Sensor Fusion Box ayrıntıları

Bu sayfada, Sensor Füzyon Kutusu satın alma veya monte etme hakkında bilgi verilmektedir. Sensör Füzyon Kutusu, CameraITS sensor_fusion testinde ve multi-camera senkronizasyon testinde kullanılır. Özellikle kamera görüntüsü sensörleri ve jiroskoplar olmak üzere Android cihazların sensörlerinin zaman damgası doğruluğunu ölçmek için tutarlı bir test ortamı sağlar. Bilgisayar destekli tasarım (CAD) çizimlerinden lazerle kesilmiş plastik kutu bileşenleri ve bir Servo Kontrol Kutusundan oluşur.

Sensör Füzyon Kutusu satın alabilir veya kendi Füzyon Kutusunu oluşturabilirsiniz.

Sensor Fusion Box satın alın

Aşağıdaki nitelikli tedarikçilerin birinden Sensor Fusion Box'ı satın almanızı öneririz.

• Byte Bridge Inc.
  ABD: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  Çin: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 2002-byte3:3-partner-681.30123430121234123
  www.
  
  
  

• MYWAY tasarımı
  4F. No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Tayvan
  twmyway.com
  sales@myway.tw
  +886-2-29089060

Sensör Füzyon Kutusu oluşturun

Bu bölümde, lazerle kesilmiş akrilonitril bütaden stiren (ABS) bileşenlerden bir Sensör Füzyon Kutusu'nun montajı ile ilgili adım adım talimatlar bulunmaktadır (Şekil 1'de gösterilmiştir).

Şekil 1. Sensor Fusion Box bileşenlerinin mekanik çizimi

Gerekli araçlar

Başlamadan önce Sensor Fusion Box'ın teknik çizimlerini ( Sensor Fusion Box zip dosyasına dahildir) indirdiğinizden ve aşağıdaki araçların hazır olduğundan emin olun:

• Yıldız başlı tornavida
• JIS başlı tornavida
• Onaltılık anahtarlar
• Elektrikli matkap seti
• X-ACTO bıçağı
• Bant

1. adım: Vinil çıkartmaları uygulayın

ABS bileşenlerini bir lazer kesiciyle oluşturduktan sonra, test kutusunun iç tarafında doğru renk kontrolünü sağlamak için plastik kutuya vinil çıkartmalar ekleyin:

1. Şekil 2'de gösterildiği gibi ABS'nin pürüzsüz tarafına vinil uygulayın. Vinil uygulamayla ilgili faydalı ipuçları için wikiHow'a bakın.

2. Plak üzerindeki gerekli delikleri kesin bıçaklarla açın.

   
   Şekil 2. Pürüzsüz tarafına (kutunun iç kısmı) uygulanmış vinil ABS parçaları

3. Akrilik yapıştırıcı kullanarak yuvarlak ABS parçalarını alt panelin dört köşesine yapıştırın.

   
   Şekil 3. Dört köşesine yapıştırılmış yuvarlak ABS parçalarıyla alt panel.

2. adım: Telefon montaj düzeneği hazırlayın ve servo montaj düzeneği takın

Telefon montaj düzeneğini servoya takılacak şekilde hazırlamak için:

1. 1/4 inç - 20 matkap ucuyla telefon aksesuarında 20 delik açın.

   
   Şekil 4. Delikli telefon aksesuarı

2. ABS kesimleri, naylon baş vida, naylon somun (gerekirse vida yüksekliğini ayarlamak için), C1 eğimli aktobotik çift servo kol, 4-40 vida ve baskı yayları bulunduğundan emin olun.

   
   Şekil 5. Telefon montaj düzeneği parçaları

3. 4-40 vidayı uygulayın ve servo kolu telefon yuvasının arkasına doğru sıkın (1,2 N*m veya 8,9 inç*lbf). Aynı vidaları ve 4-40 başlık somunlarını kullanarak telefon tutucunun ön tarafında kesilen telefon ayırıcı ABS'sini sıkın.

   
   Şekil 6. Armatürün arkasındaki mil, önden takılan vidalarla sıkılmış

   
   Şekil 7. 4-40, 3/4 inç uzun vida ve 4-40 başlık somunu

   
   Şekil 8. Telefon yuvasının arkası (sol) ve önü (sağ)

3. adım: Telefon kenetlerini takın

Telefon kenetlerini takmak için:

1. Neoren tabakayı ABS kesim kenetlerinin şekline göre kesin, ancak Şekil 9'da gösterildiği gibi her iki ucundan da bir inç daha kısa tutun. Neopren levhayı uygun şekilde kestikten sonra, parçaları Şekil 8'de gösterildiği gibi ABS kesim kenetlerine uygulayın.

   
   Şekil 9. Neopren levha uygulanmış ABS kenetleyici

2. Naylon başparmak vidalarını ve yay kablosunu kelepçeye takın. Gerekirse vida uzunluğunu azaltmak için naylon somunlar ekleyin.

