קבלת קופסת חיישנים

בדף הזה מוסבר איך לרכוש או להרכיב Sensor Fusion Box. התיבה Sensor Fusion Box משמשת בבדיקה CameraITS sensor_fusion ובבדיקת הסנכרון multi-camera. הוא מספק סביבת בדיקה עקבית למדידת הדיוק של חותמות הזמן של חיישנים במכשירי Android, במיוחד חיישני תמונה של מצלמות וגירוסקופים. הוא מורכב מרכיבי קופסת פלסטיק שנחתכים בלייזר משרטוטים של תכנון בעזרת מחשב (CAD) ומקופסת בקרת סרוו.

אפשר לקנות Sensor Fusion Box או לבנות אותו בעצמכם.

רכישה של Sensor Fusion Box

מומלץ לרכוש Sensor Fusion Box מאחד מהספקים המוסמכים הבאים.

• ‫Byte Bridge Inc.
  ארה"ב: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  סין: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  ארה"ב: ‎+1-510-373-8899
  סין: ‎+86-400-8866-490

• JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (בעבר נקראה MYWAY DESIGN)
  סין: No. 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, China
  טייוואן: 4F., ‪No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
  www.jftcoltd.com
  service@jfttec.com or its.sales@jfttec.com
  China:+86-021-64909136
  Taiwan: 886-2-29089060

איך בונים קופסה למיזוג נתונים מחיישנים

בקטע הזה מפורטות הוראות להרכבת קופסת Sensor Fusion מרכיבים של אקרילוניטריל בוטאדיאן סטירן (ABS) שנחתכו בלייזר (כמו שמוצג באיור 1).

איור 1. שרטוט מכני של רכיבי Sensor Fusion Box

כלים נדרשים

לפני שמתחילים, צריך לוודא שהורדתם את השרטוטים הטכניים של Sensor Fusion Box (כלולים ב קובץ ה-ZIP של Sensor Fusion Box) ושיש לכם את הכלים הבאים:

• מברג פיליפס
• מברג עם ראש JIS
• מפתחות משושה (אלן)
• סט מקדחות
• סכין X-ACTO
• סרט דביק

שלב 1: מדביקים מדבקות ויניל

אחרי שיוצרים את רכיבי ה-ABS באמצעות חותך לייזר, מדביקים מדבקות ויניל על קופסת הפלסטיק כדי לקבל את בקרת הצבע הנכונה בחלק הפנימי של קופסת הבדיקה:

1. מדביקים את הוויניל על הצד החלק של ה-ABS, כמו שמוצג באיור 2. טיפים שימושיים להדבקת ויניל זמינים ב-wikiHow.

2. חותכים את החורים הדרושים בוויניל באמצעות סכין יפנית.

   
   איור 2. חלקים מ-ABS עם ויניל בצד החלק (הפנימי של הקופסה)

3. בעזרת דבק אקרילי, מדביקים את חלקי ה-ABS העגולים לארבע הפינות של הפאנל התחתון.

   
   איור 3. חלונית תחתונה עם חלקי ABS עגולים שמוצמדים לארבע הפינות.

שלב 2: מכינים את תושבת הטלפון ומחברים את תושבת הסרוו

כדי להכין את תושבת הטלפון לחיבור לסרוו:

1. מקישים על 20 חורים במתקן הטלפון עם מקדח 1/4"-20.

   
   איור 4. מתקן לטלפון עם חורים מוברגים

2. צריך לוודא שיש לכם את החלקים הבאים: חלקי ABS חתוכים, ברגי אגודל מניילון, אומים מניילון (לשינוי גובה הבורג אם צריך), זרוע סרוו כפולה C1 spline actobotics, ברגי 4-40 וקפיצי דחיסה.

   
   איור 5. חלקים של תושבת לטלפון

3. מבריגים את ברגי 4-40 ומחזקים (1.2 N*m או 8.9 in*lbf) את זרוע הסרוו לגב של תושבת הטלפון. באמצעות אותם ברגים ואומים מסוג 4-40, מהדקים את החלק החתוך של מחיצת הטלפון מ-ABS בצד הקדמי של תושבת הטלפון.

   
   איור 6. מוט בחלק האחורי של המתקן, מוברג באמצעות ברגים שמוחדרים מהחלק הקדמי

   
   איור 7. ברגים באורך 3/4 אינץ' מסוג 4-40 ואומים מסוג 4-40

   
   איור 8. החלק האחורי (שמאל) והחלק הקדמי (ימין) של תושבת הטלפון

שלב 3: חיבור מהדקים לטלפון

כדי לחבר את מהדקי הטלפון:

1. גוזרים את יריעת הניאופרן לפי הצורה של מהדקי ה-ABS, אבל משאירים אותה קצרה יותר בסנטימטר אחד משני הקצוות, כמו שמוצג באיור 9. אחרי שגוזרים את יריעת הניאופרן בהתאם, מצמידים את החלקים למהדקי ה-ABS עם החיתוך, כמו באיור 8.

   
   איור 9. מהדק ABS עם יריעת ניאופרן

2. מחברים את ברגי האגודל מניילון ואת חוט הקפיץ למהדק. מוסיפים אומים מניילון כדי לקצר את אורך הבורג, לפי הצורך.

