На этой странице представлена информация о том, как приобрести или собрать блок Sensor Fusion Box. Блок Sensor Fusion Box используется в тесте CameraITS sensor_fusion и тесте синхронизации multi-camera . Он обеспечивает согласованную тестовую среду для измерения точности временных меток датчиков для устройств Android, в частности, датчиков изображения камеры и гироскопов. Он состоит из пластиковых компонентов корпуса, вырезанных лазером по чертежам автоматизированного проектирования (САПР), и блока управления сервоприводами.
Вы можете приобрести блок для объединения данных с датчиков или собрать его самостоятельно.
Приобретите блок объединения данных с датчиков.
Мы рекомендуем приобрести блок объединения данных с датчиков у одного из следующих квалифицированных поставщиков.
Byte Bridge Inc.
США: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
Китай: 22 этаж, № 06-08, Hongwell International Plaza Tower A, Западная улица Чжуншань, 1600, Сюйхуэй, Шанхай, 200235
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
США: +1-510-373-8899
Китай: +86-400-8866-490JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (ранее известная как MYWAY DESIGN)
Китай: № 40, переулок 22, Heai Road, город Уцзин, район Минхан, Шанхай, Китай.
Тайвань: 4F., № 163, Fu-Ying Road, район Синьчжуан, Нью-Тайбэй 242, Тайвань.
www.jftcoltd.com
service@jfttec.com или its.sales@jfttec.com
Китай: +86-021-64909136
Тайвань: 886-2-29089060
Создайте устройство для объединения данных с датчиков.
В этом разделе представлены пошаговые инструкции по сборке блока объединения датчиков из компонентов, вырезанных лазером из акрилонитрилбутадиенстирола (АБС) (показано на рисунке 1).
Рисунок 1. Схема компонентов блока объединения датчиков.
Необходимые инструменты
Перед началом работы убедитесь, что вы загрузили технические чертежи блока обработки данных Sensor Fusion Box (они входят в архив Sensor Fusion Box ) и подготовили следующие инструменты:
- Крестовая отвертка
- Отвертка с головкой JIS
- Шестигранные ключи
- набор дрелей
- Нож X-ACTO
- Лента
Шаг 1: Наклейте виниловые наклейки
После изготовления деталей из ABS-пластика с помощью лазерной резки, наклейте виниловые наклейки на пластиковый корпус, чтобы обеспечить правильный контроль цвета внутри испытательного стенда:
Наносите виниловую пленку на гладкую сторону ABS-пластика, как показано на рисунке 2. Полезные советы по нанесению виниловой пленки можно найти на wikiHow .
Вырежьте необходимые отверстия на виниле с помощью канцелярского ножа.
Рисунок 2. Детали из АБС-пластика с виниловой пленкой, нанесенной на гладкую сторону (внутренняя сторона коробки).С помощью акрилового клея приклейте круглые детали из АБС-пластика к четырем углам нижней панели.
Рисунок 3. Нижняя панель с круглыми деталями из АБС-пластика, приклеенными к четырем углам.
Шаг 2: Подготовьте крепление для телефона и прикрепите крепление для сервопривода.
Чтобы подготовить крепление для телефона к установке на сервопривод:
Просверлите 20 отверстий в креплении для телефона сверлом 1/4"-20.
Рисунок 4. Крепление для телефона с резьбовыми отверстиями.Убедитесь, что у вас есть вырезы из ABS-пластика, нейлоновые винты с накатанной головкой, нейлоновые гайки (для регулировки высоты винтов при необходимости), двойной сервопривод Actobotics с шлицами C1, винты 4-40 и компрессионные пружины.
Рисунок 5. Детали крепления телефона.Прикрутите винты 4-40 и затяните (1,2 Н*м или 8,9 дюйм*фунт) рычаг сервопривода к задней части держателя телефона. Используя те же винты и гайки с головкой 4-40, затяните вырез из ABS-пластика в разделительной перегородке для телефона на передней стороне держателя телефона.
Рисунок 6. Вал на задней части крепления, затянутый винтами, ввинченными с передней стороны.
Рисунок 7. Винты 4-40 длиной 3/4 дюйма и гайки с головкой 4-40.
Рисунок 8. Задняя (слева) и передняя (справа) части крепления для телефона.
Шаг 3: Прикрепите зажимы для телефона.
Чтобы прикрепить зажимы для телефона:
Вырежьте лист неопрена по форме зажимов для вырезания из АБС-пластика, но оставьте на один дюйм короче с обоих концов, как показано на рисунке 9. После того, как вы вырежете лист неопрена соответствующим образом, прикрепите детали к зажимам для вырезания из АБС-пластика, как показано на рисунке 8.
Рисунок 9. Зажим из АБС-пластика с наложенным неопреновым листом.Прикрепите нейлоновые винты с накатанной головкой и пружинную проволоку к зажиму. При необходимости добавьте нейлоновые гайки, чтобы уменьшить длину винтов.