   
   Şekil 10. Neopren levha, baş vida, naylon somun ve yay teli

3. Telefon kenetlerinin baş vidalarını, Şekil 11'de gösterildiği gibi telefon armatürünün geçtiği deliklere sabitleyin. Telefon montaj noktalarının yerini telefonların boyutlarına göre ayarlayabilirsiniz.

   
   Şekil 11. Telefon aksesuarının mekanik çizimi

   
   Şekil 12. Montajlı telefon aksesuarı

4. Adım: Sürgülü kapı rayını monte etme

1. Kutunun üstündeki ve altındaki kayan panel raylarını öne doğru sabitleyin. Şekil 13'te, önceden açılmış deliklerdeki 6-32 vida gösterilmektedir. Alternatif olarak kendinden geçen vidalar da kullanabilirsiniz.

   
   Şekil 13. Kutunun üstünde ve altında sabit kayan panel rayı

5. Adım: Aydınlatmayı takın

Işık ayraçlarını ve difüzörü takmak için:

1. İki tutma yerini üst üste koyun ve 6-32 vida kullanarak (veya kendinden geçen vidalar kullanarak) birleştirin.

   
   Şekil 14. Sensör Füzyon Kutusu tutma parçaları ve montajı

2. Aydınlatma kitinden kutunun duvarına montaj braketini sabitlemek için dört adet 4-40 adet vida, somun ve meşe palamudu somununu hazırlayın.

   
   Şekil 15. Kutunun iç duvarında 4-40 vida ve ışık ayraç

   
   Şekil 16. Kutunun dışından vidalara uygulanan vidalar ve meşe palamudu vidaları

3. Işık şeritlerini sarmalamak için ışık difüzörü uygun bir boyutta kesin (ışıklar difüzörle birlikte geliyorsa gerekmez).

   
   Şekil 17. Işık şeridi ve ışık difüzörü

4. Işık yayıcıyı şeridin etrafına sarın ve arkasına bantlayın.

   
   Şekil 18. Arkadan bantlanmış ışık şeritleri ve ışık yayıcıları

5. Işıkları köşeli parantezlerin içine yerleştirin (sıkı takılabilir).

   
   Şekil 19. Parantez içinde monte edilen lambalar

6. adım: Telefon aksesuarını servo plakasına takın

Telefon bağlantısını servo plakasına takmak için:

1. Seroyu duvara sabitlemek için dört adet 6-32 vida ve bir servo plaka hazırlayın. Seroyu iç duvara sabitleyin ve vidaları içeriden dış duvardaki servo plakasına takın.

   
   Şekil 20. 6-32 vidayla sabit tutulan servo ve servo plaka

2. Telefon bağlantısını nylock'lar ile servoya sabitleyin (şaftın merkezini servo'nun döndürme merkezine iterek).

   
   Şekil 21. Servo dişli

3. Sero ile birlikte verilen servo vidayı kullanarak telefonu vidayı (1,2 N*m veya 8,9 inç*lbf) servo kolu üzerinden servo dişliye vidalayın.

   
   Şekil 22. Servo kol

7. adım: Son montaj

Sensör Füzyon Kutusu montajını tamamlamak için:

1. Android 12'den itibaren, sensör füzyon test mekanizması, 6 kanallı bir Arduino kumandayla birlikte gelir. (Android 11 veya önceki sürümlerde sensör füzyon donanımı bir Canakit kumanda ile birlikte gelir. Android 11 veya sonraki sürümleri çalıştıran cihazlar her iki kumandayla da uyumludur.) Servis uzantısını, servo denetleyicinin herhangi bir kanalına bağlayın. Burada GND siyah kabloya, VCC kırmızı kabloya, SIG ise sarı kabloya karşılık gelir.

   
   Şekil 23. 6 kanallı Arduino denetleyici

   
   Şekil 24. 5 V güç adaptörüne sahip 6 kanallı Arduino denetleyici

2. Kutuyu birbirine bantlayın, ardından parçaları vidalayın (bazı parçalarda önceden delik açmanız gerekebilir).

   
   Şekil 25. Bantlı sensör füzyon test mekanizması

3. Dama tahtası.pdf dosyasını (kod tabanının test/sensor_fusion dizinindedir) A3 (veya 11 x 17 inç) boyutunda bir kağıt üzerinde, kağıdın genişliğinde dama tahtası deseni ile yazdırın ve grafiği telefon bağlantısının karşısındaki duvara bantlayın.

   Dama tahtasının ortasındaki kırmızı noktanın, aşağıda gösterildiği gibi armatüre yerleştirildiğinde doğrudan kameraya baktığından emin olun.

   
   Şekil 26. Dama tahtası basılmış ve karşıt duvara yapıştırılmış telefon düzeneği