   
   איור 10. מהדק עם יריעת ניאופרן, ברגי אגודל, אומים מניילון וחוט קפיץ

3. מבריגים את ברגי האגודל של מהדקי הטלפון לתוך החורים עם ההברגה של מתקן הטלפון, כמו שמוצג באיור 11. אפשר לשנות את המיקום של תושבות הטלפון בהתאם לגודל הטלפונים.

   
   איור 11. שרטוט מכני של מתקן הטלפון

   
   איור 12. מתקן טלפון מורכב

שלב 4: הרכבת מסילת הדלת הנפתחת

1. מקבעים את מסילות הפאנל הנשלף בחלק העליון והתחתון של הקופסה לכיוון החזית. איור 13 מציג 6-32 ברגים בחורים עם הברגה מוכנה מראש. אפשר גם להשתמש בברגים עם הברגה עצמית.

   
   איור 13. פס הזזה קבוע בחלק העליון והתחתון של התיבה

שלב 5: חיבור התאורה

כדי לחבר את התושבות של התאורה ואת מפזר האור:

1. מניחים שני חלקים של הידית אחד על השני ומבריגים אותם באמצעות ברגי 6-32 (או ברגים עם הברגה עצמית).

   
   איור 14. ידיות וערכות להרכבת קופסאות Sensor Fusion

2. מכינים ארבעה ברגי 4-40, אומים ואומים בצורת בלוט כדי לקבע את תושבת ההרכבה מקופסת התאורה לקיר של הקופסה.

   
   איור 15. ברגי 4-40 ותושבת תאורה על הקיר הפנימי של הקופסה

   
   איור 16. ברגים וברגי אום שמוברגים לברגים מבחוץ של הקופסה

3. גוזרים את מפזר האור לגודל המתאים כדי לעטוף את פסי האור (לא נדרש אם האורות מגיעים עם מפזר).

   
   איור 17. רצועות תאורה ומפזרי אור

4. עוטפים את מפזר האור סביב הפס ומדביקים אותו מאחור.

   
   איור 18. רצועות תאורה ומפזרי אור מודבקים מאחור

5. מצמידים את האורות לתושבות (יכול להיות שיהיה צורך להפעיל קצת כוח).

   
   איור 19. מנורות שמותקנות בסוגריים

שלב 6: חיבור מתקן הטלפון ללוח הסרוו

כדי לחבר את מתקן הטלפון ללוח הסרוו:

1. מכינים ארבעה ברגי 6-32 ולוחית סרוו כדי לקבע את הסרוו לקיר. מקבעים את הסרוו לקיר הפנימי ומבריגים את הברגים מבפנים לתוך לוחית הסרוו בקיר החיצוני.

   
   איור 20. סרוו ולוח סרוו מוחזקים במקומם באמצעות ברגי 6-32

2. מקבעים את מתקן הטלפון לסרוו באמצעות אומים עם ניילון (דוחפים את מרכז הציר למרכז הסיבוב של הסרוו).

   

   איור 21. גלגל שיניים של סרוו

3. בעזרת בורג הסרוו שמגיע עם הסרוו, מבריגים (1.2 N*m או 8.9 in*lbf) את מתקן הטלפון לגלגל השיניים של הסרוו דרך זרוע הסרוו.

   

   איור 22. זרוע סרוו

שלב 7: הרכבה סופית

כדי להשלים את ההרכבה של Sensor Fusion Box:

1. מגרסה Android 13, מתקן הבדיקה של שילוב החיישנים מגיע עם בקר התאורה של Arduino ל-Android 13. ‫(ב-Android 12 ומטה, ערכת ה-sensor fusion נשלחה עם בקר Arduino בעל 6 ערוצים או עם בקר Canakit. מכשירים עם Android מגרסה 11 עד גרסה 12 תואמים לבקר Android 13, לבקר Arduino עם 6 ערוצים או לבקר Canakit). מחברים את כבל המאריך של סרוו לכל ערוץ של בקר הסרוו, כאשר GND מתאים לחוט השחור, VCC מתאים לחוט האדום ו-SIG מתאים לחוט הצהוב.

   
   איור 23. Arduino Lighting Controller Rev3

   
   איור 24. דוגמה לחיבור של בקר תאורה Arduino Rev3

2. מדביקים את הקופסה ואז מבריגים את החלקים (יכול להיות שתצטרכו לקדוח מראש חורים בחלק מהחלקים).

   

   איור 25. מתקן בדיקה של מיזוג חיישנים עם סרט דביק

3. ב-Android 15 ומעלה, עובדים עם בית דפוס מקומי כדי להדפיס את הקובץ checkerboard.pdf (שנכלל בספריית test/sensor_fusion של בסיס הקוד) על נייר בגודל 18x18 אינץ' עם דפוס לוח השחמט ברוחב הנייר, ומדביקים את התרשים על הקיר מול מתקן הטלפון.

   למצלמות עם שדות ראייה קטנים יותר, כמו מצלמות טלפוטו, כדאי ליצור גרסאות של לוח השחמט עם קנה מידה יחסי בעזרת בית דפוס מקומי. (לדוגמה, תרשים שמוקטן ב-50% יודפס על נייר בגודל 9x9 אינץ').

   

   איור 26. תרשים לוח שחמט ל-Android 15 ומעלה.

   חשוב לוודא שהנקודה האדומה במרכז לוח השחמט פונה ישירות למצלמה כשהיא ממוקמת על המתקן, כמו שמוצג באיור 27.

   

   איור 27. לוח שחמט מודפס ומוצמד לקיר שממול למתקן הטלפון.