Detalhes da Caixa de fusão do sensor

Nesta página, você encontra informações sobre como comprar ou montar uma Caixa de fusão do sensor. A Caixa de fusão do sensor é usada nos testes sensor_fusion do CameraITS e no teste de sincronização multi-camera. Ele oferece um ambiente de teste consistente para medir a precisão do carimbo de data/hora de sensores para dispositivos Android, especificamente sensores de imagem de câmera e giroscópios. Ele consiste em componentes de caixa plástica que são cortados a laser de desenhos auxiliados por computador (CAD, na sigla em inglês) e uma caixa de controle Servo.

Você pode comprar uma Caixa de fusão do sensor ou criar a sua.

Compre uma caixa de fusão do sensor

Recomendamos a compra de uma caixa de fusão do sensor de um dos fornecedores qualificados a seguir.

• Byte Bridge Inc.
  EUA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Xuhui, Xuhui, Xuhui, Xuhui, Xuhui, Xuhui, Xuhui, 200235
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• Design MYWAY
  4F., No 163, Rua Fu-Ying, XinZhuang District, Nova Taipei 242, Taiwan
  twmyway.com
  sales@myway.tw
  +886-2-29089060

Criar uma caixa de fusão do sensor

Esta seção inclui instruções detalhadas para montar um Sensor Fusion Box usando componentes de estireno butadieno de acrilonitrila cortados a laser (ABS, na sigla em inglês) (mostrados na Figura 1).

Figura 1. Desenho mecânico dos componentes da caixa de fusão do sensor

Ferramentas necessárias

Antes de começar, faça o download dos desenhos técnicos da Caixa de fusão do sensor (incluídos no arquivo ZIP da Caixa de fusão do sensor) e tenha as seguintes ferramentas disponíveis:

• Chave phillips
• Chave de fenda JIS
• Teclas hexadecimais
• Conjunto de furadeiras
• Faca X-ACTO
• Fita

Etapa 1: aplicar adesivos de vinil

Depois de criar os componentes de ABS com uma máquina de corte a laser, aplique adesivos de vinil à caixa de plástico para conseguir o controle de cor adequado no interior da caixa de teste:

1. Aplique o vinil no lado liso do ABS, conforme mostrado na Figura 2. Para dicas úteis sobre como usar vinil, consulte o wikiHow.

2. Corte os furos necessários no vinil com o estilete de precisão.

   
   Figura 2. Peças de ABS com vinil aplicado no lado liso (interior da caixa)

3. Usando cola acrílica, cole as peças redondas de ABS nos quatro cantos do painel inferior.

   
   Figura 3. Painel de baixo com peças redondas de ABS coladas nos quatro cantos.

Etapa 2: preparar o suporte para smartphone e encaixar o servo

Para preparar o suporte do smartphone para prender ao servo:

1. Faça 20 furos no suporte do telefone com uma broca de 1/4" a 20.

   
   Figura 4. Luminária com furos banhados

2. Confira se você tem os cortes em ABS, parafusos de nylon, porcas de náilon (para ajustar a altura do parafuso, se necessário), o braço duplo servo com spline C1, com 4 a 40 parafusos e molas de compressão.

   
   Figura 5. Peças do suporte do telefone

3. Coloque de 4 a 40 parafusos e aperte (1,2 N*m ou 8,9 pol*lbf) o braço do servidor na parte de trás do suporte do smartphone. Usando os mesmos parafusos e 4 a 40 parafusos com tampa, aperte o divisor de ABS na parte frontal do suporte do smartphone.

   
   Figura 6. Eixo na parte de trás do equipamento, apertado pelos parafusos aplicados pela frente

   
   Figura 7. 4 a 40 parafusos de 3/4 pol. de comprimento e 4 a 40 porcas de tampa

   
   Figura 8. Parte de trás (esquerda) e parte da frente (direita) do suporte do smartphone

Etapa 3: encaixar os fechos do smartphone

Para encaixar os fechos do smartphone:

1. Corte a folha de neoprene de acordo com a forma dos fechos de recorte em ABS, mas deixe uma polegada a menos de ambas as extremidades, como mostrado na Figura 9. Depois de cortar a folha de neoprene, aplique as peças nos fechos de recorte de ABS, como na Figura 8.

