בדף הזה מוסבר איך לרכוש או להרכיב את Sensor Fusion Box. תיבת Sensor Fusion Box משמשת בבדיקת sensor_fusion ובבדיקת הסנכרון multi-camera של CameraITS. הוא מספק סביבה עקבית לבדיקה של דיוק חותמות הזמן של חיישנים במכשירי Android, במיוחד חיישני תמונות של מצלמות וחיישנים גירוסקופיים. הוא מורכב מרכיבים של קופסת פלסטיק שנחתכו בלייזר מתרשימים של תכנון בעזרת מחשב (CAD) ומקופסת בקרה של סרוו.
אפשר לרכוש Sensor Fusion Box או ליצור מכשיר משלכם.
רכישת Sensor Fusion Box
מומלץ לרכוש Sensor Fusion Box מאחד מהספקים המורשים הבאים.
Byte Bridge Inc.
ארה"ב: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
סין: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
ארה"ב: +1-510-373-8899
סין: +86-400-8866-490JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (לשעבר MYWAY DESIGN)
סין: רחוב Heai מס' 40, שביל 22, עיירה Wujing, מחוז Minhang, שנחאי, סין
טייוואן: קומה 4, No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
www.jftcoltd.com
service@jfttec.com or its.sales@jfttec.com
China:+86-021-64909136
Taiwan: 886-2-29089060
יצירת Sensor Fusion Box
בקטע הזה מפורטות הוראות מפורטות להרכבת Sensor Fusion Box מרכיבים של אבקת פלסטיק מסוג אבקרילוניטריל בוטאדיאן סטירן (ABS) שנחתכו בלייזר (כפי שמוצג באיור 1).
איור 1. ציור מכני של הרכיבים של Sensor Fusion Box
כלים נדרשים
לפני שמתחילים, חשוב לוודא שהורדתם את הציורים הטכניים של Sensor Fusion Box (כלולים ב קובץ ה-zip של Sensor Fusion Box) ושיש לכם את הכלים הבאים:
- מברג פיליפס
- מברג עם ראש JIS
- מפתחות הקסדצימליים
- ערכת מקדחה חשמלית
- סכין X-ACTO
- סרט דביק
שלב 1: מדביקים מדבקות ויניל
אחרי שיוצרים את רכיבי ה-ABS באמצעות חותך לייזר, מדביקים מדבקות ויניל על הקופסה הפלסטית כדי לשלוט בצבע הפנימי של קופסת הבדיקה:
מדביקים את הוויניל בצד החלק של ה-ABS, כפי שמוצג באיור 2. טיפים מועילים להדבקת ויניל זמינים ב-wikiHow.
חותכים את החורים הנדרשים בוויניל באמצעות סכין האקסטו.
איור 2. חלקי ABS עם ויניל מודבק בצד החלק (הפנימי של התיבה)מדביקים את החלקים העגולים של ה-ABS באמצעות דבק אקרילי לארבע הפינות של הלוח התחתון.
איור 3. לוח תחתון עם חלקי ABS עגולים מודבקים בארבעת הפינות.
שלב 2: מכינים את מעמד הטלפון ומצרפים את מעמד הסרוו
כדי להכין את מעמד הטלפון לחיבור לסרוו:
מקדדים 20 חורים במתקן הטלפון באמצעות מקדח 1/4"-20.
איור 4. מחזיק טלפון עם חורים מוברגיםודאו שיש לכם את הרכיבים הבאים: פלסטיק ABS חתוך, ברגים משורשרים מפלסטיק, אומים מפלסטיק (לכוונון גובה הברגים במקרה הצורך), זרוע סרוו כפולה מסוג C1 spline actobotics, ברגים מסוג 4-40 וקפיצי דחיסה.
איור 5. חלקים לתושבת לטלפוןמחברים את הבורגים מסוג 4-40 ומדקים (1.2 N*m או 8.9 in*lbf) את זרוע הסרבו לגב של מעמד הטלפון. בעזרת אותם ברגים ואומים עם כובע בגודל 4-40, מבריגים את מחלק הטלפון העשוי ABS בחלק הקדמי של מעמד הטלפון.
איור 6. ציר בחלק האחורי של המתקן, שמחוזק באמצעות ברגים שמבריגים מקדימה
איור 7. ברגים באורך 1.9 ס"מ מסוג 4-40 ואומים מכסים מסוג 4-40
איור 8. החלק האחורי (שמאל) והחלק הקדמי (ימין) של מעמד הטלפון
שלב 3: מחברים את הלחצנים לטלפון
כדי לחבר את הלחצנים לטלפון:
חותכים את גיליון הניאפרן לפי הצורה של הלחצניות החתוכות מ-ABS, אבל משאירים 2.5 ס"מ פחות משני הקצוות, כפי שמוצג באיור 9. אחרי שחותכים את גיליון הניאפרן בהתאם, מחברים את החלקים למלחצי ה-ABS החתוכים, כפי שמתואר באיור 8.
איור 9. מלחצי ABS עם גיליון ניאופרן מודבקמחברים את המלחציים לברגים קטנים מפלסטיק ולחוט קפיצי. מוסיפים אומים מפלסטיק כדי לקצר את אורך הבורג, לפי הצורך.
