Détails de Sensor Fusion Box

Cette page explique comment acheter ou assembler une boîte de fusion de capteurs. La boîte de fusion de capteurs est utilisée dans les tests sensor_fusion et de synchronisation multi-camera de CameraITS. Il fournit un environnement de test cohérent pour mesurer la précision du code temporel des capteurs pour les appareils Android, en particulier les capteurs d'image de l'appareil photo et les gyroscopes. Il se compose de composants de boîtier en plastique découpés au laser à partir de dessins de conception assistée par ordinateur (CAO) et d'un boîtier de commande de servomoteur.

Vous pouvez acheter une Sensor Fusion Box ou en créer une.

Acheter un Sensor Fusion Box

Nous vous recommandons d'acheter une boîte Sensor Fusion auprès de l'un des fournisseurs qualifiés suivants.

  • Byte Bridge Inc.
    États-Unis: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
    Chine: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
    www.bytebt.com
    androidpartner@bytebt.com
    États-Unis: +1-510-373-8899
    Chine: +86-400-8866-490

  • MYWAY design
    4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
    twmyway.com
    sales@myway.tw
    +886-2-29089060

Créer un Sensor Fusion Box

Cette section comprend des instructions détaillées pour assembler une boîte de fusion de capteurs à partir de composants en acrylonitrile butadiène styrène (ABS) découpés au laser (illustrés à la figure 1).

Dessin CAO des composants du Sensor Fusion Box
Figure 1 : Dessin mécanique des composants du Sensor Fusion Box

Outils requis

Avant de commencer, assurez-vous d'avoir téléchargé les dessins techniques de Sensor Fusion Box (inclus dans le fichier ZIP Sensor Fusion Box) et de disposer des outils suivants:

  • Tournevis cruciforme
  • Tournevis JIS
  • Clés hexagonales
  • Kit perceuse
  • Couteau X-ACTO
  • Ruban adhésif

Étape 1: Appliquez les autocollants en vinyle

Après avoir créé les composants ABS à l'aide d'une découpeuse laser, appliquez des autocollants en vinyle sur la boîte en plastique pour obtenir le contrôle de couleur approprié à l'intérieur de la boîte de test:

  1. Appliquez du vinyle sur le côté lisse de l'ABS, comme illustré dans la figure 2. Pour obtenir des conseils utiles sur l'application de vinyle, consultez wikiHow.

  2. Découpez les trous nécessaires sur le vinyle à l'aide du cutter.

    Pièces en ABS
    Figure 2. Pièces en ABS avec du vinyle appliqué sur le côté lisse (intérieur de la boîte)

  3. À l'aide de colle acrylique, collez les pièces ABS rondes sur les quatre coins du panneau inférieur.

    panneau inférieur
    Figure 3 : Panneau inférieur avec des pièces rondes en plastique ABS collées aux quatre coins.

Étape 2: Préparez le support de téléphone et fixez le support de servomoteur

Pour préparer le support de téléphone à fixer au servo:

  1. Tarauder 20 trous sur le support de téléphone avec un foret de 6,35 mm.

    Trous de fixation du téléphone
    Figure 4 Fixation de téléphone avec trous filetés

  2. Assurez-vous de disposer des découpes en ABS, des vis à pouce en nylon, des écrous en nylon (pour ajuster la hauteur des vis si nécessaire), le double bras de servomoteur à spline C1, 4 à 40 vis et des ressorts de compression.

    pièces de support pour téléphone
    Figure 5 : Pièces du support pour téléphone

  3. Fixez les vis 4-40 et serrez (1,2 N*m ou 8,9 in*lbf) le bras de servomoteur à l'arrière du support de téléphone. À l'aide des mêmes vis et des mêmes écrous à oreilles 4-40, serrez la découpe en ABS du séparateur de téléphone sur la face avant du support de téléphone.

    Arbre du servomoteur
    Figure 6 : Arbre à l'arrière de la fixation, serré par des vis appliquées à l'avant

    Vis et écrou papillon
    Figure 7 : Vis 4-40 de 3/4 pouce de long et écrous à capuchon 4-40

    Bras de servomoteur du support de téléphone
    Figure 8 Arrière (à gauche) et avant (à droite) du support pour téléphone

Étape 3: Fixez les pinces pour téléphone

Pour fixer les pinces pour téléphone:

  1. Coupez la feuille de néoprène selon la forme des pinces découpées dans l'ABS, mais laissez un pouce de moins à chaque extrémité, comme illustré dans la figure 9. Après avoir découpé la feuille de néoprène en conséquence, appliquez les pièces aux pinces découpées dans l'ABS, comme illustré à la figure 8.

    Pince avec une feuille de néoprène
    Figure 9 : Bride ABS avec une feuille de néoprène appliquée

  2. Fixez les vis à loquet en nylon et le fil de ressort à la pince de fixation. Ajoutez des écrous en nylon pour réduire la longueur des vis, si nécessaire.

    Serre-joint avec vis, feuille, écrou
    Figure 10 Serre-câble avec feuille de néoprène, vis à oreilles, écrous en nylon et fil à ressort

  3. Vissez les vis à oreilles des pinces pour téléphone dans les trous filetés de la fixation pour téléphone, comme illustré dans la figure 11. Vous pouvez ajuster l'emplacement des supports de téléphone en fonction de la taille des téléphones.

