Detail Fusion Box Sensor

Halaman ini memberikan informasi tentang cara membeli atau merakit Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box digunakan dalam pengujian sensor_fusion CameraITS dan pengujian sinkronisasi multi-camera. Hal ini menyediakan lingkungan pengujian yang konsisten untuk mengukur akurasi stempel waktu sensor untuk perangkat Android, khususnya sensor gambar kamera dan giroskop. Rangkaian ini terdiri dari komponen kotak plastik yang dipotong laser dari gambar computer-aided design (CAD) dan Kotak Kontrol Servo.

Anda dapat membeli Sensor Fusion Box atau membuatnya sendiri.

Beli Kotak Fusion Sensor

Sebaiknya beli Sensor Fusion Box dari salah satu vendor yang memenuhi syarat berikut.

  • Byte8-Byte8 Bridge Inc.
    Amerika Serikat: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
    China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
    www.bytebt.com
    www.bytebt.com

  • Desain MYWAY
    4F., 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
    twmyway.com
    sales@myway.tw
    +886-2-29089060

Membuat Sensor Fusion Box

Bagian ini mencakup petunjuk langkah demi langkah untuk merakit Sensor Fusion Box dari komponen akrilonitril butadiene styrene (ABS) yang dipotong laser (ditunjukkan pada Gambar 1).

Gambar CAD komponen Sensor Fusion Box
Gambar 1. Gambar mekanis komponen Sensor Fusion Box

Alat yang diperlukan

Sebelum memulai, pastikan Anda telah mendownload gambar teknis untuk Sensor Fusion Box (disertakan dalam file zip Sensor Fusion Box) dan menyediakan alat berikut:

  • Obeng kembang
  • Obeng kepala JIS
  • Tombol heksadesimal
  • Set bor listrik
  • Pisau X-ACTO
  • Pita

Langkah 1: Terapkan stiker vinil

Setelah membuat komponen ABS dengan pemotong laser, oleskan stiker vinil ke kotak plastik untuk mendapatkan kontrol warna yang tepat pada bagian dalam kotak pengujian:

  1. Gunakan vinil pada sisi halus ABS seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Untuk mendapatkan tips bermanfaat tentang cara menerapkan vinil, lihat wikiHow.

  2. Potong lubang yang diperlukan pada piringan hitam dengan pisau persis.

    Komponen ABS
    Gambar 2. Potongan ABS dengan vinil yang dioleskan di sisi halus (bagian dalam kotak)

  3. Dengan menggunakan lem akrilik, rekatkan potongan ABS bulat ke empat sudut panel bawah.

    panel bawah
    Gambar 3. Panel bawah dengan potongan ABS bulat yang ditempelkan ke keempat sudut.

Langkah 2: Siapkan dudukan ponsel dan pasang dudukan servo

Untuk menyiapkan penyangga ponsel yang akan dipasang ke servo:

  1. Ketuk 20 lubang pada perlengkapan ponsel dengan mata bor 1/4"-20.

    Lubang perlengkapan telepon
    Gambar 4. Dudukan ponsel dengan lubang yang diketuk

  2. Pastikan Anda memiliki potongan ABS, sekrup nilon, mur nilon (untuk menyesuaikan tinggi sekrup jika perlu), lengan servo ganda actobotics C1 spline, sekrup 4-40, dan pegas kompresi.

    komponen penyangga ponsel
    Gambar 5. Komponen penyangga ponsel

  3. Pasang 4-40 sekrup dan kencangkan (1,2 N*m atau 8,9 inci*lbf) lengan servo ke bagian belakang penyangga ponsel. Dengan menggunakan sekrup dan 4-40 kacang penutup yang sama, kencangkan ABS pembagi ponsel yang dipotong di sisi depan penyangga ponsel.

    Shaft servo
    Gambar 6. Shaft di bagian belakang dudukan, dikencangkan dengan sekrup yang dipasang dari bagian depan

    sekrup dan mur penutup
    Gambar 7. 4-40, 3/4"sekrup panjang dan 4-40 kacang penutup

    Lengan servo dudukan ponsel
    Gambar 8. Bagian belakang (kiri) dan depan (kanan) penyangga ponsel

Langkah 3: Pasang klem ponsel

Untuk memasang klem ponsel:

  1. Potong lembaran neoprene sesuai dengan bentuk klem potongan ABS, tetapi sisakan satu inci lebih pendek dari kedua ujungnya seperti ditunjukkan pada Gambar 9. Setelah memotong lembaran neoprene, tempelkan ke klem potong ABS seperti pada Gambar 8.

    Jepit dengan lembaran neoprene
    Gambar 9. Penjepit ABS dengan lembaran neoprene

  2. Pasang sekrup ibu jari nilon dan kabel pegas ke klem. Tambahkan mur nilon untuk mengurangi panjang sekrup, sesuai kebutuhan.

    Jepit dengan sekrup, lembaran, mur
    Gambar 10. Jepit dengan lembaran neoprene, sekrup jempol, mur nilon, dan kabel pegas

  3. Pasang sekrup ibu jari klem ponsel ke lubang yang diketuk pada perlengkapan ponsel seperti yang ditunjukkan pada Gambar 11. Anda dapat menyesuaikan lokasi pemasangan ponsel tergantung pada ukuran ponsel.

