Sensorfusionsbox erhalten

Auf dieser Seite finden Sie Informationen dazu, wie Sie eine Sensor Fusion Box kaufen oder zusammenstellen. Die Sensor Fusion Box wird im CameraITS-Test sensor_fusion und im Synchronisationstest multi-camera verwendet. Sie bietet eine einheitliche Testumgebung zum Messen der Zeitstempelgenauigkeit von Sensoren für Android-Geräte, insbesondere von Kamerasensoren und Gyroskopen. Sie besteht aus Kunststoffboxkomponenten, die per Laser aus CAD-Zeichnungen (Computer-Aided Design) geschnitten werden, und einer Servo-Steuerbox.

Sie können eine Sensor Fusion Box kaufen oder selbst bauen.

Sensor Fusion Box kaufen

Wir empfehlen, eine Sensor Fusion Box von einem der folgenden qualifizierten Anbieter zu kaufen.

• Byte Bridge Inc.
  USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  USA: +1-510-373-8899
  China: +86-400-8866-490

• JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (previously known as MYWAY DESIGN)
  China: No. 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, China
  Taiwan: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
  www.jftcoltd.com
  service@jfttec.com oder its.sales@jfttec.com
  China:+86-021-64909136
  Taiwan: 886-2-29089060

Sensor-Fusion-Box bauen

Dieser Abschnitt enthält eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Zusammenbauen einer Sensor Fusion Box aus lasergeschnittenen ABS-Komponenten (siehe Abbildung 1).

Abbildung 1. Mechanische Zeichnung der Komponenten der Sensor Fusion Box

Erforderliche Tools

Bevor Sie beginnen, müssen Sie die technischen Zeichnungen für die Sensor Fusion Box heruntergeladen haben (in der ZIP-Datei für die Sensor Fusion Box enthalten) und die folgenden Werkzeuge zur Verfügung haben:

• Kreuzschlitzschraubendreher
• JIS-Schraubendreher
• Innensechskantschlüssel
• Bohrmaschinenset
• X-ACTO-Messer
• Klebeband

Schritt 1: Vinylaufkleber anbringen

Nachdem Sie die ABS-Komponenten mit einem Lasercutter erstellt haben, bringen Sie Vinylaufkleber auf der Kunststoffbox an, um die richtige Farbsteuerung im Inneren der Testbox zu erhalten:

1. Bringen Sie das Vinyl auf der glatten Seite des ABS an (siehe Abbildung 2). wikiHow bietet hilfreiche Tipps zum Anbringen von Vinyl.

2. Schneiden Sie mit dem Cuttermesser die erforderlichen Löcher in das Vinyl.

   
   Abbildung 2. ABS-Teile mit Vinyl auf der glatten Seite (Innenseite der Box)

3. Kleben Sie die runden ABS-Teile mit Acrylkleber auf die vier Ecken der unteren Platte.

   
   Abbildung 3: Bodenplatte mit runden ABS-Teilen, die an den vier Ecken aufgeklebt sind.

Schritt 2: Smartphone-Halterung vorbereiten und Servohalterung anbringen

So bereiten Sie die Smartphone-Halterung für die Befestigung am Servo vor:

1. Bohre mit einem 1/4‑20-Bohrer 20 Löcher in die Smartphone-Halterung.

   
   Abbildung 4: Smartphone-Halterung mit Gewindebohrungen

2. Achte darauf, dass du die ABS-Ausschnitte, die Nylon-Rändelschrauben, die Nylon-Muttern (zum Anpassen der Schraubenhöhe, falls erforderlich), den C1-Keilwellen-Actobotics-Doppelservoarm, die 4‑40-Schrauben und die Druckfedern hast.

   
   Abbildung 5. Teile von Smartphone-Halterungen

3. Bringen Sie die 4-40-Schrauben an und ziehen Sie den Servoarm mit 1,2 N*m oder 8,9 in*lbf an der Rückseite der Smartphone-Halterung fest. Ziehen Sie mit denselben Schrauben und 4‑40-Hutmuttern die ABS-Aussparung für die Trennwand auf der Vorderseite der Telefonhalterung fest.

   
   Abbildung 6. Schaft auf der Rückseite der Halterung, der mit Schrauben befestigt wird, die von vorne angebracht werden

   
   Abbildung 7. 4-40-Schrauben, 3/4 Zoll lang, und 4-40-Hutmuttern

   
   Abbildung 8. Rückseite (links) und Vorderseite (rechts) der Smartphone-Halterung

Schritt 3: Smartphone-Klemmen anbringen

So befestigen Sie die Smartphone-Klemmen:

1. Schneiden Sie das Neoprenblatt entsprechend der Form der ABS-Ausschnittschellen zu, lassen Sie jedoch an beiden Enden einen Zoll weniger übrig (siehe Abbildung 9). Schneiden Sie das Neoprenblatt entsprechend zu und bringen Sie die Teile wie in Abbildung 8 an den ABS-Ausschnittklemmen an.

   
   Abbildung 9. ABS-Schelle mit Neoprenfolie

2. Befestigen Sie die Nylonschrauben und den Federdraht an der Schelle. Fügen Sie bei Bedarf Nylonschrauben hinzu, um die Schraubenlänge zu verringern.

   
   Abbildung 10. Klemme mit Neoprenfolie, Rändelschrauben, Nylonmuttern und Federdraht

3. Schrauben Sie die Rändelschrauben der Telefonklemmen in die Gewindebohrungen der Telefonhalterung ein (siehe Abbildung 11). Sie können die Position der Smartphone-Halterungen je nach Größe der Smartphones anpassen.

