تفاصيل جهاز الاستشعار Fusion Box

توفر هذه الصفحة معلومات حول كيفية شراء أو تجميع جهاز استشعار Fusion Box. يُستخدم جهاز الاستشعار Fusion Box في اختبار CameraITS sensor_fusion واختبار المزامنة multi-camera. وتوفّر بيئة اختبار متسقة لقياس دقة الطابع الزمني لأجهزة الاستشعار في أجهزة Android، وخصوصًا أدوات استشعار صور الكاميرات وأجهزة الجيروسكوب. ويتألف هذا المركب من قِطع بلاستيكية مقطّعة بالليزر من رسومات التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) وصندوق التحكّم في أجهزة الخادم.

يمكنك شراء جهاز استشعار Fusion Box أو صنع جهاز استشعار خاص بك.

شراء جهاز استشعار Fusion Box

ننصحك بشراء جهاز الاستشعار Fusion Box من أحد الموردين المؤهلين التاليين.

  • Byte-Ab Inc.
    الولايات المتحدة: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
    الصين: 22F #06-08, Hongwell International Palace Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
    www.


  • تصميم MYWAY
    4F.، No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, تايوان
    twmyway.com
    sales@myway.tw
    +886-2-29089060

إنشاء جهاز استشعار Fusion Box

يتضمن هذا القسم تعليمات مفصّلة حول تركيب جهاز استشعار Fusion Box من مكوّنات الأكريلونتريل بوتادين ستايرين (ABS) المقطّعة بالليزر (الموضّحة في الشكل 1).

رسم CAD لمكونات جهاز الاستشعار Fusion Box
الشكل 1. رسم ميكانيكي لمكوّنات جهاز الاستشعار Fusion Box

الأدوات المطلوبة

قبل البدء، تأكَّد من أنّك نزّلت الرسومات الفنية لـ "جهاز الاستشعار Fusion Box" (المضمّن في ملف ZIP لجهاز الاستشعار Fusion Box) ووفِّر الأدوات التالية:

  • مفك رأس مصلّب
  • مفك برأس JIS
  • المفاتيح السداسية العشرية
  • طقم مثقاب كهربائي
  • سكينة X-ACTO
  • شريط

الخطوة 1: تطبيق ملصقات أسطوانات الفينيل

بعد إنشاء مكونات ABS باستخدام قاطع ليزر، قم بتطبيق ملصقات الفينيل على العلبة البلاستيكية للحصول على التحكم المناسب في اللون داخل الجزء الداخلي من مربع الاختبار:

  1. ضع أسطوانة فينيل على الجانب الأملس من ABS كما هو موضح في الشكل 2. للحصول على نصائح مفيدة حول استخدام أسطوانات الفينيل، يمكنك الاطّلاع على wikiHow.

  2. اقطع الثقوب اللازمة على أسطوانة الفينيل باستخدام سكين الدقّة.

    قطع أكريلونتريل بوتادين ستايرين
    الشكل 2. قطع أكريلونتريل بوتادين ستايرين مع الفينيل موضوعة على الجانب الأملس (داخل العلبة)

  3. باستخدام غراء الأكريليك، ألصق أجزاء ABS المستديرة على الزوايا الأربع من اللوحة السفلية.

    اللوحة السفلية
    الشكل 3. لوحة سفلية تحتوي على قطع ABS مستديرة ملتصقة بالزوايا الأربع.

الخطوة 2: تجهيز قاعدة تثبيت الهاتف وتوصيل قاعدة تثبيت أجهزة العرض

لإعداد قاعدة تثبيت الهاتف للتركيب بالمياه، يُرجى اتّباع الخطوات التالية:

  1. انقر على 20 ثقب في قطعة تثبيت الهاتف باستخدام لقمة مثقاب مقاس 1/4 بوصة-20.

    ثقوب لتركيبات الهاتف
    الشكل 4. تجهيزات هاتف مزوّدة بثقوب

  2. تأكد من استخدام قطع ABS وبراغي إبهام مصنوعة من النايلون ومسامير نايلون (لضبط ارتفاع البراغي عند الضرورة) وذراع تعزيزات ثنائي العجلات C1 مع 4 إلى 40 براغي ونوابض ضاغطة.

