVissez les vis de serrage du téléphone dans les trous perforés du support de téléphone, comme illustré dans la figure 11. Vous pouvez ajuster l’emplacement du montage du téléphone en fonction de la taille des téléphones.
Figure 11 : Dessin mécanique du support de téléphone
Figure 12 : Support de téléphone assemblé
Étape 4: Assemblez le rail de porte coulissante
Fixez les rails du panneau coulissant en haut et en bas du boîtier vers l'avant. La figure 13 montre 6 à 32 vis sur des trous pré-tarpés. Vous pouvez également utiliser des vis autotaraudeuses.
Figure 13 : Rail du panneau coulissant fixe en haut et en bas de la boîte
Étape 5: Fixez l'éclairage
Pour fixer les supports de lampe et le diffuseur:
Empilez deux parties de poignée les unes sur les autres et assemblez-les avec 6 à 32 vis (ou utilisez des vis autotaraudeuses).
Figure 14 : Pièces de poignée et assemblage du boîtier de fusion du capteurPréparez quatre vis, écrous et écrous à glands de 4 à 40 vis pour fixer le support de montage du kit d'éclairage au mur de la boîte.
Figure 15 : 4 à 40 vis et support pour éclairage sur la paroi intérieure de la boîte
Figure 16 : Les boulons et les boulons à glands sont appliqués sur les vis depuis l'extérieur de la boîte.Coupez le diffuseur de lumière à une taille appropriée pour envelopper les bandes de lumière (non obligatoire si les lumières sont fournies avec le diffuseur).
Figure 17 : Bandes lumineuses et diffuseurs de lumièreEnroulez le diffuseur de lumière autour de la bande et collez-le à l'arrière.
Figure 18 : Bandes lumineuses et diffuseurs de lumière collés à l'arrièreEmboîtez les lumières dans les supports (l'ajustement peut être serré).
Figure 19 : Ampoules installées entre crochets
Étape 6: Fixez le support de téléphone à la plaque du servo
Pour fixer le support de téléphone à la plaque du servo, procédez comme suit:
Préparez quatre vis de 6 à 32 vis et une plaque de servo pour fixer le servo au mur. Fixez le servo au mur intérieur et insérez les vis de l'intérieur dans la plaque du servo sur le mur extérieur.
Figure 20 : Plaque du servo et du servo maintenu en place avec 6 à 32 visFixez le support du téléphone sur le servo à l'aide de nylocks (en poussant le centre de l'arbre dans le centre de rotation du servo).
Figure 21 : Équipement servoÀ l'aide de la vis de servo fournie, vissez (1,2 N*m ou 8,9 po*lbf) le support du téléphone sur l'engrenage du servo à travers le bras de servo.
Figure 22 : Bras servo
Étape 7: Assemblage final
Pour terminer l'assemblage du boîtier Sensor Fusion:
À partir d'Android 12, le support de test de fusion de capteurs est fourni avec un contrôleur Arduino à 6 canaux. (Sur Android 11 ou version antérieure, le dispositif de fusion de capteurs est fourni avec une manette Canakit. Les appareils équipés d'Android 11 ou version ultérieure sont compatibles avec les deux manettes.) Connectez l'extension du servo à n'importe quel canal du contrôleur de servo, où GND correspond au fil noir, VCC correspond au fil rouge et SIG correspond au fil jaune.
Figure 23 : Manette Arduino 6 canaux
Figure 24 : Manette Arduino 6 canaux avec ouverture de l'adaptateur secteur 5 VCollez la boîte, puis vissez les pièces ensemble (vous devrez peut-être percer des trous au préalable).
Figure 25 : Appareils de test de fusion à capteurs scellésImprimez le fichier checker.pdf (inclus dans le répertoire
test/sensor_fusiondu codebase) sur du papier A3 (28 x 43 cm) en utilisant le motif en damier de la largeur du papier, puis collez le graphique sur le mur opposé au support de téléphone.Assurez-vous que le point rouge au centre du damier est face à la caméra lorsqu'il est placé sur le support, comme illustré ci-dessous.
Figure 26 : Décalage imprimé et scotch sur le mur opposé du support du téléphone