इस पेज पर, सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स खरीदने या उसे असेंबल करने के तरीके के बारे में जानकारी दी गई है. सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स का इस्तेमाल, CameraITS sensor_fusion टेस्ट और multi-camera सिंक टेस्ट में किया जाता है. यह Android डिवाइसों के लिए, सेंसर के टाइमस्टैंप की सटीक जानकारी का आकलन करने के लिए, एक जैसा टेस्ट एनवायरमेंट उपलब्ध कराता है. खास तौर पर, कैमरा इमेज सेंसर और जायरोस्कोप के लिए. इसमें प्लास्टिक बॉक्स कॉम्पोनेंट होते हैं, जिन्हें कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन (सीएडी) ड्रॉइंग से लेज़र कट किया जाता है. साथ ही, इसमें एक सर्वो कंट्रोल बॉक्स भी होता है.
आपके पास सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स खरीदने या खुद बनाने का विकल्प होता है.
सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स खरीदना
हमारा सुझाव है कि आप इन ज़रूरी शर्तें पूरी करने वाले वेंडर से Sensor Fusion Box खरीदें.
Byte Bridge Inc.
USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
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China: +86-400-8866-490JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (पहले इसे MYWAY DESIGN के नाम से जाना जाता था)
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ताइवान: 886-2-29089060
सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स बनाना
इस सेक्शन में, लेज़र से काटे गए ऐक्रिलोनिट्राइल ब्यूटाडीन स्टाइरीन (एबीएस) कॉम्पोनेंट से सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स को असेंबल करने के लिए, चरण-दर-चरण निर्देश दिए गए हैं. ये कॉम्पोनेंट, इमेज 1 में दिखाए गए हैं.
पहली इमेज. सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स के कॉम्पोनेंट की मैकेनिकल ड्रॉइंग
ज़रूरी टूल
शुरू करने से पहले, पक्का करें कि आपने सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स के लिए टेक्निकल ड्रॉइंग डाउनलोड कर ली हों. ये सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स की ZIP फ़ाइल में शामिल होती हैं. साथ ही, आपके पास ये टूल उपलब्ध हों:
- Phillips हेड वाला पेचकस
- JIS हेड वाला पेचकस
- हेक्स की
- पावर ड्रिल सेट
- X-ACTO चाकू
- टेप
पहला चरण: विनाइल स्टिकर लगाना
लेज़र कटर से एबीएस कॉम्पोनेंट बनाने के बाद, प्लास्टिक बॉक्स पर विनाइल स्टिकर लगाएं. इससे टेस्ट बॉक्स के अंदरूनी हिस्से पर रंग को सही तरीके से कंट्रोल किया जा सकेगा:
एबीएस की चिकनी सतह पर विनाइल लगाएं. जैसा कि दूसरी इमेज में दिखाया गया है. विनाइल लगाने के बारे में काम की सलाह पाने के लिए, wikiHow पर जाएं.
एक्सैक्टो नाइफ़ की मदद से, विनाइल पर ज़रूरी छेद काटें.
दूसरी इमेज. एबीएस के ऐसे टुकड़े जिनकी चिकनी सतह (बॉक्स के अंदरूनी हिस्से) पर विनाइल लगाया गया होऐक्रेलिक ग्लू का इस्तेमाल करके, गोल एबीएस के टुकड़ों को बॉटम पैनल के चारों कोनों पर चिपकाएं.
तीसरी इमेज. नीचे की ओर लगा पैनल, जिसके चारों कोनों पर गोल एबीएस के टुकड़े चिपकाए गए हैं.
दूसरा चरण: फ़ोन माउंट तैयार करना और सर्वो माउंट अटैच करना
फ़ोन माउंट को सर्वो से जोड़ने के लिए:
फ़ोन फ़िक्चर पर 20 छेद करने के लिए, 1/4"-20 ड्रिल बिट का इस्तेमाल करें.
चौथी इमेज. फ़ोन फ़िक्चर में टैप किए गए छेदपक्का करें कि आपके पास ABS कट आउट, नायलॉन थंब स्क्रू, नायलॉन नट (ज़रूरत पड़ने पर स्क्रू की ऊंचाई को अडजस्ट करने के लिए), C1 स्प्लािन एक्टोबोटिक्स ड्यूअल सर्वो आर्म, 4-40 स्क्रू, और कंप्रेशन स्प्रिंग हों.
