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센서 퓨전 상자 세부정보

이 페이지에서는 센서 퓨전 상자를 구매 또는 조립하는 방법에 관해 설명합니다. 센서 퓨전 상자는 CameraITS sensor_fusion 테스트 및 multi-camera 동기화 테스트에 사용되며 Android 기기의 센서, 특히 카메라 이미지 센서와 자이로스코프의 타임스탬프 정확도를 측정하는 데 일관된 테스트 환경을 제공합니다. 센서 퓨전 상자는 CAD(컴퓨터 보조 디자인) 도면에서 레이저로 잘라낸 플라스틱 상자 부품과 서보 제어 상자로 구성되어 있습니다.

센서 퓨전 상자는 구매하거나 직접 제작할 수 있습니다.

센서 퓨전 상자 구매하기

센서 퓨전 상자는 다음 공인 공급업체에서 구매하는 것이 좋습니다.

센서 퓨전 상자 제작하기

이 섹션에서는 레이저로 잘라낸 ABS(아크릴로나이트릴 뷰타다이엔 스타이렌) 재질의 부품으로 센서 퓨전 상자를 조립하는 과정을 단계별로 설명합니다(그림 1 참고).

센서 퓨전 상자 부품의 CAD 도면
그림 1. 센서 퓨전 상자 부품의 기계 도면

필수 도구

시작하기 전에 센서 퓨전 상자의 기술 도면(센서 퓨전 상자 ZIP 파일에 포함됨)을 다운로드했으며, 다음 도구를 사용할 수 있는지 확인합니다.

  • 십자드라이버
  • JIS 헤드 스크루드라이버
  • 6각 키
  • 전기 드릴 세트
  • X-ACTO 칼
  • 테이프

1단계: 비닐 스티커 붙이기

레이저 커터로 ABS 부품을 만든 다음 플라스틱 상자에 비닐 스티커를 붙여 테스트 상자 내부의 색상을 적절하게 조정합니다.

  1. 그림 2에 나와 있는 것처럼 ABS의 매끄러운 면에 비닐을 붙입니다. 비닐을 붙이는 데 유용한 도움말은 wikiHow를 참고하세요.

  2. exacto 커터칼로 비닐에서 필요한 구멍을 잘라냅니다.

    ABS 부품
    그림 2. 매끄러운 면에 비닐이 부착된 ABS 부품(상자 내부)

  3. 아크릴 글루를 사용하여 원형 ABS 부품을 하단 패널의 네 모서리에 붙입니다.

    하단 패널
    그림 3. 네 모서리에 원형 ABS 부품을 붙인 하단 패널

2단계: 스마트폰 마운트 준비 및 서보 마운트 부착

서보에 부착할 스마트폰 마운트를 준비하려면 다음 단계를 따릅니다.

  1. 1/4인치 20 드릴 비트로 스마트폰 고정대에 20개의 구멍을 뚫습니다.

    스마트폰 고정대 구멍
    그림 4. 구멍이 뚫린 스마트폰 고정대

  2. 잘라낸 ABS, 나일론 엄지 나사, 나일론 너트(필요한 경우 나사 높이를 조정하기 위함), C1 스플라인 액토보틱스 듀얼 서보 암, 4-40 나사 및 압축 스프링이 있는지 확인합니다.

    스마트폰 마운트 부품
    그림 5. 스마트폰 마운트 부품

  3. 4-40 나사를 끼우고 서보 암을 스마트폰 마운트 뒷면에 조입니다. 같은 나사와 4-40 캡 너트를 사용하여 스마트폰 마운트 앞면에 스마트폰 구분자인 잘라낸 ABS를 조입니다.

    서보 샤프트
    그림 6. 앞면에서 삽입한 나사로 조인 고정대 뒷면의 샤프트

    나사 및 캡 너트
    그림 7. 4-40, 3/4인치 긴 나사 및 4-40 캡 너트

    스마트폰 마운트 서보 암
    그림 8. 스마트폰 마운트의 후면(왼쪽) 및 전면(오른쪽)

3단계: 스마트폰 클램프 부착

스마트폰 클램프를 부착하려면 다음 단계를 따릅니다.

  1. ABS 절단 클램프 모양에 따라 네오프렌 시트를 자르되, 그림 9와 같이 양쪽 끝에서 1인치씩 남겨둡니다. 그에 따라 네오프렌 시트를 자른 다음, 그림 8과 같이 ABS 절단 클램프에 조각을 부착합니다.

    네오프렌 시트가 있는 클램프
    그림 9. 네오프렌 시트가 적용된 ABS 클램프

  2. 나일론 엄지 나사와 스프링 와이어를 클램프에 부착합니다. 필요한 경우, 나일론 너트를 추가하여 나사 길이를 줄입니다.