Рисунок 10. Зажим с неопреновой проволокой, винтами с накатанной головкой, нейлоновыми гайками и пружинной проволокой.Вкрутите винты с накатанной головкой в зажимы для телефонов в резьбовые отверстия крепления телефона, как показано на рисунке 11. Вы можете отрегулировать положение креплений для телефонов в зависимости от размера телефонов.
Рисунок 11. Механический чертеж крепления телефона.
Рисунок 12. Собранное крепление для телефона.
Шаг 4: Сборка направляющей для раздвижной двери
Закрепите направляющие для выдвижных панелей сверху и снизу коробки спереди. На рисунке 13 показаны винты 6-32 в предварительно нарезанных отверстиях. В качестве альтернативы можно использовать саморезы.
Рисунок 13. Фиксированные направляющие для скользящей панели сверху и снизу коробки.
Шаг 5: Прикрепите освещение
Для крепления кронштейнов и рассеивателя света:
Сложите две детали ручки друг на друга и скрепите их винтами 6-32 (или используйте саморезы).
Рисунок 14. Детали ручки и узел блока объединения датчиков.Подготовьте четыре винта 4-40, гайки и гайки-колпачки для крепления монтажного кронштейна от осветительного комплекта к стенке коробки.
Рисунок 15. Винты 4-40 и кронштейн для светильника на внутренней стенке коробки.
Рисунок 16. Болты и болты с шестигранной головкой, прикрепленные к винтам снаружи коробки.Отрежьте рассеиватель света подходящего размера, чтобы обернуть им светодиодные ленты (это не обязательно, если светильники поставляются с рассеивателем).
Рисунок 17. Световые ленты и рассеиватели света.Оберните рассеиватель света вокруг ленты и закрепите его скотчем с обратной стороны.
Рисунок 18. Световые ленты и рассеиватели света, приклеенные сзади.Защелкните фары в кронштейны (может быть тесновато).
Рисунок 19. Фары, установленные в кронштейнах.
Шаг 6: Прикрепите держатель телефона к сервоплате.
Для крепления держателя телефона к сервоприводной пластине:
Подготовьте четыре винта 6-32 и пластину для сервопривода, чтобы закрепить сервопривод на стене. Закрепите сервопривод на внутренней стене и вставьте винты изнутри в пластину сервопривода на внешней стене.
Рисунок 20. Сервопривод и сервоплата, закрепленные винтами 6-32.Закрепите держатель телефона на сервоприводе с помощью нейлоновых гайковертов (вдавив центр вала в центр вращения сервопривода).
Рисунок 21. Сервопривод
Используя винт сервопривода, входящий в комплект, прикрутите (1,2 Н*м или 8,9 дюйм*фунт) крепление для телефона к шестерне сервопривода через рычаг сервопривода.
Рисунок 22. Сервопривод
Шаг 7: Окончательная сборка
Для завершения сборки блока объединения данных с датчиков:
Начиная с Android 13, тестовый стенд для объединения данных с датчиков поставляется с контроллером освещения Arduino для Android 13. (В Android 12 или более ранних версиях стенд для объединения данных с датчиков поставлялся с 6-канальным контроллером Arduino или контроллером Canakit. Устройства под управлением Android 11–12 совместимы с контроллером Android 13, 6-канальным контроллером Arduino или контроллером Canakit.) Подключите расширение сервопривода к любому каналу контроллера сервопривода, где GND соответствует черному проводу, VCC — красному проводу, а SIG — желтому проводу.
Рисунок 23. Контроллер освещения Arduino версии 3.
Рисунок 24. Пример подключения контроллера освещения Arduino версии 3.Склейте коробку скотчем, затем скрутите детали вместе (возможно, потребуется предварительно просверлить отверстия в некоторых частях).
Рисунок 25. Стенд для тестирования объединения данных с датчиков, собранных на клейкой ленте.
Для Android 15 и выше обратитесь в местную типографию, чтобы распечатать файл checkerboard.pdf (находящийся в каталоге
test/sensor_fusionв кодовой базе) на бумаге размером 18 x 18 дюймов, расположив шахматный узор по ширине бумаги, и приклейте диаграмму к стене напротив крепления телефона.Для камер с меньшим полем зрения, таких как телеобъективы, обратитесь в местную типографию, чтобы создать пропорционально масштабированные версии шахматной доски. (Например, диаграмма в масштабе 50% будет напечатана на бумаге размером 9 x 9 дюймов.)
Рисунок 26. Шахматная диаграмма для Android 15 и выше.
Убедитесь, что красная точка в центре шахматной доски направлена прямо в камеру при размещении на приспособлении, как показано на рисунке 27.
Рисунок 27. На противоположной стене от держателя телефона напечатан и приклеен клетчатый узор.