   
   Figura 9. Fecho de ABS com folha de neoprene aplicada

2. Encaixe parafusos de náilon e o fio de mola no fecho. Adicione porcas de náilon para reduzir o comprimento do parafuso, conforme necessário.

   
   Figura 10. Pinça com folha de neoprene, parafusos, porcas de náilon e fio de mola

3. Aparafuse os parafusos de dedos dos fechos do smartphone nos furos grampeados da instalação do smartphone, conforme mostrado na Figura 11. É possível ajustar o local dos suportes do smartphone de acordo com o tamanho deles.

   
   Figura 11. Desenho mecânico do suporte do smartphone

   
   Figura 12. Acessório de telefone montado

Etapa 4: montar o trilho da porta de correr

1. Fixe trilhos do painel deslizante nas partes superior e inferior da caixa em direção à frente. A figura 13 mostra de 6 a 32 parafusos em furos pré-perfurados. Como alternativa, você pode usar parafusos autobrincáveis.

   
   Figura 13. Coluna de painel deslizante fixo na parte superior e inferior da caixa

Etapa 5: adicionar iluminação

Para encaixar os colchetes de luz e o difusor:

1. Empilhe duas peças da alça uma em cima da outra e monte-as usando 6 a 32 parafusos (ou use parafusos autobrincáveis).

   
   Figura 14. Peças e montagem da caixa de fusão do sensor

2. Prepare quatro a 40 parafusos, porcas e porcas para fixar o suporte do kit de iluminação na parede da caixa.

   
   Figura 15. Quatro a 40 parafusos e o suporte de luz na parede interna da caixa

   
   Figura 16. Parafusos no lado externo da caixa

3. Corte o difusor de luz em um tamanho adequado para envolver as tiras de luz. Isso não é necessário se as luzes vierem com o difusor.

   
   Figura 17. Tiras de luz e difusores de luz

4. Enrole o difusor de luz na tira e prenda com fita na parte de trás.

   
   Figura 18. Tiras de luz e difusores de luz com fita na parte de trás

5. Encaixe as luzes nos colchetes (pode ser um ajuste justo).

   
   Figura 19. Luzes montadas entre suportes

Etapa 6: encaixar o smartphone na placa servo

Para conectar o suporte do smartphone à placa servo:

1. Prepare quatro parafusos de 6 a 32 e uma placa servo para fixar o servo na parede. Fixe o servo na parede interna e insira os parafusos por dentro na placa servo na parede externa.

   
   Figura 20. Servo e placa servo presas no lugar com 6 a 32 parafusos

2. Prenda o suporte do smartphone no servo com nylocks (empurrando o centro do eixo para o centro de rotação do servo).

   
   Figura 21. Acessórios de Servo

3. Usando o parafuso servo que acompanha o servo, parafuse (1,2 N*m ou 8,9 pol*lbf) o suporte do smartphone na engrenagem servo usando o braço do servo.

   
   Figura 22. Braço do Servo

Etapa 7: montagem final

Para concluir a montagem da caixa de fusão do sensor:

1. No Android 12, o equipamento de teste de fusão do sensor vem com um controlador Arduino de seis canais. No Android 11 ou versões anteriores, o equipamento de fusão do sensor é enviado com um controlador Canakit. Dispositivos com o Android 11 ou versões mais recentes são compatíveis com qualquer um dos controles. Conecte a extensão do servo a qualquer canal do servo controlador, em que o GND corresponde ao fio preto, VCC corresponde ao fio vermelho e SIG corresponde ao fio amarelo.

   
   Figura 23. Controle Arduino de 6 canais

   
   Figura 24. Controle Arduino de 6 canais com abertura de adaptador de energia de 5 V

2. Prenda a caixa com fita e parafuse as peças (talvez seja necessário pré-furar em algumas peças).

   
   Figura 25. Equipamento de teste de fusão com sensor em fita

3. Imprima o arquivo Corretorboard.pdf (incluído no diretório test/sensor_fusion da base do código) em papel A3 (ou 11 x 17 polegadas) com o padrão quadriculado da largura do papel e prenda o gráfico na parede oposta ao suporte do smartphone.

   Confira se o ponto vermelho no centro do quadriculado está diretamente voltado para a câmera quando colocado no dispositivo, conforme mostrado abaixo.

   
   Figura 26. Quadro xadrez impresso e fixado na parede oposta do suporte do smartphone