पांचवीं इमेज. फ़ोन माउंट के पार्ट4-40 स्क्रू लगाएं और फ़ोन माउंट के पीछे के हिस्से पर लगे सर्वो आर्म को कसें (1.2 N*m या 8.9 in*lbf). उन्हीं स्क्रू और 4-40 कैप नट का इस्तेमाल करके, फ़ोन माउंट के सामने वाले हिस्से पर फ़ोन डिवाइडर के एबीएस कट आउट को कसें.
छठी इमेज. फ़िक्चर के पीछे शाफ़्ट, जिसे सामने से लगाए गए स्क्रू से कसा जाता है
सातवीं इमेज. 4-40, 3/4" लंबे स्क्रू और 4-40 कैप नट
आठवीं इमेज. फ़ोन माउंट की पीछे (बाएं) और सामने (दाएं) की इमेज
तीसरा चरण: फ़ोन क्लैंप अटैच करना
फ़ोन क्लैंप अटैच करने के लिए:
नीओप्रीन शीट को एबीएस कट-आउट क्लैंप के आकार के हिसाब से काटें. हालांकि, दोनों सिरों से एक इंच छोटा रखें. जैसा कि इमेज 9 में दिखाया गया है. नियोप्रीन शीट को ज़रूरत के हिसाब से काटने के बाद, उसके टुकड़ों को एबीएस कट-आउट क्लैंप पर लगाएं. ऐसा इमेज 8 में दिखाए गए तरीके से करें.
नौवीं इमेज. एबीएस क्लैंप पर नियोप्रीन शीट लगाई गई हैनायलॉन के थंब स्क्रू और स्प्रिंग वायर को क्लैंप से जोड़ें. ज़रूरत के मुताबिक, स्क्रू की लंबाई कम करने के लिए नायलॉन नट जोड़ें.
दसवीं इमेज. क्लैंप में नियोप्रीन शीट, थंब स्क्रू, नायलॉन नट, और स्प्रिंग वायरफ़ोन के क्लैंप के थंब स्क्रू को फ़ोन के फ़िक्चर के टैप किए गए छेदों में कसें. ऐसा इमेज 11 में दिखाए गए तरीके से करें. फ़ोन के साइज़ के हिसाब से, फ़ोन माउंट की जगह को अडजस्ट किया जा सकता है.
ग्यारहवीं इमेज. फ़ोन फ़िक्चर की मैकेनिकल ड्रॉइंग
बारहवीं इमेज. फ़ोन को असेंबल करने के लिए फ़िक्चर
चौथा चरण: स्लाइडिंग दरवाज़े की रेल को असेंबल करना
स्लाइडिंग पैनल की रेल को बॉक्स के ऊपर और नीचे की ओर आगे की तरफ़ ठीक करें. आंकड़े 13 में, पहले से टैप किए गए छेदों पर 6-32 स्क्रू दिखाए गए हैं. इसके अलावा, सेल्फ-टैपिंग स्क्रू का इस्तेमाल किया जा सकता है.
13वीं इमेज. बॉक्स के ऊपर और नीचे की ओर फ़िक्स्ड स्लाइडिंग पैनल रेल
पाँचवाँ चरण: लाइट अटैच करना
लाइट ब्रैकेट और डिफ़्यूज़र अटैच करने के लिए:
हैंडल के दो हिस्सों को एक-दूसरे के ऊपर रखें और उन्हें 6-32 स्क्रू का इस्तेमाल करके जोड़ें. इसके अलावा, सेल्फ-टैपिंग स्क्रू का भी इस्तेमाल किया जा सकता है.
चौदहवीं इमेज. सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स के हैंडल के हिस्से और असेंबलीलाइटिंग किट के माउंटिंग ब्रैकेट को बॉक्स की दीवार पर लगाने के लिए, चार 4-40 स्क्रू, नट, और एकॉर्न नट तैयार करें.
15वीं इमेज. बॉक्स की अंदरूनी दीवार पर 4-40 स्क्रू और लाइट ब्रैकेट
16वीं इमेज. बोल्ट और एकॉर्न बोल्ट, बॉक्स के बाहरी हिस्से से पेचों पर लगाए जाते हैंलाइट स्ट्रिप को लपेटने के लिए, लाइट डिफ़्यूज़र को सही साइज़ में काटें. अगर लाइटों के साथ डिफ़्यूज़र आता है, तो इसकी ज़रूरत नहीं है.
17वीं इमेज. लाइट स्ट्रिप और लाइट डिफ़्यूज़रलाइट डिफ़्यूज़र को स्ट्रिप के चारों ओर लपेटें और पीछे की ओर टेप से चिपकाएं.
