সেন্সর ফিউশন বক্সের বিবরণ, সেন্সর ফিউশন বক্সের বিবরণ

এই পৃষ্ঠাটি কীভাবে একটি সেন্সর ফিউশন বক্স ক্রয় বা একত্রিত করতে হয় সে সম্পর্কে তথ্য সরবরাহ করে। সেন্সর ফিউশন বক্স CameraITS sensor_fusion পরীক্ষা এবং multi-camera সিঙ্ক পরীক্ষায় ব্যবহৃত হয়। এটি অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস, বিশেষত ক্যামেরা ইমেজ সেন্সর এবং জাইরোস্কোপগুলির জন্য সেন্সরগুলির টাইমস্ট্যাম্প নির্ভুলতা পরিমাপের জন্য একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ পরীক্ষার পরিবেশ প্রদান করে৷ এটিতে প্লাস্টিকের বক্সের উপাদান রয়েছে যা কম্পিউটার-সহায়ক ডিজাইন (CAD) অঙ্কন এবং একটি সার্ভো কন্ট্রোল বক্স থেকে লেজার কাটা হয়।

আপনি একটি সেন্সর ফিউশন বক্স কিনতে পারেন বা আপনার নিজের তৈরি করতে পারেন।

একটি সেন্সর ফিউশন বক্স কিনুন

আমরা নিম্নলিখিত যোগ্য বিক্রেতাদের থেকে একটি সেন্সর ফিউশন বক্স কেনার পরামর্শ দিই।

• বাইট ব্রিজ ইনক.
  1502 Crocker Ave. Hayward, CA 94544-7037 USA
  www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  +1-510-373-8899

• MYWAY ডিজাইন
  4F., নং 163, ফু-ইং রোড, জিনঝুয়াং জেলা, নিউ তাইপেই সিটি 242, তাইওয়ান
  twmyway.com
  sales@myway.tw
  +886-2-29089060

একটি সেন্সর ফিউশন বক্স তৈরি করুন

এই বিভাগে লেজার-কাট অ্যাক্রিলোনিট্রাইল বুটাডিন স্টাইরিন (ABS) উপাদানগুলি থেকে একটি সেন্সর ফিউশন বক্স একত্রিত করার জন্য ধাপে ধাপে নির্দেশাবলী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে (চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে)।

চিত্র 1. সেন্সর ফিউশন বক্স উপাদানগুলির যান্ত্রিক অঙ্কন

প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম

শুরু করার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনি সেন্সর ফিউশন বক্সের জন্য প্রযুক্তিগত অঙ্কনগুলি ডাউনলোড করেছেন ( সেন্সর ফিউশন বক্স জিপ ফাইলে অন্তর্ভুক্ত) এবং নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলি উপলব্ধ রয়েছে:

• ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার
• JIS হেড স্ক্রু ড্রাইভার
• হেক্স কী
• পাওয়ার ড্রিল সেট
• X-ACTO ছুরি
• টেপ

ধাপ 1: ভিনাইল স্টিকার প্রয়োগ করুন

একটি লেজার কাটার দিয়ে ABS উপাদানগুলি তৈরি করার পরে, পরীক্ষার বাক্সের অভ্যন্তরে সঠিক রঙ নিয়ন্ত্রণ পেতে প্লাস্টিকের বাক্সে ভিনাইল স্টিকার লাগান:

1. চিত্র 2-এ দেখানো হিসাবে ABS-এর মসৃণ দিকে ভিনাইল প্রয়োগ করুন। ভিনাইল প্রয়োগের সহায়ক টিপসের জন্য, উইকিহাউ দেখুন।

2. সঠিক ছুরি দিয়ে ভিনাইলের প্রয়োজনীয় গর্তগুলি কেটে ফেলুন।

   
   চিত্র 2. মসৃণ দিকে (বাক্সের অভ্যন্তরভাগে) ভিনাইল সহ ABS টুকরা

3. এক্রাইলিক আঠালো ব্যবহার করে, নীচের প্যানেলের চার কোণায় বৃত্তাকার ABS টুকরাগুলিকে আঠালো করুন।

   
   চিত্র 3. গোলাকার ABS টুকরা সহ নীচের প্যানেলটি চার কোণায় আঠালো।

ধাপ 2: ফোন মাউন্ট প্রস্তুত করুন এবং সার্ভো মাউন্ট সংযুক্ত করুন

সার্ভোতে সংযুক্ত করার জন্য ফোন মাউন্ট প্রস্তুত করতে:

1. একটি 1/4"-20 ড্রিল বিট দিয়ে ফোন ফিক্সচারে 20টি ছিদ্রে ট্যাপ করুন৷

   
   চিত্র 4. ট্যাপড হোল সহ ফোন ফিক্সচার

2. নিশ্চিত করুন যে আপনার কাছে ABS কাট আউট, নাইলন থাম্ব স্ক্রু, নাইলন বাদাম (প্রয়োজনে স্ক্রু উচ্চতা সামঞ্জস্য করার জন্য), C1 স্প্লাইন অ্যাক্টোবোটিকস ডুয়াল সার্ভো আর্ম, 4-40 স্ক্রু এবং কম্প্রেশন স্প্রিংস আছে।

   
   চিত্র 5. ফোন মাউন্ট অংশ

3. 4-40 স্ক্রু প্রয়োগ করুন এবং ফোন মাউন্টের পিছনে সার্ভো আর্মটি শক্ত করুন। একই স্ক্রু এবং 4-40 ক্যাপ বাদাম ব্যবহার করে, ফোন মাউন্টের সামনের দিকে কাটা ABS ফোন ডিভাইডারকে শক্ত করুন।

   
   চিত্র 6. ফিক্সচারের পিছনে খাদ, সামনে থেকে প্রয়োগ করা স্ক্রু দ্বারা শক্ত করা

   
   চিত্র 7. 4-40, 3/4" লম্বা স্ক্রু এবং 4-40 ক্যাপ বাদাম

   
   চিত্র 8. ফোন মাউন্টের পিছনে (বাম) এবং সামনে (ডান)

ধাপ 3: ফোন ক্ল্যাম্প সংযুক্ত করুন

ফোন ক্ল্যাম্প সংযুক্ত করতে:

1. এবিএস কাট-আউট ক্ল্যাম্পের আকৃতি অনুযায়ী নিওপ্রিন শীট কাটুন, তবে চিত্র 9-এ দেখানো হিসাবে উভয় প্রান্ত থেকে এক ইঞ্চি খাটো ছেড়ে দিন। সেই অনুযায়ী নিওপ্রিন শীট কাটার পরে, চিত্রের মতো এবিএস কাট-আউট ক্ল্যাম্পগুলিতে টুকরোগুলি প্রয়োগ করুন। 8.

   
   চিত্র 9. নিওপ্রিন শীট সহ ABS বাতা প্রয়োগ করা হয়েছে

2. ক্ল্যাম্পে নাইলন থাম্ব স্ক্রু এবং স্প্রিং তার সংযুক্ত করুন। প্রয়োজন অনুযায়ী স্ক্রু দৈর্ঘ্য কমাতে নাইলন বাদাম যোগ করুন।

   
   চিত্র 10. নিওপ্রিন শীট, থাম্ব স্ক্রু, নাইলন বাদাম এবং স্প্রিং তারের সাথে ক্ল্যাম্প

3. চিত্র 11-এ দেখানো হিসাবে ফোন ক্ল্যাম্পের থাম্ব স্ক্রুগুলিকে ফোন ফিক্সচারের ট্যাপ করা গর্তে স্ক্রু করুন। আপনি ফোনের আকারের উপর নির্ভর করে ফোন মাউন্টের অবস্থান সামঞ্জস্য করতে পারেন।

   
   চিত্র 11. ফোন ফিক্সচারের যান্ত্রিক অঙ্কন

   
   চিত্র 12. একত্রিত ফোন ফিক্সচার

ধাপ 4: স্লাইডিং ডোর রেল একত্রিত করুন

1. সামনের দিকে বক্সের উপরে এবং নীচে স্লাইডিং প্যানেল রেলগুলি ঠিক করুন৷ চিত্র 13 প্রি-ট্যাপড গর্তে 6-32 স্ক্রু দেখায়। বিকল্পভাবে, আপনি স্ব-লঘুপাত স্ক্রু ব্যবহার করতে পারেন।

   
   চিত্র 13. বাক্সের উপরে এবং নীচে স্থির স্লাইডিং প্যানেল রেল

ধাপ 5: আলো সংযুক্ত করুন

হালকা বন্ধনী এবং ডিফিউজার সংযুক্ত করতে:

1. দুটি হ্যান্ডেল টুকরো একে অপরের উপরে স্ট্যাক করুন এবং 6-32 স্ক্রু ব্যবহার করে (বা স্ব-ট্যাপিং স্ক্রু ব্যবহার করুন) তাদের একত্রিত করুন।

   
   চিত্র 14. সেন্সর ফিউশন বক্স হ্যান্ডেল টুকরা এবং সমাবেশ

2. লাইটিং কিট থেকে বাক্সের দেয়ালে মাউন্টিং বন্ধনী ঠিক করতে চারটি 4-40 স্ক্রু, বাদাম এবং অ্যাকর্ন বাদাম প্রস্তুত করুন।

   
   চিত্র 15। বাক্সের ভিতরের দেয়ালে 4-40টি স্ক্রু এবং হালকা বন্ধনী

   
   চিত্র 16. বক্সের বাইরের দিক থেকে স্ক্রুগুলিতে প্রয়োগ করা বোল্ট এবং অ্যাকর্ন বোল্ট

