Controller Android 13

Questa pagina descrive come assemblare il controller Android 13, che controlla il movimento di un banco di prova per l'unione di più sensori e l'illuminazione per ITS-in-a-box. Il test di fusione dei sensori fa parte della Camera Image Test Suite (Camera ITS) nella Compatibility Test Suite (CTS). Il controller Android 13 consente l'automazione controllando l'illuminazione e il servomotore del rig per le scene di test che richiedono la rotazione e il controllo dell'illuminazione.

Panoramica del controller Android 13

ITS-in-a-box offre un ambiente di test coerente con una distanza fissa tra il tablet e il telefono di test, oltre a un'illuminazione coerente senza una fonte di luce esterna. Il controller Android 13 automatizza sia il controllo dei servo sia il controllo dell'illuminazione ed elimina la necessità di ruotare manualmente il DUT per i test delle scene di fusione con sensore e di accendere e spegnere manualmente le luci per i test controllati dall'illuminazione.

Controllo di servo e illuminazione negli impianti di prova

La piattaforma di test di fusione dei sensori fornisce un movimento fisso dello smartphone per test riproducibili. Lo smartphone viene ruotato davanti a un bersaglio a scacchiera per consentire l'acquisizione di immagini con il telefono in varie posizioni. Per test_sensor_fusion, il servo ruota lo smartphone intorno all'asse del centro della fotocamera di 90 gradi e poi di nuovo indietro in circa 2 secondi. Per test_video_stabilization, il servo ruota lo smartphone attorno al centro dell'asse della fotocamera di 10 gradi e viceversa ripetutamente per simulare il movimento dello smartphone quando si riprende un video mentre si cammina. La Figura 1 mostra due smartphone in movimento in un banco di prova per la fusione dei dati dei sensori. La Figura 2 mostra uno smartphone in movimento in una piattaforma di test di fusione dei sensori.

Figura 1. Movimento del telefono nella piattaforma di test per test_sensor_fusion

Figura 2. Movimento dello smartphone nella configurazione di test per test_video_stabilization

Controllo del servomotore

I servomotori analogici della piattaforma di test sono servomotori di posizione controllati tramite modulazione di larghezza dell'impulso (PWM). Un tipico esempio di controllo posizionale è mostrato nella Figura 3. Il segnale di controllo ha un periodo di 20 ms. Se imposti la larghezza dell'impulso sulla larghezza minima, il motore si sposta in posizione neutra e se imposti la larghezza dell'impulso sulla larghezza massima, il motore si sposta di 180 gradi in senso orario.

Figura 3. Descrizione tipica del controllo del servo

Controllo illuminazione

Per controllare il movimento e le luci del servomotore utilizzando un computer host, la piattaforma di test di fusione dei sensori richiede una connessione USB. Il controller Android 13 utilizza una scheda Arduino UNO R3 collegata tramite USB con una scheda di instradamento personalizzata (o shield) montata sopra. Il controller Android 13 può controllare fino a tre servomotori di rotazione di rig di fusione di sensori e fino a tre sistemi di illuminazione ITS-in-a-box o un rig di fusione di sensori da un singolo computer host.

Il controller Android 13 di revisione 3.0 consente agli utenti di disattivare il ripristino automatico quando la porta seriale di Arduino viene aperta tramite USB. La funzione di reimpostazione automatica viene attivata quando il controller è collegato a un altro host o viene utilizzato per altri casi di test. Gli utenti possono attivare o disattivare il ripristino automatico usando un interruttore fisico sul controller.

Il controller Android 13 può funzionare con qualsiasi Camera ITS-in-a-box. Il controller Android 13 può essere collegato a qualsiasi ITS-in-a-box (RFoV, WFoV, Modulare) o Sensor Fusion Box per eseguire test controllati dall'illuminazione. A partire da Android 15, tutti i test controllati dall'illuminazione sono inclusi in scene_flash e possono essere eseguiti utilizzando la cassetta di fusione dei sensori, tranne scene_low_light, che richiede un tablet per la visualizzazione dei grafici e deve essere eseguito utilizzando la cassetta ITS-in-a-box della fotocamera.

Per i test in scene_flash e scene_low_light, è necessario un ambiente buio con le luci spente per attivare la funzione di flash automatico sui telefoni di test. La Figura 4 mostra le spie nell'ITS-in-a-box che vengono spente e accese dal controller Android 13.

Figura 4. Luci spente e accese per test_auto_flash

Cronologia revisioni

La tabella seguente descrive la cronologia delle revisioni del controller Android 13 e include i link per il download di ogni versione dei file di produzione.