    Dessin CAO du support de téléphone
    Figure 11 : Dessin mécanique du support de téléphone

    Équipement téléphonique assemblé
    Figure 12 Support de téléphone assemblé

Étape 4: Assemblez le rail de porte coulissante

  1. Fixez les rails de panneau coulissant en haut et en bas de la boîte, vers l'avant. La figure 13 montre des vis 6-32 dans des trous pré-taraudés. Vous pouvez également utiliser des vis autotaraudeuses.

    Rail fixe
    Figure 13 Rail de panneau coulissant fixe en haut et en bas de la boîte

Étape 5: Ajoutez l'éclairage

Pour fixer les supports de lumière et le diffuseur:

  1. Empilez deux pièces de poignée l'une sur l'autre et assemblez-les à l'aide de vis 6-32 (ou de vis autotaraudeuses).

    Poignées et assemblage
    Figure 14 : Pièces et assemblage de la poignée du Sensor Fusion Box

  2. Préparez quatre vis, écrous et écrous à oreilles de 4-40 pour fixer le support de montage du kit d'éclairage au mur de la boîte.

    Vis et support sur un mur intérieur
    Figure 15 Vis 4-40 et support de la lampe sur la paroi intérieure du boîtier

    Extérieur avec boulons appliqués
    Figure 16 Boulons et boulons à écrou lisse appliqués aux vis de l'extérieur de la boîte

  3. Coupez le diffuseur de lumière à la bonne taille pour enrouler les bandes lumineuses (non nécessaire si les lumières sont fournies avec le diffuseur).

    Bandes lumineuses et diffuseurs
    Figure 17 : Bandes lumineuses et diffuseurs de lumière

  4. Enroulez le diffuseur autour de la bande et fixez-le à l'arrière avec du ruban adhésif.

    Bandelettes et diffuseurs avec ruban adhésif sur le dos
    Figure 18 Bandes lumineuses et diffuseurs de lumière collés à l'arrière

  5. Emboîtez les lumières dans les supports (l'ajustement peut être serré).

    Lumières sur un mur intérieur
    Figure 19 : Éclairage monté sur des supports

Étape 6: Fixez le support de téléphone à la plaque de servomoteur

Pour fixer le support de téléphone à la plaque de servomoteur:

  1. Préparez quatre vis 6-32 et une plaque de servo pour fixer le servo au mur. Fixez le servomoteur sur le mur intérieur et insérez les vis depuis l'intérieur dans la plaque du servomoteur sur le mur extérieur.

    Servo et plaque de servo
    Figure 20 Servo et plaque de servo maintenus en place par des vis 6-32

  2. Fixez le support du téléphone sur le servomoteur à l'aide de vis à oreilles (en poussant le centre de l'axe dans le centre de rotation du servomoteur).

    Support de téléphone sur le servomoteur

    Figure 21. Équipe servo

  3. À l'aide de la vis de servomoteur fournie avec le servomoteur, vissez (1,2 N*m ou 8,9 in*lbf) le support de téléphone sur le pignon de servomoteur via le bras de servomoteur.

    Fixation du téléphone sur le servomoteur avec vis

    Figure 22. Bras de servo

Étape 7: Assemblage final

Pour terminer l'assemblage du boîtier Sensor Fusion:

  1. À partir d'Android 13, le banc d'essai de fusion de capteurs est fourni avec le contrôleur d'éclairage Arduino Android 13. (Sous Android 12 ou version antérieure, le support de fusion de capteurs était fourni avec un contrôleur Arduino à six canaux ou un contrôleur Canakit. Les appareils équipés d'Android 11 à Android 12 sont compatibles avec la manette Android 13, la manette Arduino à 6 canaux ou la manette Canakit.) Connectez l'extension du servo à n'importe quel canal du contrôleur de servo, où GND correspond au fil noir, VCC correspond au fil rouge et SIG correspond au fil jaune.

    Arduino Lighting Controller Rev3
    Figure 23 : Arduino Lighting Controller Rev3

    Arduino Lighting Controller Rev3 connecté
    Figure 24 : Exemple de connexion du contrôleur d'éclairage Arduino Rev3

  2. Collez les côtés de la boîte, puis vissez les pièces entre elles (vous devrez peut-être pré-percer des trous dans certaines pièces).

    Boîte avec ruban adhésif

    Figure 25 Banc d'essai de fusion de capteurs avec bande adhésive

  3. Pour Android 15 ou version ultérieure, demandez à votre imprimerie locale d'imprimer le fichier checkerboard.pdf (inclus dans le répertoire test/sensor_fusion du codebase) sur du papier de 45 x 45 cm, en veillant à ce que le motif en damier soit de la même largeur que le papier. Collez ensuite le graphique sur le mur opposé au téléphone.

    Pour les appareils photo avec un champ de vision plus restreint, tels que les appareils à téléobjectif, adressez-vous à votre imprimerie locale pour créer des versions du damier à l'échelle proportionnelle. (Par exemple, un graphique à 50% d'échelle sera imprimé sur du papier de 22,86 x 22,86 cm.)

    Damier

    Figure 26 Graphique à damier pour Android 15 ou version ultérieure

    Assurez-vous que le point rouge au centre du damier est directement orienté vers la caméra lorsqu'il est placé sur le support, comme illustré dans la figure 27.

    Le damier installé sur le mur opposé au support du téléphone

    Figure 27. Damier imprimé et collé sur le mur opposé de la fixation du téléphone.