3. হালকা স্ট্রিপগুলি মোড়ানোর জন্য হালকা ডিফিউজারটিকে উপযুক্ত আকারে কাটুন (লাইটগুলি ডিফিউজারের সাথে এলে প্রয়োজন হয় না)।

   
   চিত্র 17. হালকা রেখাচিত্রমালা এবং হালকা diffusers

4. স্ট্রিপের চারপাশে হালকা ডিফিউজারটি মোড়ানো এবং পিছনে টেপ করুন।

   
   চিত্র 18. পিছন থেকে টেপ করা হালকা স্ট্রিপ এবং হালকা ডিফিউজার

5. বন্ধনীতে লাইট স্ন্যাপ করুন (একটি টাইট ফিট হতে পারে)।

   
   চিত্র 19. বন্ধনীতে মাউন্ট করা লাইট

ধাপ 6: সার্ভো প্লেটে ফোন ফিক্সচার সংযুক্ত করুন

সার্ভো প্লেটে ফোন ফিক্সচার সংযুক্ত করতে:

1. চারটি 6-32 স্ক্রু এবং একটি সার্ভো প্লেট প্রস্তুত করুন যাতে দেওয়ালে সার্ভো ঠিক করা যায়। অভ্যন্তরীণ দেয়ালে সার্ভো ঠিক করুন এবং বাইরের দেয়ালে সার্ভো প্লেটে ভেতর থেকে স্ক্রু ঢোকান।

   
   চিত্র 20. সার্ভো এবং সার্ভো প্লেট 6-32 স্ক্রু সহ জায়গায় রাখা হয়েছে

2. ফোনের ফিক্সচারটিকে নাইলকের সাহায্যে সার্ভোতে সুরক্ষিত করুন (শ্যাফ্টের কেন্দ্রটি সার্ভোর ঘূর্ণন কেন্দ্রে ঠেলে)।

   
   চিত্র 21. সার্ভো গিয়ার

3. সার্ভোর সাথে আসা সার্ভো স্ক্রু ব্যবহার করে, সার্ভো আর্ম দিয়ে সার্ভো গিয়ারে ফোনের ফিক্সচারটি স্ক্রু করুন।

   
   চিত্র 22. সার্ভো আর্ম

ধাপ 7: চূড়ান্ত সমাবেশ

সেন্সর ফিউশন বক্সের সমাবেশ সম্পূর্ণ করতে:

1. Android 12 থেকে, সেন্সর ফিউশন টেস্ট রিগ একটি 6-চ্যানেল Arduino কন্ট্রোলারের সাথে আসে। (অ্যান্ড্রয়েড 11 বা তার নিচের সংস্করণে, সেন্সর ফিউশন রিগ একটি ক্যানাকিট কন্ট্রোলারের সাথে চালায়। অ্যান্ড্রয়েড 11 বা উচ্চতর ডিভাইসগুলি যেকোনও কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।) সার্ভো কন্ট্রোলারের যেকোন চ্যানেলে সার্ভো এক্সটেনশনটি সংযুক্ত করুন, যেখানে GND কালো তারের সাথে মিলে যায়, VCC লাল তারের সাথে মিলে যায়, এবং SIG হলুদ তারের সাথে মিলে যায়।

   
   চিত্র 23. 6-চ্যানেল Arduino কন্ট্রোলার

   
   চিত্র 24. 5V পাওয়ার অ্যাডাপ্টার খোলার সাথে 6-চ্যানেল Arduino কন্ট্রোলার

2. বাক্সটি একসাথে টেপ করুন, তারপরে অংশগুলি একসাথে স্ক্রু করুন (আপনাকে কিছু অংশে গর্ত প্রি-ড্রিল করতে হতে পারে)।

   
   চিত্র 25. টেপড সেন্সর ফিউশন টেস্ট রিগ

3. A3 (বা 11 x 17 ইঞ্চি) কাগজে checkerboard.pdf ফাইলটি প্রিন্ট করুন (কোডবেসের test/sensor_fusion ডিরেক্টরিতে অন্তর্ভুক্ত) কাগজের প্রস্থ চেকারবোর্ড প্যাটার্ন সহ, এবং ফোন ফিক্সচারের বিপরীত দেয়ালে চার্টটি টেপ করুন। .

   নিশ্চিত করুন যে চেকারবোর্ডের মাঝখানে লাল বিন্দুটি ফিক্সচারে স্থাপন করার সময় সরাসরি ক্যামেরার মুখোমুখি হয়, যেমনটি নীচে দেখানো হয়েছে।

   
   চিত্র 26. ফোন ফিক্সচারের বিপরীত দেয়ালে চেকারবোর্ড মুদ্রিত এবং টেপ করা হয়েছে