Details zur Sensor Fusion Box

Auf dieser Seite erfahren Sie, wie Sie eine Sensor Fusion Box kaufen oder zusammenbauen. Die Sensor Fusion Box wird im sensor_fusion- und multi-camera-Synchronisierungstest von CameraITS verwendet. Es bietet eine konsistente Testumgebung zum Messen der Zeitstempelgenauigkeit von Sensoren für Android-Geräte, insbesondere von Kamerabildsensoren und Gyroskopen. Es besteht aus Kunststoffkastenkomponenten, die per Laser aus CAD-Zeichnungen (computer-aided design) geschnitten werden, und einer Servo-Steuerbox.

Sie können eine Sensor Fusion Box kaufen oder eine eigene bauen.

Sensor Fusion Box kaufen

Wir empfehlen, eine Sensor Fusion Box von einem der folgenden qualifizierten Anbieter zu kaufen.

• Byte Bridge Inc.
  USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.byte1bt3bt.com
  
  
  

• MYWAY-Design
  4F., Nr. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, Neu-Taipeh City 242, Taiwan
  twmyway.com
  sales@myway.tw
  +886-2-29089060

Sensor-Fusion Box bauen

Dieser Abschnitt enthält eine Schritt-für-Schritt-Anleitung für den Zusammenbau einer Sensor Fusion Box aus per Laser geschnittenen Komponenten aus Acrylonitril-Butadienstyrol (ABS) (siehe Abbildung 1).

Abbildung 1: Mechanische Zeichnung der Komponenten der Sensor Fusion Box

Erforderliche Tools

Bevor Sie beginnen, sollten Sie prüfen, ob Sie die technischen Zeichnungen für die Sensor Fusion Box (in der Zip-Datei Sensor Fusion Box) heruntergeladen und die folgenden Tools zur Verfügung haben:

• Kreuzschlitzschraubendreher
• JIS-Schraubendreher
• Inbusschlüssel
• Bohrmaschine. Set
• X-ACTO-Messer
• Klebeband

Schritt 1: Vinyl-Aufkleber anbringen

Nachdem du die ABS-Komponenten mit einem Laserschneider hergestellt hast, kleben Sie Vinylaufkleber auf die Plastikverpackung, um die korrekte Farbsteuerung im Inneren der Testbox zu erhalten:

1. Beschichte die glatte Seite des ABS mit Vinyl, wie in Abbildung 2 dargestellt. Nützliche Tipps zum Verwenden von Vinyl finden Sie unter WikiHow (in englischer Sprache).

2. Schneiden Sie mit dem genauen Messer die erforderlichen Löcher in der Schallplatte aus.

   
   Abbildung 2: ABS-Stücke mit Vinyl auf der glatten Seite (Innenseite der Verpackung)

3. Kleben Sie mit Acrylkleber die runden ABS-Stücke auf die vier Ecken der unteren

   
   Abbildung 3: Untere Platte mit runden ABS-Stücken, die an den vier Ecken angebracht sind.

Schritt 2: Smartphonehalterung vorbereiten und Servohalterung befestigen

So bereitest du die Smartphonehalterung für die Befestigung am Servo vor:

1. Tippen Sie mit einem 6-mm-Bohraufsatz 20 Löcher in die Smartphonehalterung.

   
   Abbildung 4: Smartphonehalterung mit Gewindebohrungen

2. Achte darauf, dass die ABS-Aussparungen, Nylon-Fingerschrauben, Nylonmuttern (zum Anpassen der Schraubenhöhe bei Bedarf), den doppelten Servoarm der C1-Keile, 4–40 Schrauben und Druckfedern vorhanden sind.

   
   Abbildung 5: Teile für Smartphonehalterungen

3. Befestige die 4–40 Schrauben und ziehe den Servoarm an der Rückseite der Smartphonehalterung fest. Ziehe die ABS-Aussparung der Smartphone-Trennung an der Vorderseite der Smartphone-Halterung mit denselben Schrauben und 4–40 Steckmuttern fest.

   
   Abbildung 6: Schaft auf der Rückseite des Regals, mit von vorn angebrachten Schrauben angezogen

   
   Abbildung 7: 4–40, 3/4" lange Schrauben und 4–40 Halbmuttern

   
   Abbildung 8: Rückseite (links) und Vorderseite (rechts) der Smartphonehalterung

Schritt 3: Smartphone-Klemmen befestigen

So befestigen Sie die Smartphone-Klemmen:

1. Schneide die Neoprenfolie gemäß der Form der ABS-Aussparungsklammern zu, aber lasse an beiden Enden einen Zoll kürzer, wie in Abbildung 9 dargestellt. Nachdem du die Neoprenplatte entsprechend zugeschnitten hast, befestige die Stücke auf die ABS-Aussparungsklemmen, wie in Abbildung 8 dargestellt.

   
   Abbildung 9: ABS-Klemme mit angebrachter Neoprenfolie

2. Befestigen Sie die Nylon-Daumenschrauben und Federdraht an der Klemme. Fügen Sie gegebenenfalls Nylonmuttern hinzu, um die Schraubenlänge zu verkürzen.