    أجزاء تثبيت الهاتف
    الشكل 5. أجزاء تثبيت الهاتف

  3. استخدِم البراغي التي يتراوح طولها بين 4 و40 براغي وشدّ ذراع المؤازر (1.2 N*م أو 8.9 in*lbf) في الجزء الخلفي من حامل الهاتف. باستخدام البراغي نفسها وموصلات غطاء رأس من 4 إلى 40، اربط فاصل الهاتف من مادة ABS بالجزء الأمامي من حامل الهاتف.

    عمود السيرفو
    الشكل 6. عمود على الجزء الخلفي من التركيبة، تم إحكامه بواسطة مسامير تثبيت من الجهة الأمامية

    براغي ومسامير مساميرة
    الشكل 7. براغي طولها 4-40 بوصة، 3/4 بوصة و4-40 صواميل بغطاء رأس

    ذراع المؤازر في تثبيت الهاتف
    الشكل 8. الجزء الخلفي (الأيسر) والأمام (الأيمن) من قاعدة تثبيت الهاتف

الخطوة 3: تثبيت مشابك الهاتف

لتركيب مشابك الهاتف:

  1. قم بقص ورقة النيوبرين وفقًا لشكل مشابك قطع ABS، ولكن اترك بوصة واحدة أقصر من كلا الطرفين كما هو موضح في الشكل 9. بعد قطع ورقة النيوبرين وفقًا لذلك، ضع القطع على مشابك قطع ABS كما في الشكل 8.

    مشبك بورقة نيوبرين
    الشكل 9. تم تطبيق مشبك من مادة ABS مع ورقة من النيوبرين

  2. ثبِّت براغي صغيرة من النايلون وسلك نابض بالحياة بالمشبك. أضِف مكسرات نايلون لتقليل طول البراغي حسب الحاجة.

    مشبك باستخدام براغي وورقة ومكسرات
    الشكل 10. مشبك باستخدام ورقة من النيوبرين ومسامير إبهام ومكسرات نايلون وسلك زنبركي

  3. ثبِّت البراغي البراغي الخاصة بمشابك الهاتف في الثقوب التي تم النقر عليها بتركيب تركيبة الهاتف كما هو موضّح في الشكل 11. يمكنك ضبط مكان تثبيت الهاتف حسب حجم الهواتف.

    رسم CAD لتركيبة الهاتف
    الشكل 11. رسم ميكانيكي لتركيبة الهاتف

    تركيبة هاتف مجمّعة
    الشكل 12. تركيبة هاتف مجمّعة

الخطوة 4: تجميع قضيب انزلاق للأبواب

  1. ثبّت قضبان اللوحة المنزلقة أعلى وأسفل العلبة باتجاه المقدمة. يعرض الشكل 13 ما بين 6 و32 مسمارًا في ثقوب مدبّبة مسبقًا. بدلاً من ذلك، يمكنك استخدام البراغي ذاتية التقطيع.

    سكة حديدية ثابتة
    الشكل 13. قضيب لوحة منزلق ثابت أعلى وأسفل العلبة

الخطوة 5: تثبيت الإضاءة

لتوصيل أقواس الضوء وناشر الهواء:

  1. كدّس قطعتين بمقبضين فوق بعضهما واجمعهما باستخدام 6 إلى 32 براغي (أو باستخدام براغي التنصت الذاتي).

    التعامل مع القطع والتركيب
    الشكل 14. قطع ومجمعات جهاز استشعار Fusion Box

  2. جهِّز أربعة براغي إلى 40 براغي من 4 إلى 40 من البراغي ومكسرات جوز البلوط لتثبيت قوس التثبيت من مجموعة الإضاءة إلى جدار العلبة.

    براغي وحامل على الجدار الداخلي
    الشكل 15 تثبيت 4-40 براغي وحامل إضاءة على الجدار الداخلي للعلبة

    تم تطبيق مسامير على الجزء الخارجي من الصورة
    الشكل 16 البراغي ومسامير جوز البلوط المثبّتة على البراغي من الجزء الخارجي من العلبة

  3. يجب قصّ موزّع الإضاءة إلى حجم مناسب لفّ شرائط الإضاءة (هذا الإجراء غير مطلوب إذا كانت مصابيح الإضاءة مرفقة به).

