এই পৃষ্ঠায় একটি সেন্সর ফিউশন বক্স কীভাবে কেনা বা অ্যাসেম্বল করা যায়, সে সম্পর্কে তথ্য দেওয়া হয়েছে। সেন্সর ফিউশন বক্সটি CameraITS-এর sensor_fusion টেস্ট এবং multi-camera সিঙ্ক টেস্টে ব্যবহৃত হয়। এটি অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইসের সেন্সর, বিশেষ করে ক্যামেরা ইমেজ সেন্সর এবং জাইরোস্কোপের টাইমস্ট্যাম্পের নির্ভুলতা পরিমাপের জন্য একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ পরীক্ষার পরিবেশ প্রদান করে। এটি কম্পিউটার-এইডেড ডিজাইন (CAD) ড্রয়িং থেকে লেজার কাটিংয়ের মাধ্যমে তৈরি প্লাস্টিকের বক্স কম্পোনেন্ট এবং একটি সার্ভো কন্ট্রোল বক্স দিয়ে গঠিত।
আপনি একটি সেন্সর ফিউশন বক্স কিনতে পারেন অথবা নিজেই তৈরি করে নিতে পারেন।
একটি সেন্সর ফিউশন বক্স কিনুন
আমরা নিম্নলিখিত যোগ্য বিক্রেতাদের যেকোনো একটি থেকে সেন্সর ফিউশন বক্স কেনার সুপারিশ করি।
বাইট ব্রিজ ইনকর্পোরেটেড।
USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
চীন: ২২এফ #০৬-০৮, হংওয়েল ইন্টারন্যাশনাল প্লাজা টাওয়ার এ, ১৬০০ পশ্চিম ঝংশান রোড, শুহুই, সাংহাই, ২০০২৩৫
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র: +1-510-373-8899
চীন: +86-400-8866-490JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (আগে MYWAY DESIGN নামে পরিচিত)
চীন: নং 40, লেন 22, হেই রোড, উজিং টাউন, মিনহাং জেলা, সাংহাই, চীন
তাইওয়ান: 4F., নং 163, ফু-ইং রোড, জিনঝুয়াং জেলা, নিউ তাইপেই সিটি 242, তাইওয়ান
www.jftcoltd.com
service@jfttec.com অথবা its.sales@jfttec.com
চীন: +৮৬-০২১-৬৪৯০৯১৩৬
তাইওয়ান: 886-2-29089060
একটি সেন্সর ফিউশন বক্স তৈরি করুন
এই অংশে লেজার-কাটা অ্যাক্রিলোনাইট্রাইল বুটাডাইন স্টাইরিন (ABS) উপাদান (চিত্র ১-এ দেখানো) ব্যবহার করে একটি সেন্সর ফিউশন বক্স তৈরি করার ধাপে ধাপে নির্দেশাবলী দেওয়া হয়েছে।
চিত্র ১. সেন্সর ফিউশন বক্সের উপাদানসমূহের যান্ত্রিক নকশা
প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম
শুরু করার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনি সেন্সর ফিউশন বক্সের টেকনিক্যাল ড্রয়িংগুলো (যা সেন্সর ফিউশন বক্স জিপ ফাইলে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে) ডাউনলোড করেছেন এবং আপনার কাছে নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলো রয়েছে:
- ফিলিপস হেড স্ক্রুড্রাইভার
- জেআইএস হেড স্ক্রুড্রাইভার
