Panduan memulai cepat Sensor Fusion Box

Pengujian penggabungan sensor mengukur akurasi stempel waktu sensor untuk perangkat Android, khususnya sensor gambar kamera dan giroskop. Halaman ini memberikan petunjuk langkah demi langkah tentang cara menyiapkan pengujian Sensor Fusion dan Sensor Fusion Box untuk pertama kalinya.

Video tutorial

Ini adalah tutorial video tentang cara menyiapkan kotak penggabungan sensor.

Alat yang diperlukan

Sebelum memulai, pastikan Anda memiliki komponen berikut:

1. Kabel USB A ke B
2. Kabel USB A ke C (untuk ponsel pengujian)
3. Kabel daya 12 V 2 A (untuk kotak kontrol servo)
4. Kabel daya 12 V (untuk pencahayaan, dengan tombol)
5. Kabel koneksi male-male 5 V (untuk pencahayaan)
6. Kabel konversi male-female 5 V (untuk pencahayaan)

Langkah 1: Hubungkan lampu

Untuk menghubungkan lampu:

1. Gunakan kabel male-male untuk menghubungkan kedua lampu di ujung bawah lampu seperti yang ditunjukkan pada gambar 2. Kencangkan kabel ke bagian bawah kotak agar kabel tidak mengganggu operasi.
2. Hubungkan ujung lampu lebih dekat ke lubang keluar kabel lampu ke kabel konversi

   

   1. Lubang keluar kabel lampu
   2. Lubang keluar kabel USB
   3. Kabel konversi male-male 5 V
3. Masukkan ujung kabel konversi yang tidak terhubung melalui lubang bulat yang keluar dari kotak, lalu hubungkan ke kabel daya untuk pencahayaan.

   

   1. Lubang keluar
   2. Kabel konversi
   3. Kabel daya

Langkah 2: Pasang servo

Untuk memasang servo:

1. Colokkan konektor servo ke kontrol servo. Pastikan untuk memasukkan konektor yang berorientasi pada warna yang sesuai seperti yang diberi label (Y = Kuning, R = Merah, B = Hitam), karena membalik urutan dapat merusak motor. Jika kabel terlalu pendek, gunakan kabel ekstensi servo.

   

2. Hubungkan kontrol servo dengan kabel daya (kontrol pencahayaan dan servo memiliki catu daya khusus yang independen).

   

3. Gunakan kabel USB A ke B untuk menghubungkan kotak kontrol servo ke host (mesin yang menjalankan pengujian).

   

Langkah 3: Pasang ponsel

1. Letakkan ponsel di dudukan dan kencangkan. Kencangkan dengan memutar sekrup nilon ke kanan.
   

   

   Ponsel harus ditempatkan sedemikian rupa sehingga kabel USB berada di pinggiran dudukan ponsel dan kamera berada di dekat pusat dudukan.

2. Gunakan kabel ties untuk menahan kabel USB ponsel ke pelat perlengkapan dan mengarahkannya ke luar kotak melalui lubang keluar. Colokkan ujung kabel lainnya ke host yang menjalankan pengujian.

   

Langkah 4: Jalankan skrip pengujian

File python utama yang dapat dieksekusi untuk skrip pengujian adalah:

python tools/run_all_tests.py device=ID camera=0 scenes=sensor_fusion rot_rig=default
    

Anda dapat mengubah perintah untuk menentukan alamat rotator yang sebenarnya menggunakan:

rot_rig=VID:PID:CH
    

• Untuk menentukan ID Vendor (VID) dan ID Produk (PID), gunakan perintah Linux lsusb.
• Secara default, VID dan PID ditetapkan ke 04d8 dan fc73 dengan saluran "1".

Beberapa operasi, format berbeda

Untuk melakukan beberapa operasi dengan format yang berbeda, Anda dapat menggunakan skrip yang berbeda (tetapi, hasilnya tidak akan diupload ke CtsVerifier.apk). Contoh skrip pengujian:

python tools/run_sensor_fusion_box.py device=FA7831A00278 camera=0 rotator=default img_size=640,360 fps=30 test_length=7

Masalah izin

Untuk mengatasi masalah izin yang terkait dengan pengontrolan motor melalui port USB:

1. Tambahkan nama pengguna operator ke grup dialout menggunakan:

   sudo adduser USERNAME dialout
       

2. Logout operator.
3. Login operator.