    شرائط الإضاءة وموزّعات الهواء
    الشكل 17. شرائط الضوء وموزّعات الضوء

  4. لفّ ناشر الإضاءة حول الشريط والصِقه خلفه.

    شرائط وموزّعات مياه تُلصق من الخلف
    الشكل 18. شرائط ضوئية وموزّعات ضوئية مرسومة من الخلف

  5. ضع الأضواء في أقواس (يمكن أن يكون ذلك مناسبًا).

    أضواء على الجدار الداخلي
    الشكل 19. أضواء مثبتة في أقواس

الخطوة 6: تثبيت تركيبة الهاتف بلوحة المؤازر

لتوصيل تركيبة الهاتف بلوحة المؤازر:

  1. جهِّز أربعة براغي يتراوح عددها من 6 إلى 32 مع لوحة مؤازر لتثبيت المؤازرة على الحائط. ثبّت المؤازر على الجدار الداخلي وأدخل البراغي من الداخل في لوحة المؤازر على الجدار الخارجي.

    نظام سيرفو ولوحة مؤازر
    الشكل 20 يتم تثبيت سيرفو وصفيحة المؤازرة في مكانها باستخدام 6-32 براغي.

  2. ثبِّت أداة الهاتف على المؤخرة باستخدام أشرطة إغلاق (دفع مركز العمود إلى مركز تدوير المؤازرة).

    تركيبات الهاتف على المؤامرة
    الشكل 21. أدوات السير الذاتية

  3. وباستخدام برغي المؤازر المُرفَق مع المؤازر، استخدم براغي (1.2 ني*متر أو 8.9 سم*لبراغي في الثانية) بتركيبة الهاتف في ترس المؤازر من خلال ذراع المؤازر.

    تجهيزات هاتف على مؤازرة باستخدام براغي
    الشكل 22. مجموعة التجربة

الخطوة 7: التجميع النهائي

لإكمال تجميع جهاز الاستشعار Fusion Box:

  1. بدءًا من نظام التشغيل Android 12، تأتي مجموعة أدوات اختبار الدمج بين المستشعرات والمزوّدة بوحدة تحكّم Arduino ذات 6 قنوات. (في نظام التشغيل Android 11 أو الإصدارات الأقدم، يتم شحن مجموعة أداة الاستشعار المدمجة مع وحدة تحكم Canakit. الأجهزة التي تعمل بنظام التشغيل Android 11 أو الإصدارات الأحدث متوافقة مع أي من وحدات التحكم.) قم بتوصيل امتداد المؤازر بأي قناة في وحدة التحكم المؤازرة، حيث إن GND تتوافق مع السلك الأسود، وتتوافق VCC مع السلك الأحمر، وتتوافق SIG مع السلك الأصفر.

    وحدة تحكّم Arduino 6 قنوات
    الشكل 23. وحدة تحكّم Arduino 6 قنوات

    وحدة تحكّم Arduino 6 قنوات مع فتح محوّل طاقة بجهد 5 فولت
    الشكل 24. وحدة تحكّم Arduino 6 قنوات مع فتح محوّل طاقة بجهد 5 فولت

  2. الصق العلبة معًا، ثم اربط الأجزاء البراغي ببعضها (قد تحتاج إلى حفر الثقوب مسبقًا في بعض الأجزاء).

    علبة لاصقة
    الشكل 25 جهاز اختبار الدمج المعروف بأداة استشعار الاندماج

  3. اطبع ملف Checkerboard.pdf (المضمّن في دليل test/sensor_fusion الخاص بقاعدة الرموز) على ورقة بمقاس A3 (أو 11 × 17 بوصة) مع نمط رقعة الشطرنج بعرض الورقة، والصق الرسم البياني على الحائط المقابل لتركيبة الهاتف.

    احرص على أن تكون النقطة الحمراء في منتصف رقعة الشطرنج مواجهًا للكاميرا مباشرةً عند وضعها على التجهيزات، كما هو موضح أدناه.

    لوحة التحديد
    الشكل 26 تمت طباعة رقعة الشطرنج وتطبيقها على الجدار المقابل لتركيبة تركيب الهاتف