이 페이지에서는 센서 퓨전 박스를 구매하거나 조립하는 방법에 대한 정보를 제공합니다. Sensor Fusion Box는 CameraITS sensor_fusion 테스트 및 multi-camera 동기화 테스트에 사용됩니다. Android 장치, 특히 카메라 이미지 센서 및 자이로스코프용 센서의 타임스탬프 정확도를 측정하기 위한 일관된 테스트 환경을 제공합니다. CAD(Computer-Aided Design) 도면에서 레이저로 절단한 플라스틱 상자 구성 요소와 서보 제어 상자로 구성됩니다.
Sensor Fusion Box를 구입하거나 직접 만들 수 있습니다.
센서 퓨전 박스 구매
다음 적격 공급업체 중 한 곳에서 Sensor Fusion Box를 구입하는 것이 좋습니다.
(주)라히시스템즈
48303 Fremont Blvd, Fremont CA 94538, USA
rahisystems.com/products/android-device-testing-equipment/
androidpartner@rahisystems.com
+1-510-651-2205마이웨이 디자인
4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
twmyway.com
sales@myway.tw
02-29089060
센서 퓨전 박스 구축
이 섹션에는 레이저 절단된 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS) 구성 요소에서 Sensor Fusion Box를 조립하기 위한 단계별 지침이 포함되어 있습니다(그림 1 참조).
그림 1. Sensor Fusion Box 구성 요소의 기계적 도면
필요한 도구
시작하기 전에 Sensor Fusion Box의 기술 도면( Sensor Fusion Box zip 파일 에 포함)을 다운로드하고 다음 도구를 사용할 수 있는지 확인하십시오.
- 십자 드라이버
- JIS 헤드 드라이버
- 16진수 키
- 파워 드릴 세트
- X-ACTO 칼
- 줄자
1단계: 비닐 스티커 붙이기
레이저 커터로 ABS 구성 요소를 만든 후 플라스틱 상자에 비닐 스티커를 붙여 테스트 상자 내부의 적절한 색상 제어를 얻습니다.
그림 2와 같이 ABS의 매끄러운 면에 비닐을 붙입니다. 비닐을 붙일 때 유용한 정보는 wikiHow 를 참조하십시오.
정확한 칼로 비닐에 필요한 구멍을 잘라냅니다.
그림 2. 매끄러운 면에 비닐을 씌운 ABS 조각(상자 내부)아크릴 접착제를 사용하여 둥근 ABS 조각을 하단 패널의 네 모서리에 붙입니다.
그림 3. 네 모서리에 접착된 둥근 ABS 조각이 있는 하단 패널.
2단계: 폰 마운트 준비 및 서보 마운트 부착
서보에 부착할 폰 마운트를 준비하려면:
1/4"-20 드릴 비트로 전화 고정 장치에 20개의 구멍을 두드립니다.
그림 4. 탭 구멍이 있는 전화 고정 장치ABS 컷아웃, 나일론 나비 나사, 나일론 너트(필요한 경우 나사 높이 조정용), C1 스플라인 액토보틱스 이중 서보 암, 4-40 나사 및 압축 스프링이 있는지 확인합니다.
그림 5. 폰 마운트 부품4-40 나사를 끼우고 서보 암을 폰 마운트 뒷면에 조입니다. 동일한 나사와 4-40개의 캡 너트를 사용하여 전화기 거치대 전면에 있는 전화기 분할기 ABS를 조입니다.
그림 6. 전면에서 나사로 조인 고정구 후면의 샤프트
그림 7. 4-40, 3/4" 긴 나사 및 4-40 캡 너트
그림 8. 휴대폰 거치대의 후면(왼쪽)과 전면(오른쪽)
3단계: 전화 클램프 부착
전화 클램프를 부착하려면:
ABS 컷아웃 클램프의 모양에 따라 네오프렌 시트를 절단하되 그림 9와 같이 양쪽 끝에서 1인치 짧게 남겨둡니다. 네오프렌 시트를 적절하게 절단한 후 그림과 같이 ABS 컷아웃 클램프에 조각을 적용합니다. 8.
그림 9. 네오프렌 시트가 적용된 ABS 클램프나일론 나비 나사와 스프링 와이어를 클램프에 부착합니다. 필요에 따라 나일론 너트를 추가하여 나사 길이를 줄이십시오.