    Gambar CAD perlengkapan ponsel
    Gambar 11. Gambar mekanis dudukan ponsel

    Perlengkapan ponsel rakitan
    Gambar 12. Perlengkapan ponsel rakitan

Langkah 4: Pasang rel pintu geser

  1. Pasang kolom samping panel geser di bagian atas dan bawah kotak ke arah depan. Gambar 13 menunjukkan 6-32 sekrup pada lubang yang telah disadap. Atau, Anda dapat menggunakan sekrup sadap sendiri.

    Kolom samping tetap
    Gambar 13. Rel panel geser tetap di bagian atas dan bawah kotak

Langkah 5: Pasang pencahayaan

Untuk memasang kurung tutup dan diffuser:

  1. Tumpuk dua bagian gagang di atas satu sama lain dan pasang menggunakan 6-32 sekrup (atau gunakan sekrup penyadapan sendiri).

    Menangani potongan dan perakitan
    Gambar 14. Bagian dan perakitan pegangan Fusion Box Sensor

  2. Siapkan empat sekrup 4-40, mur, dan kacang biji pohon ek untuk memasang braket pemasangan dari kit pencahayaan ke dinding kotak.

    Sekrup dan braket di dinding bagian dalam
    Gambar 15. 4-40 sekrup dan braket lampu di dinding interior kotak

    Eksterior yang menggunakan baut
    Gambar 16. Baut dan baut biji pohon ek yang dipasang ke sekrup dari bagian luar kotak

  3. Potong diffuser cahaya ke ukuran yang sesuai untuk membungkus strip lampu (tidak diperlukan jika lampu disertakan dengan diffuser).

    Strip dan diffuser ringan
    Gambar 17. Strip lampu dan diffuser cahaya

  4. Bungkus diffuser cahaya di sekitar strip dan rekatkan di bagian belakang.

    Strip dan diffuser yang direkatkan dari belakang
    Gambar 18. Strip lampu dan diffuser cahaya yang direkatkan dari belakang

  5. Pasang lampu ke dalam kurung (bisa sangat pas).

    Lampu di dinding interior
    Gambar 19. Lampu dipasang di dalam kurung

Langkah 6: Pasang dudukan ponsel ke pelat servo

Untuk memasang dudukan ponsel ke pelat servo:

  1. Siapkan empat sekrup 6-32 dan pelat servo untuk memasang servo ke dinding. Pasang servo ke dinding interior dan masukkan sekrup dari dalam ke pelat servo di dinding eksterior.

    Pelat servo dan servo
    Gambar 20. Pelat servo dan servo dipegang di tempatnya dengan 6-32 sekrup

  2. Kencangkan dudukan ponsel ke servo dengan nylock (mendorong bagian tengah shaft ke pusat rotasi servo).

    Perlengkapan telepon di servo
    Gambar 21. Roda gigi servo

  3. Dengan menggunakan sekrup servo yang disertakan dengan servo, sekrup dudukan ponsel (1,2 N*m atau 8,9 in*lbf) ke roda gigi servo melalui lengan servo.

    Dudukan ponsel pada servo dengan sekrup
    Gambar 22. Lengan servo

Langkah 7: Perakitan akhir

Untuk menyelesaikan perakitan Kotak Fusion Sensor:

  1. Mulai Android 12, rig uji fusi sensor dilengkapi dengan pengontrol Arduino 6 saluran. (Di Android 11 atau yang lebih rendah, rig fusi sensor dikirimkan dengan pengontrol Canakit. Perangkat yang menjalankan Android 11 atau yang lebih tinggi kompatibel dengan salah satu pengontrol.) Hubungkan ekstensi servo ke saluran pengontrol servo mana pun, dengan GND sesuai dengan kabel hitam, VCC sesuai dengan kabel merah, dan SIG sesuai dengan kabel kuning.

    Pengontrol Arduino 6 saluran
    Gambar 23. Pengontrol Arduino 6 saluran

    Pengontrol Arduino 6 saluran dengan bukaan adaptor daya 5 V
    Gambar 24. Pengontrol Arduino 6 saluran dengan bukaan adaptor daya 5 V

  2. Satukan kotak dengan selotip, lalu kencangkan bagian-bagiannya (Anda mungkin perlu mengebor lubang terlebih dahulu di beberapa bagian).

    Kotak dengan plester
    Gambar 25. Rig uji fusi sensor yang direkam

  3. Cetak file checkerboard.pdf (disertakan dalam direktori test/sensor_fusion codebase) pada kertas A3 (atau 11 x 17 inci) dengan pola papan catur selebar kertas, lalu tempelkan diagram di dinding di seberang perlengkapan ponsel.

    Pastikan titik merah di tengah papan catur menghadap langsung ke kamera saat ditempatkan di dudukan, seperti yang ditunjukkan di bawah ini.

    Papan Catur
    Gambar 26. Papan catur dicetak dan ditempel ke dinding berlawanan dari perlengkapan ponsel