- হেক্স কী
- পাওয়ার ড্রিল সেট
- এক্স-অ্যাক্টো ছুরি
- টেপ
ধাপ ১: ভিনাইল স্টিকার লাগান
লেজার কাটার দিয়ে ABS উপাদানগুলো তৈরি করার পর, টেস্ট বক্সের ভেতরের অংশে সঠিক রঙ নিয়ন্ত্রণের জন্য প্লাস্টিকের বাক্সে ভিনাইল স্টিকার লাগান:
চিত্র ২-এ দেখানো অনুযায়ী ABS-এর মসৃণ দিকে ভিনাইল লাগান। ভিনাইল লাগানোর বিষয়ে সহায়ক পরামর্শের জন্য wikiHow দেখুন।
এক্সাক্টো নাইফ দিয়ে ভিনাইলের উপর প্রয়োজনীয় ছিদ্রগুলো কেটে নিন।
চিত্র ২. ABS-এর মসৃণ দিকে ভিনাইল লাগানো টুকরাগুলো (বাক্সের ভেতরের অংশ)অ্যাক্রিলিক আঠা ব্যবহার করে নিচের প্যানেলের চার কোণায় গোলাকার ABS টুকরোগুলো লাগিয়ে দিন।
চিত্র ৩। নিচের প্যানেল, যার চার কোণায় গোলাকার ABS টুকরাগুলো আঠা দিয়ে লাগানো হয়েছে।
ধাপ ২: ফোন মাউন্ট প্রস্তুত করুন এবং সার্ভো মাউন্ট সংযুক্ত করুন
সার্ভোতে ফোন মাউন্টটি সংযুক্ত করার জন্য প্রস্তুত করতে:
১/৪"-২০ ড্রিল বিট দিয়ে ফোন ফিক্সচারটিতে ২০টি ছিদ্র করুন।
চিত্র ৪. ট্যাপ করা ছিদ্রযুক্ত ফোন ফিক্সচারনিশ্চিত করুন যে আপনার কাছে ABS কাট আউট, নাইলন থাম্ব স্ক্রু, নাইলন নাট (প্রয়োজনে স্ক্রু-এর উচ্চতা সামঞ্জস্য করার জন্য), C1 স্প্লাইন অ্যাক্টোবোটিক্স ডুয়াল সার্ভো আর্ম, 4-40 স্ক্রু এবং কম্প্রেশন স্প্রিং রয়েছে।
চিত্র ৫. ফোন মাউন্টের অংশসমূহ৪-৪০ স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভো আর্মটিকে ফোন মাউন্টের পেছনের অংশে শক্ত করে আঁটুন (১.২ নিউটন-মিটার বা ৮.৯ ইঞ্চি-পাউন্ড টর্কে)। একই স্ক্রু এবং ৪-৪০ ক্যাপ নাট ব্যবহার করে, ফোন মাউন্টের সামনের দিকে থাকা ফোন ডিভাইডারের ABS কাট-আউটটি শক্ত করে আঁটুন।
চিত্র ৬। ফিক্সচারের পেছনের শ্যাফট, যা সামনে থেকে স্ক্রু লাগিয়ে শক্ত করা হয়েছে।
চিত্র ৭। ৪-৪০, ৩/৪" লম্বা স্ক্রু এবং ৪-৪০ ক্যাপ নাট
চিত্র ৮। ফোন মাউন্টের পিছনের (বাম) এবং সামনের (ডান) অংশ।
ধাপ ৩: ফোন ক্ল্যাম্পগুলো সংযুক্ত করুন
ফোন ক্ল্যাম্পগুলো সংযুক্ত করতে:
ABS কাট-আউট ক্ল্যাম্পের আকৃতি অনুযায়ী নিওপ্রিন শিটটি কাটুন, কিন্তু চিত্র ৯-এ দেখানো অনুযায়ী এর দুই প্রান্ত থেকে এক ইঞ্চি ছোট রাখুন। সেই অনুযায়ী নিওপ্রিন শিটটি কাটার পর, চিত্র ৮-এর মতো করে টুকরোগুলো ABS কাট-আউট ক্ল্যাম্পে লাগিয়ে দিন।
চিত্র ৯. নিওপ্রিন শিট লাগানো এবিএস ক্ল্যাম্পক্ল্যাম্পের সাথে নাইলন থাম্ব স্ক্রু এবং স্প্রিং তার সংযুক্ত করুন। প্রয়োজন অনুযায়ী স্ক্রুর দৈর্ঘ্য কমাতে নাইলন নাট যোগ করুন।