그림 10. 네오프렌 시트, 나비 나사, 나일론 너트 및 스프링 와이어가 있는 클램프전화 클램프의 나비 나사를 그림 11과 같이 전화 고정 장치의 탭 구멍에 나사로 조입니다. 전화 크기에 따라 전화 거치대의 위치를 조정할 수 있습니다.
그림 11. 전화 고정 장치의 기계적 도면
그림 12. 조립된 전화기 고정 장치
4단계: 슬라이딩 도어 레일 조립
상자 상단과 하단의 슬라이딩 패널 레일을 앞쪽으로 고정합니다. 그림 13은 미리 탭된 구멍의 6-32 나사를 보여줍니다. 또는 셀프 태핑 나사를 사용할 수 있습니다.
그림 13. 상자 상단과 하단의 고정 슬라이딩 패널 레일
5단계: 조명 부착
라이트 브래킷과 디퓨저를 부착하려면:
핸들 조각 2개를 서로 겹쳐서 6-32개의 나사를 사용하여 조립합니다(또는 셀프 태핑 나사 사용).
그림 14. Sensor Fusion Box 핸들 조각 및 어셈블리4-40 나사, 너트, 도토리 너트 4개를 준비하여 조명 키트의 장착 브래킷을 상자 벽에 고정합니다.
그림 15. 상자 내부 벽의 4-40 나사 및 조명 브래킷
그림 16. 상자 외부에서 나사에 적용된 볼트와 도토리 볼트라이트 스트립을 감싸기 위해 적절한 크기로 라이트 디퓨저를 자릅니다(조명이 디퓨저와 함께 제공되는 경우 필요하지 않음).
그림 17. 라이트 스트립 및 라이트 디퓨저스트립 주위에 광 확산기를 감싸고 뒷면에 테이프를 붙입니다.
그림 18. 뒷면에서 테이프로 붙인 라이트 스트립 및 라이트 디퓨저조명을 브래킷에 끼웁니다(꼭 맞을 수 있음).
그림 19. 브래킷에 장착된 조명
6단계: 전화 고정 장치를 서보 플레이트에 부착
전화 고정 장치를 서보 플레이트에 부착하려면:
4개의 6-32 나사와 서보 플레이트를 준비하여 서보를 벽에 고정합니다. 서보를 내벽에 고정하고 안쪽에서 나사를 외벽의 서보 플레이트에 삽입합니다.
그림 20. 6-32개의 나사로 제자리에 고정된 서보 및 서보 플레이트nylock으로 서보에 전화기 고정 장치를 고정합니다(샤프트 중심을 서보의 회전 중심으로 밀어 넣음).
그림 21. 서보 기어서보와 함께 제공된 서보 나사를 사용하여 서보 암을 통해 서보 기어에 전화 고정 장치를 조입니다.
그림 22. 서보 암
7단계: 최종 조립
Sensor Fusion Box 조립을 완료하려면:
Android 12부터 센서 융합 테스트 장비는 6채널 Arduino 컨트롤러와 함께 제공됩니다. (Android 11 이하에서 센서 퓨전 리그는 Canakit 컨트롤러와 함께 제공됩니다. Android 11 이상을 실행하는 장치는 두 컨트롤러 중 하나와 호환됩니다.) 서보 확장을 서보 컨트롤러의 모든 채널에 연결합니다. 여기서 GND는 검은색 와이어, VCC에 해당합니다. 빨간색 와이어에 해당하고 SIG는 노란색 와이어에 해당합니다.
그림 23. 6채널 Arduino 컨트롤러
그림 24. 5V 전원 어댑터가 열리는 6채널 Arduino 컨트롤러상자에 테이프를 붙인 다음 부품을 함께 조입니다(일부 부품에는 미리 구멍을 뚫어야 할 수도 있음).
그림 25. 테이프 센서 융합 테스트 장비A3(또는 11 x 17인치) 용지에 체커보드( Sensor Fusion Box zip 파일 에 포함)의 컬러 사본을 인쇄하고 전화 고정 장치의 반대쪽 벽에 테이프로 붙입니다.
아래 그림과 같이 고정대에 놓았을 때 바둑판 중앙의 빨간 점이 카메라를 직접 향하도록 하십시오.
그림 26. 체커보드를 인쇄하여 전화 고정대의 반대쪽 벽에 테이프로 붙였습니다.