Data	Revisione	Download dei file di produzione	Log delle modifiche
Agosto 2024	3,0	File di produzione Microcodice Arduino per il controller Android 13	È stato aggiunto il bypass del ripristino automatico in modo che le spie non vengano attivate/disattivate durante la comunicazione con il DUT
Dicembre 2022	2,2	File Gerber della protezione del controller CameraITS (rev. 2.2) File di inclusione del controller Microcodice Arduino per il controller Android 13	Aggiunta un'opzione per ordinare la scheda PCB compilata da EasyEDA Sono stati rimossi i ritardi spuri dopo i movimenti del servo nel microcodice di Arduino Distanziali cambiati da metallo a nylon Sono stati sostituiti i MOSFET passanti con MOSFET montati sulla superficie Condensatore cambiato da 10 uF a 1000 uF
Marzo 2022	1	Arduino Shield File della copertura del controller	È stata aggiunta la funzionalità di controllo dell'illuminazione. Passaggio da 6 controlli servo a 3 controlli illuminazione e 3 controlli servo

Configurazione del controller Android 13

Questa sezione descrive come configurare un controller Android 13.

Componenti obbligatori

Puoi acquistare il controller per Android 13 tramite uno dei nostri fornitori qualificati o puoi crearlo autonomamente. Il file di produzione è costituito da un file Gerber PCB, la distinta base dei materiali (BOM) del PCB, informazioni sul posizionamento del circuito stampato e un file STEP dell'alloggiamento. Per scaricare il file di produzione, consulta la tabella in Cronologia delle revisioni.

Se stai costruendo il tuo controller, devi avere una scheda Arduino UNO R3. Se acquisti il controller da un fornitore qualificato, Arduino è incluso.

La cover del controller Android 13 è un componente facoltativo, ma consigliato, che protegge il controller e blocca le porte USB inutilizzate per evitare errori di configurazione. Per informazioni sui prezzi e sulle opzioni del controller, contatta un fornitore qualificato.

Procedura di configurazione

Per configurare il controller Android 13:

1. Collega gli adattatori da 12 V (per l'illuminazione) e 5 V (per il servo) alle prese di corrente appropriate (Figura 5).

   

   Figura 5. Posizione dell'alimentatore

2. Collega le luci della cassetta ITS-in-a-box o Sensor Fusion a uno dei jack di uscita del canale di illuminazione (Figura 6). A seconda dell'utilizzo della canna dell'illuminazione, utilizza un adattatore come necessario (Figura 7).

   

   Figura 6. Posizione di uscita dei canali di illuminazione

   

   Figura 7. Alimentatore che collega l'alimentazione dell'illuminazione al controller

3. Per la configurazione delle scene sensor_fusion, collega il servo a una delle intestazioni di connessione del canale del servo.

   

   Figura 8. Posizione della connessione servo

   Per i controller di revisione 3.0, quando colleghi il controller a un nuovo host, il pulsante di reimpostazione automatica deve essere impostato su Enable.

   Per la revisione 3.0, il controller include un interruttore di reimpostazione automatica che può essere attivato o disattivato. Durante il test, ti consigliamo di impostare l'opzione di reimpostazione automatica su Disable per evitare che tutte le spie si spengano momentaneamente all'inizio di ogni test, poiché Disable stabilisce la comunicazione con il controller Arduino.its_base_test Questo è fondamentale quando esegui test in parallelo (ITS in esecuzione contemporaneamente al sistema di illuminazione della piattaforma di test collegato allo stesso controller).

   

   Figura 9. Interruttore di ripristino automatico

4. Collega il controller all'host con un cavo USB-A.

   

   Figura 10. Porta di connessione USB-A all'host

La Figura 11 mostra un esempio di configurazione completa del controller Android 13 per un sistema di illuminazione e un servo.

Figura 11. Configurazione del controller Android 13 completata

Controllo del software dall'host

Il microcodice può essere scaricato su UNO per assegnare i pin PWM ai segnali del motore e definire gli intervalli di larghezza dell'impulso per angoli diversi. Il microcodice per il controllo della rotazione dei sei motori HS-755MB è incluso in Altre risorse. Questa sezione include anche un link a un semplice programma chiamato rotator.py, che ruota i servo.

Utilizzare il controller Android 13

Utilizzo ITS della videocamera:

python tools/run_all_tests.py device=device_id camera=0 rot_rig=arduino:1 scenes=sensor_fusion

Con script per il test incluso:

python rotator.py --ch 1 --dir ON --debug

Controllo dei download di software

• Microcodice Arduino per Android 11 e versioni successive VarSpeedServo_and_lighting_control.ino
• Codice di test di controllo Python rotator.py