চিত্র ১০। নিওপ্রিন শিট, থাম্ব স্ক্রু, নাইলন নাট এবং স্প্রিং তার দিয়ে তৈরি ক্ল্যাম্প।চিত্র ১১-তে দেখানো অনুযায়ী ফোন ক্ল্যাম্পের থাম্ব স্ক্রুগুলো ফোন ফিক্সচারের ট্যাপ করা ছিদ্রগুলোতে লাগিয়ে দিন। ফোনের আকারের ওপর নির্ভর করে আপনি ফোন মাউন্টগুলোর অবস্থান সমন্বয় করতে পারেন।
চিত্র ১১। ফোন ফিক্সচারের যান্ত্রিক নকশা।
চিত্র ১২। সংযুক্ত ফোন ফিক্সচার
ধাপ ৪: স্লাইডিং ডোর রেল সংযুক্ত করুন
বাক্সের উপরের এবং নীচের দিকে সামনের অংশে স্লাইডিং প্যানেল রেলগুলো লাগান। চিত্র ১৩-তে আগে থেকে ছিদ্র করা গর্তে ৬-৩২ স্ক্রু দেখানো হয়েছে। বিকল্পভাবে, আপনি সেলফ-ট্যাপিং স্ক্রু ব্যবহার করতে পারেন।
চিত্র ১৩. বাক্সের উপরে ও নীচে স্থির স্লাইডিং প্যানেল রেল
ধাপ ৫: আলো সংযুক্ত করুন
লাইট ব্র্যাকেট এবং ডিফিউজার সংযুক্ত করতে:
হ্যান্ডেলের দুটি অংশ একটির উপর আরেকটি রেখে ৬-৩২ স্ক্রু দিয়ে জুড়ে দিন (অথবা সেলফ-ট্যাপিং স্ক্রু ব্যবহার করুন)।
চিত্র ১৪. সেন্সর ফিউশন বক্সের হ্যান্ডেলের অংশসমূহ এবং সংযোজনবক্সের দেয়ালে লাইটিং কিটের মাউন্টিং ব্র্যাকেটটি লাগানোর জন্য চারটি ৪-৪০ স্ক্রু, নাট এবং অ্যাকর্ন নাট প্রস্তুত করুন।
চিত্র ১৫। বাক্সের ভেতরের দেয়ালে ৪-৪০ স্ক্রু এবং লাইট ব্র্যাকেট।
চিত্র ১৬। বাক্সের বাইরের দিক থেকে স্ক্রুগুলোতে বোল্ট এবং অ্যাকর্ন বোল্ট লাগানো হয়েছে।লাইট স্ট্রিপগুলো মোড়ানোর জন্য লাইট ডিফিউজারটি উপযুক্ত মাপে কেটে নিন (যদি লাইটের সাথে ডিফিউজার দেওয়া থাকে তবে এটির প্রয়োজন নেই)।
চিত্র ১৭। লাইট স্ট্রিপ এবং লাইট ডিফিউজারস্ট্রিপটির চারপাশে লাইট ডিফিউজারটি পেঁচিয়ে দিন এবং পিছনে টেপ দিয়ে আটকে দিন।
চিত্র ১৮। পেছন থেকে টেপ দিয়ে আটকানো লাইট স্ট্রিপ এবং লাইট ডিফিউজার।লাইটগুলো ব্র্যাকেটে আটকে দিন (আঁটাটা একটু আঁটসাঁট হতে পারে)।
চিত্র ১৯। ব্র্যাকেটে লাগানো বাতি
ধাপ ৬: সার্ভো প্লেটে ফোন ফিক্সচারটি সংযুক্ত করুন।
সার্ভো প্লেটে ফোন ফিক্সচারটি সংযুক্ত করতে:
সার্ভোটিকে দেয়ালে লাগানোর জন্য চারটি ৬-৩২ স্ক্রু এবং একটি সার্ভো প্লেট প্রস্তুত করুন। সার্ভোটিকে ভেতরের দেয়ালে লাগান এবং বাইরের দেয়ালের সার্ভো প্লেটে ভেতর থেকে স্ক্রুগুলো প্রবেশ করান।
চিত্র ২০। ৬-৩২ স্ক্রু দিয়ে সার্ভো এবং সার্ভো প্লেট যথাস্থানে আটকানো।নাইলক ব্যবহার করে ফোন ফিক্সচারটি সার্ভোর সাথে সুরক্ষিতভাবে আটকে দিন (শ্যাফটের কেন্দ্রভাগকে সার্ভোর ঘূর্ণন কেন্দ্রে ঠেলে দিয়ে)।