איור 10. מלחצית עם גיליון ניאופרן, ברגים משורשרים, אומי ניילון וחוט קפיץמבריגים את הברגים של מהדקי הטלפון לקדחים של מחזיק הטלפון, כפי שמוצג באיור 11. אתם יכולים לשנות את המיקום של מעמדי הטלפון בהתאם לגודל הטלפונים.
איור 11. שרטוט מכני של מחזיק הטלפון
איור 12. מחזיק טלפון מורכב
שלב 4: מורכב את המסילה של הדלת הזזה
מחברים את המסילות של לוחות ההזזה בחלק העליון והתחתון של התיבה לכיוון החלק הקדמי. באיור 13 מוצגים ברגים מסוג 6-32 בקדחים שנקדחו מראש. לחלופין, אפשר להשתמש בבורגים מסוג 'ברג עצמאי'.
איור 13. מסילה קבועה לחלונית הזזה בחלק העליון והתחתון של הקופסה
שלב 5: מחברים את התאורה
כדי לחבר את מוטות התאורה ואת המפזר:
מניחים שני חלקי ידית זה על גבי זה ומרכיבים אותם באמצעות ברגים בגודל 6-32 (או משתמשים בברגים מסוג 'ברג עצמאי').
איור 14. חלקים והרכבה של Sensor Fusion Boxמכינים ארבעה ברגים, אומים ואומים בצורת אגוז (acorn) בגודל 4-40 כדי לתקן את מוט הקיבוע מחבילת התאורה לקיר של התיבה.
איור 15. ברגים מסוג 4-40 ותושבת תאורה בקיר הפנימי של התיבה
איור 16. ברגים וברגים עם אגוזים שמחוברים לברגים מחוץ לקופסהחותכים את מפזר האור לגודל המתאים כדי לעטוף את פס האור (לא נדרש אם הנורות מגיעות עם מפזר האור).
איור 17. פסלי תאורה ומפזרי אורעוטפים את מפזר האור סביב הרצועה ומדביקים אותו בגב.
איור 18. רצועות תאורה ומפזרי אור מודבקים מאחורמחברים את האורות לתושבות (יכול להיות שהן ייכנסו בצורה הדוקה).
איור 19. נורות מותקנות בסוגריים
שלב 6: מחברים את מחזיק הטלפון לצלחת הסרבו
כדי לחבר את מחזיק הטלפון לצלחת הסרוו:
מכינים ארבעה ברגים מסוג 6-32 ולוח סרוו כדי להדק את הסרוו לקיר. מחברים את המנוע החשמלי לקיר הפנימי ומבריגים את הברגים מבפנים ללוחית המנוע החשמלי בקיר החיצוני.
איור 20. המנוע החשמלי והצלחת שלו מוחזקים במקומם באמצעות ברגים מסוג 6-32מחברים את מחזיק הטלפון לסרוו באמצעות אטמי nylock (דוחפים את מרכז הציר למרכז הסיבוב של הסרוו).
איור 21. גלגל שיניים של סרוו
באמצעות בורג הסרוו שסופק עם הסרוו, מבריגים (1.2 N*m או 8.9 in*lbf) את מחזיק הטלפון לציוד הסרוו דרך הזרוע של הסרוו.
איור 22. זרוע סרוו
שלב 7: הרכבה סופית
כדי להשלים את ההרכבה של Sensor Fusion Box:
החל מגרסה 13 של Android, ערכת הבדיקה של שילוב החיישנים כוללת את בקר התאורה של Arduino ל-Android 13. (ב-Android 12 ומטה, ערכת השילוב של החיישנים מגיעה עם בקר Arduino של 6 ערוצים או עם בקר Canakit. מכשירי Android מגרסה 11 עד 12 תואמים למכשיר הבקרה של Android 13, למכשיר הבקרה של Arduino עם 6 ערוצים או למכשיר הבקרה של Canakit.) מחברים את הארכה של הסרבו לכל ערוץ של בקר הסרבו, כאשר GND מתאים לחוט השחור, VCC מתאים לחוט האדום ו-SIG מתאים לחוט הצהוב.
איור 23. Arduino Lighting Controller Rev3
איור 24. דוגמה לחיבור של בקר תאורה של Arduino Rev3מדביקים את התיבה ומבריגים את החלקים (יכול להיות שתצטרכו לקדוח חורים מראש בחלקים מסוימים).
איור 25. ציוד בדיקה של מיזוג חיישנים מודבק
ב-Android מגרסה 15 ואילך, צריך לבקש מחנות הצילום המקומית להדפיס את הקובץ checkerboard.pdf (שנכלל בתיקייה
test/sensor_fusionשל קוד המקור) על נייר בגודל 18 על 18 אינץ', כך שתבנית השחמט תהיה ברוחב הנייר, ולהדביק את התרשים על הקיר שמול המתקן של הטלפון.במצלמות עם שדות ראייה קטנים יותר, כמו מצלמות טלפוטו, צריך לפנות לחנות הצילום המקומית כדי ליצור גרסאות של לוח השחמט ביחסי גובה-רוחב פרופורציונליים. (לדוגמה, תרשים בגודל 50% יודפס על נייר בגודל 23 x 23 ס"מ).
איור 26. תרשים משובצת ב-Android 15 ואילך.
מוודאים שהנקודה האדומה במרכז של לוח השחמט פונה ישירות למצלמה כשהיא מותקנת על המתקן, כפי שמוצג באיור 27.
איור 27. שחמט מודפס ודבוק לקיר שמול מתקן הטלפון.