   
   Abbildung 11. Mechanische Zeichnung der Telefonhalterung

   
   Abbildung 12. Zusammengebautes Smartphone-Montagezubehör

Schritt 4: Schiebetürschiene zusammenbauen

1. Befestigen Sie die Schienen für die Schiebeplatten oben und unten an der Vorderseite des Kastens. Abbildung 13 zeigt 6-32-Schrauben in vorgebohrten Löchern. Alternativ können Sie selbstschneidende Schrauben verwenden.

   
   Abbildung 13. Feste Schiebeplattenführung oben und unten am Gehäuse

Schritt 5: Beleuchtung anbringen

So befestigst du die Lichtschellen und den Diffusor:

1. Staple zwei Griffteile übereinander und montiere sie mit 6-32-Schrauben (oder verwende selbstschneidende Schrauben).

   
   Abbildung 14. Sensor Fusion Box – Griffe und Montage

2. Halten Sie vier 4-40-Schrauben, Muttern und Hutmuttern bereit, um die Montagehalterung aus dem Beleuchtungsset an der Wand des Gehäuses zu befestigen.

   
   Abbildung 15. 4-40-Schrauben und Halterung für die Leuchte an der Innenwand des Gehäuses

   
   Abbildung 16: Schrauben und Hutmuttern, die von außen an den Schrauben angebracht werden

3. Schneide den Lichtdiffusor auf die richtige Größe zu, um die LED-Streifen damit zu umwickeln. Das ist nicht erforderlich, wenn die LED-Streifen bereits mit einem Diffusor geliefert werden.

   
   Abbildung 17. LED-Streifen und Lichtdiffusoren

4. Wickle den Lichtdiffusor um den Streifen und klebe ihn auf der Rückseite fest.

   
   Abbildung 18. Von hinten angeklebte LED-Streifen und Lichtdiffusoren

5. Klicken Sie die Leuchten in die Halterungen ein. Das kann etwas schwergängig sein.

   
   Abbildung 19. In Halterungen montierte Lampen

Schritt 6: Smartphone-Halterung an der Servoplatte befestigen

So befestigen Sie die Telefonhalterung an der Servoplatte:

1. Halten Sie vier 6-32-Schrauben und eine Servoplatte bereit, um das Servo an der Wand zu befestigen. Befestigen Sie das Schloss auf der Innenseite der Tür und schrauben Sie die Schrauben von innen in die Schlossplatte auf der Außenseite der Tür.

   
   Abbildung 20. Servo und Servoplatte mit 6-32-Schrauben befestigt

2. Befestige die Smartphone-Halterung mit Sicherungsmuttern am Servo, indem du die Mitte der Welle in die Drehachse des Servos drückst.

   

   Abbildung 21. Servogetriebe

3. Befestige die Smartphone-Halterung mit der mit dem Servo mitgelieferten Servoschraube (1,2 N*m oder 8,9 in*lbf) über den Servoarm am Servogetriebe.

   

   Abbildung 22. Servo arm

Schritt 7: Endmontage

So schließen Sie die Montage der Sensor Fusion Box ab:

1. Ab Android 13 ist im Sensor-Fusion-Prüfstand die Android 13-Arduino-Beleuchtungssteuerung enthalten. Bei Android 12 oder niedriger wurde das Sensor-Fusion-Rig mit einem 6-Kanal-Arduino-Controller oder einem Canakit-Controller geliefert. Geräte mit Android 11 bis Android 12 sind mit dem Android 13-Controller, dem 6‑Kanal-Arduino-Controller oder dem Canakit-Controller kompatibel. Verbinden Sie die Servo-Verlängerung mit einem beliebigen Kanal der Servosteuerung. GND entspricht dem schwarzen Kabel, VCC dem roten Kabel und SIG dem gelben Kabel.

   
   Abbildung 23. Arduino Lighting Controller Rev3

   
   Abbildung 24 Beispiel für den Anschluss eines Arduino-Beleuchtungscontrollers Rev3

2. Verklebe den Karton und verschraube dann die Teile miteinander. Möglicherweise musst du in einige Teile Löcher vorbohren.

   

   Abbildung 25. Testaufbau für die Sensorfusion mit Klebeband

3. Bei Android 15 oder höher lassen Sie die Datei „checkerboard.pdf“ (im Verzeichnis test/sensor_fusion der Codebasis enthalten) in einem lokalen Copy-Shop auf 45, 7 × 45,7 cm großem Papier mit dem Schachbrettmuster in der Breite des Papiers ausdrucken und kleben Sie das Diagramm an die Wand gegenüber der Smartphone-Halterung.

   Bei Kameras mit kleinerem Sichtfeld, z. B. Teleobjektiven, sollten Sie mit Ihrer lokalen Druckerei zusammenarbeiten, um proportional skalierte Versionen des Schachbrettmusters zu erstellen. Ein um 50% skaliertes Diagramm würde beispielsweise auf 9 × 9 Zoll großes Papier gedruckt.

   

   Abbildung 26. Schachbrettdiagramm für Android 15 oder höher.

   Achten Sie darauf, dass der rote Punkt in der Mitte des Schachbrettmusters direkt auf die Kamera gerichtet ist, wenn das Muster auf der Halterung angebracht ist (siehe Abbildung 27).

   

   Abbildung 27. Ein Schachbrettmuster ist auf die gegenüberliegende Wand der Telefonhalterung gedruckt und geklebt.