চিত্র ২১. সার্ভো গিয়ার
সার্ভোর সাথে আসা সার্ভো স্ক্রুটি ব্যবহার করে, সার্ভো আর্মের মধ্য দিয়ে ফোন ফিক্সচারটি সার্ভো গিয়ারের উপর শক্ত করে আঁটুন (১.২ নিউটন-মিটার বা ৮.৯ ইঞ্চি-পাউন্ড বল প্রয়োগ করে)।
চিত্র ২২। সার্ভো আর্ম
ধাপ ৭: চূড়ান্ত সংযোজন
সেন্সর ফিউশন বক্সের অ্যাসেম্বলি সম্পূর্ণ করতে:
অ্যান্ড্রয়েড ১৩ থেকে, সেন্সর ফিউশন টেস্ট রিগটি অ্যান্ড্রয়েড ১৩ আরডুইনো লাইটিং কন্ট্রোলার সহ আসে। (অ্যান্ড্রয়েড ১২ বা তার নিচের সংস্করণে, সেন্সর ফিউশন রিগটি একটি ৬-চ্যানেল আরডুইনো কন্ট্রোলার বা একটি ক্যানাকিট কন্ট্রোলার সহ আসত। অ্যান্ড্রয়েড ১১ থেকে অ্যান্ড্রয়েড ১২ চালিত ডিভাইসগুলো অ্যান্ড্রয়েড ১৩ কন্ট্রোলার, ৬-চ্যানেল আরডুইনো কন্ট্রোলার, বা ক্যানাকিট কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।) সার্ভো এক্সটেনশনটিকে সার্ভো কন্ট্রোলারের যেকোনো চ্যানেলের সাথে সংযুক্ত করুন, যেখানে GND কালো তারের সাথে, VCC লাল তারের সাথে এবং SIG হলুদ তারের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।
চিত্র ২৩. আরডুইনো লাইটিং কন্ট্রোলার সংস্করণ ৩
চিত্র ২৪। আরডুইনো লাইটিং কন্ট্রোলার রেভ৩ সংযোগের নমুনাবাক্সটি টেপ দিয়ে একসাথে আটকে দিন, তারপর অংশগুলো স্ক্রু দিয়ে জুড়ে দিন (কিছু অংশে আগে থেকে ছিদ্র করে নেওয়ার প্রয়োজন হতে পারে)।
চিত্র ২৫। টেপযুক্ত সেন্সর ফিউশন টেস্ট রিগ
অ্যান্ড্রয়েড ১৫ বা তার উচ্চতর সংস্করণের জন্য, আপনার স্থানীয় প্রিন্ট শপের সাথে যোগাযোগ করে কোডবেসের
test/sensor_fusionডিরেক্টরিতে অন্তর্ভুক্ত checkerboard.pdf ফাইলটি ১৮ x ১৮ ইঞ্চি কাগজে প্রিন্ট করিয়ে নিন। প্রিন্টের সময় কাগজের প্রস্থ বরাবর চেকারবোর্ড প্যাটার্নটি রাখতে হবে এবং চার্টটি ফোন ফিক্সচারের বিপরীত দিকের দেয়ালে টেপ দিয়ে লাগিয়ে দিন।টেলিফোটো ক্যামেরার মতো ছোট ফিল্ড অফ ভিউযুক্ত ক্যামেরার ক্ষেত্রে, চেকারবোর্ডটির আনুপাতিকভাবে স্কেল করা সংস্করণ তৈরি করার জন্য আপনার স্থানীয় প্রিন্ট শপের সাথে যোগাযোগ করুন। (উদাহরণস্বরূপ, একটি ৫০% স্কেল করা চার্ট ৯ x ৯ ইঞ্চি কাগজে প্রিন্ট করা হবে।)
চিত্র ২৬। অ্যান্ড্রয়েড ১৫ বা উচ্চতর সংস্করণের জন্য চেকারবোর্ড চার্ট।
চিত্র ২৭-এ দেখানো অনুযায়ী, ফিক্সচারে স্থাপন করার সময় নিশ্চিত করুন যে চেকারবোর্ডের মাঝখানের লাল বিন্দুটি সরাসরি ক্যামেরার দিকে মুখ করে আছে।
চিত্র ২৭। ফোন ফিক্সচারের বিপরীত দেয়ালে চেকারবোর্ড প্রিন্ট করে টেপ দিয়ে লাগানো।