18वीं इमेज. लाइट स्ट्रिप और लाइट डिफ़्यूज़र को पीछे से टेप किया गया हैलाइटों को ब्रैकेट में स्नैप करें. ये ब्रैकेट में अच्छी तरह से फ़िट हो सकती हैं.
19वीं इमेज. ब्रैकेट में लगाई गई लाइटें
छठा चरण: फ़ोन फ़िक्चर को सर्वो प्लेट से अटैच करना
फ़ोन फ़िक्चर को सर्वो प्लेट से अटैच करने के लिए:
सर्वो को दीवार पर लगाने के लिए, चार 6-32 स्क्रू और एक सर्वो प्लेट तैयार करें. सर्वो को अंदर की दीवार पर लगाएं और पेचों को अंदर की तरफ़ से बाहर की दीवार पर मौजूद सर्वो प्लेट में डालें.
20वीं इमेज. 6-32 स्क्रू की मदद से, सर्वो और सर्वो प्लेट को एक साथ रखा गया हैफ़ोन फ़िक्चर को नायलॉक की मदद से सर्वो पर सुरक्षित करें. इसके लिए, शाफ़्ट के बीच वाले हिस्से को सर्वो के रोटेशन सेंटर में डालें.
21वीं इमेज. सर्वो गियर
सर्वो के साथ मिले सर्वो स्क्रू का इस्तेमाल करके, फ़ोन फ़िक्चर को सर्वो आर्म के ज़रिए सर्वो गियर पर स्क्रू (1.2 N*m या 8.9 in*lbf) करें.
22वीं इमेज. सर्वो आर्म
सातवां चरण: फ़ाइनल असेंबली
सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स को असेंबल करने के लिए:
Android 13 से, सेंसर फ़्यूज़न टेस्ट रिग के साथ Android 13 Arduino लाइटिंग कंट्रोलर आता है. (Android 12 या इससे पहले के वर्शन में, सेंसर फ़्यूज़न रिग को छह चैनल वाले Arduino कंट्रोलर या Canakit कंट्रोलर के साथ शिप किया गया था. Android 11 से Android 12 पर काम करने वाले डिवाइस, Android 13 कंट्रोलर, छह चैनल वाले Arduino कंट्रोलर या Canakit कंट्रोलर के साथ काम करते हैं.) सर्वो एक्सटेंशन को सर्वो कंट्रोलर के किसी भी चैनल से कनेक्ट करें. इसमें GND का मतलब काले तार से, VCC का मतलब लाल तार से, और SIG का मतलब पीले तार से है.
23वीं इमेज. Arduino Lighting Controller Rev3
24वीं इमेज. Arduino लाइटिंग कंट्रोलर Rev3 के कनेक्शन का सैंपलबॉक्स के सभी हिस्सों को एक साथ टेप से चिपकाएं. इसके बाद, उन्हें एक साथ स्क्रू से कसें. ऐसा हो सकता है कि आपको कुछ हिस्सों में पहले से छेद करने पड़ें.
25वीं इमेज. टेप किए गए सेंसर फ़्यूज़न टेस्ट रिग
Android 15 या इसके बाद के वर्शन के लिए, अपने आस-पास की प्रिंटिंग की दुकान से checkerboard.pdf फ़ाइल प्रिंट कराएं. यह फ़ाइल, कोडबेस की
test/sensor_fusionडायरेक्ट्री में शामिल होती है. इसे 18 x 18 इंच के पेपर पर प्रिंट कराएं. पेपर पर चेकरबोर्ड पैटर्न की चौड़ाई, पेपर की चौड़ाई के बराबर होनी चाहिए. इसके बाद, चार्ट को फ़ोन फ़िक्चर के सामने वाली दीवार पर चिपकाएं.टेलीफ़ोटो कैमरों जैसे कम फ़ील्ड ऑफ़ व्यू वाले कैमरों के लिए, अपनी स्थानीय प्रिंट शॉप से संपर्क करके, चेकरबोर्ड के स्केल किए गए वर्शन बनाएं. (उदाहरण के लिए, 50% स्केल किए गए चार्ट को 9 x 9 इंच के पेपर पर प्रिंट किया जाएगा.)
26वीं इमेज. Android 15 या इसके बाद के वर्शन के लिए चेकरबोर्ड चार्ट.
पक्का करें कि फ़िक्चर पर रखने के बाद, चेकरबोर्ड के बीच में मौजूद लाल बिंदु सीधे कैमरे की ओर हो. जैसा कि इमेज 27 में दिखाया गया है.
27वीं इमेज. चेकरबोर्ड को प्रिंट करके, फ़ोन फ़िक्चर की सामने वाली दीवार पर टेप से चिपकाया गया है.