   
   Abbildung 10: Klemme mit Neoprenplatte, Daumenschrauben, Nylonmuttern und Federdraht

3. Drehen Sie die Daumenschrauben der Smartphone-Klemmen in die Gewindebohrungen der Smartphone-Befestigung (siehe Abbildung 11). Sie können die Position der Smartphone-Halterungen an die Größe der Smartphones anpassen.

   
   Abbildung 11: Mechanische Zeichnung der Smartphonehalterung

   
   Abbildung 12: Montierte Smartphone-Befestigung

Schritt 4: Schiebetürschiene zusammenbauen

1. Befestigen Sie die abnehmbaren Schienen oben und unten an der Verpackung in Richtung der Vorderseite. Abbildung 13 zeigt 6 bis 32 Schrauben in den zuvor Gewindebohrungen. Alternativ können Sie selbstschneidende Schrauben verwenden.

   
   Abbildung 13: Fixierte Gleitschiene oben und unten am Karton

Schritt 5: Beleuchtung hinzufügen

So bringen Sie die Lichtklammern und das Diffusor an:

1. Staple zwei Griffteile aufeinander und setze sie mit 6–32 Schrauben zusammen (oder verwende selbstschneidende Schrauben).

   
   Abbildung 14: Sensor Fusion Box Griffteile und Montage

2. Bereiten Sie vier 4–40 Schrauben, Muttern und Eichhörnchen vor, um die Wandhalterung vom Beleuchtungsset an der Wand des Pakets zu befestigen.

   
   Abbildung 15: 4–40 Schrauben und eine Leuchthalterung an der Innenwand des Pakets

   
   Abbildung 16: Schrauben und Eichhörnchen, die von der Außenseite des Gehäuses auf die Schrauben angebracht werden

3. Schneiden Sie den Lichtdiffuser auf eine geeignete Größe zu, um die Lichtleisten zu umwickeln. Dies ist nicht erforderlich, wenn die Lichter mit dem Diffusor geliefert werden.

   
   Abbildung 17. Lichtstreifen und Lichtdiffuser

4. Wickle den Lichtdiffuser um den Streifen und befestige ihn auf der Rückseite mit Klebeband.

   
   Abbildung 18: Von der Rückseite abgeklebte Lichtstreifen und Lichtdiffusoren

5. Setze die Leuchten in die Halterungen ein (kann eng sitzen).

   
   Abbildung 19: Leuchten in Klammern montiert

Schritt 6: Smartphone-Befestigung an der Servoplatte befestigen

So befestigst du die Smartphonehalterung an der Servoplatte:

1. Bereite vier 6–32-Schrauben und eine Servoplatte vor, um den Servo an der Wand zu befestigen. Befestige den Servo an der Innenwand und schraube die Schrauben von innen in die Servoplatte an der Außenwand.

   
   Abbildung 20: Servo und Servoplatte, die mit 6–32 Schrauben fixiert sind

2. Befestige die Smartphonehalterung mit Nylocks am Servo. Dabei drückst du die Mitte der Welle in die Drehscheibe des Servos.

   
   Abbildung 21: Servozubehör

3. Schrauben Sie mit der mitgelieferten Servoschraube die Smartphone-Befestigung (1,2 N*m oder 8,9 in*lbf) über den Servoarm am Servozahnrad fest.

   
   Abbildung 22: Servo arm

Schritt 7: Endmontage

So schließen Sie den Zusammenbau der Sensorfusionsbox ab:

1. Ab Android 12 ist der Sensorfusions-Testgerät mit einem 6-Kanal-Arduino-Controller ausgestattet. (Unter Android 11 oder niedriger wird das Sensorfusions-Rig mit einem Canakit-Controller ausgeliefert. Geräte mit Android 11 oder höher sind mit beiden Controllern kompatibel.) Verbinden Sie die Servoerweiterung mit einem beliebigen Kanal des Servocontrollers, wobei GND dem schwarzen Draht, VCC dem roten Draht und SIG dem gelben Draht entspricht.

   
   Abbildung 23: 6-Kanal-Arduino-Controller

   
   Abbildung 24: 6-Kanal-Arduino-Controller mit Öffnung für 5-V-Netzteil

2. Kleben Sie den Karton mit Klebeband zusammen und schrauben Sie die Teile dann zusammen (möglicherweise müssen Sie Löcher vorab bohren).

   
   Abbildung 25: Geleitetes Sensorfusions-Testgerät

3. Drucken Sie die Datei "checkerboard.pdf" im Verzeichnis test/sensor_fusion der Codebasis auf A3-Papier (oder 11 x 17 Zoll) mit dem Schachbrettmuster der Papierbreite aus und befestigen Sie das Diagramm an der Wand gegenüber der Smartphone-Befestigung.

   Achte darauf, dass der rote Punkt in der Mitte des Schachbretts direkt auf die Kamera gerichtet ist, wenn du sie auf der Befestigung anbringst (siehe unten).

   
   Abbildung 26: Schachbrett gedruckt und an die gegenüberliegende Wand der Telefonhalterung befestigt