    나사, 시트, 너트가 있는 클램프
    그림 10. 네오프렌 시트, 엄지 나사, 나일론 너트, 스프링 와이어가 있는 클램프

  3. 그림 11에 표시된 것처럼 스마트폰 고정대의 나사 구멍에 스마트폰 클램프의 엄지 나사를 고정합니다. 스마트폰 크기에 따라 스마트폰 마운트의 위치를 조정할 수 있습니다.

    스마트폰 고정대의 CAD 도면
    그림 11. 스마트폰 고정대의 기계 도면

    조립된 스마트폰 고정대
    그림 12. 조립된 스마트폰 고정대

4단계: 슬라이딩 도어 레일 조립

  1. 상자의 상단과 하단에 슬라이딩 패널 레일을 앞쪽으로 고정합니다. 그림 13은 미리 뚫은 나사 구멍에 6-32 나사를 조인 모습입니다. 또는 자동 태핑 나사를 사용할 수 있습니다.

    고정된 레일
    그림 13. 상자 상단과 하단에 고정된 슬라이딩 패널 레일

5단계: 조명 부착

조명 브래킷과 산광기를 부착하려면 다음 단계를 따릅니다.

  1. 핸들 피스 2개를 겹치고 6-32 나사(또는 자동 태핑 나사)를 사용하여 조립합니다.

    핸들 피스 및 조립
    그림 14. 센서 퓨전 상자 핸들 피스 및 조립

  2. 4개의 4-40 나사, 너트 및 도토리 너트를 준비하여 조명 키트의 마운트 브래킷을 상자 벽면에 고정합니다.

    안쪽 벽면의 나사 및 브래킷
    그림 15. 상자 내부 벽면의 4-40 나사 및 조명 브래킷

    볼트를 조인 바깥쪽
    그림 16. 상자 바깥쪽에서 나사에 부착된 볼트와 도토리 볼트

  3. 전구를 감싸도록 산광기를 적절한 크기로 자릅니다(조명이 산광기와 함께 제공되는 경우에는 필요하지 않음).

    전구 및 산광기
    그림 17. 전구 및 산광기

  4. 산광기로 전구를 감싸고 뒷면에 테이프를 붙입니다.

    뒷면에 테이프를 붙인 전구와 산광기
    그림 18. 뒷면에 테이프를 붙인 전구와 산광기

  5. 조명을 브래킷에 끼웁니다(딱 맞을 수 있음).

    안쪽 벽면의 조명
    그림 19. 조명이 브래킷에 장착됨

6단계: 서보 플레이트에 스마트폰 고정대 부착

스마트폰 고정대를 서보 플레이트에 부착하려면 다음 단계를 따릅니다.

  1. 서보를 벽면에 고정하기 위해 4개의 6-32 나사와 한 개의 서보 플레이트를 준비합니다. 서보를 내부 벽면에 고정한 다음 안쪽에서 외부 벽면의 서보 플레이트로 나사를 삽입합니다.

    서보 및 서보 플레이트
    그림 20. 6-32 나사로 고정된 서보 및 서보 플레이트

  2. 샤프트 중심을 서보의 회전 중심 쪽으로 밀어 닐록 너트로 스마트폰 고정대를 서보에 고정합니다.

    서보에 부착된 스마트폰 고정대
    그림 21. 서보 장비

  3. 서보와 함께 제공되는 서보 나사를 사용하여 서보 암을 통해 스마트폰 고정대를 서보 장비에 고정합니다.

    나사로 서보에 부착된 스마트폰 고정대
    그림 22. 서보 암

7단계: 최종 조립

센서 퓨전 상자 조립을 완료하려면 다음 단계를 따릅니다.

  1. Android 12부터 센서 퓨전 테스트 장비는 6채널 Arduino 컨트롤러와 함께 제공됩니다. (Android 11 이하에서는 센서 퓨전 장비가 Canakit 컨트롤러와 함께 제공됩니다. Android 11 이상을 실행하는 기기는 두 컨트롤러와 호환됩니다.) 서보 확장 프로그램을 서보 컨트롤러의 어느 채널에든 연결합니다. 여기서 GND는 검은색 와이어, VCC는 빨간색 와이어, SIG는 노란색 와이어입니다.

    6채널 Arduino 컨트롤러
    그림 23. 6채널 Arduino 컨트롤러

    5V 전원 어댑터 개구부가 있는 6채널 Arduino 컨트롤러
    그림 24. 5V 전원 어댑터 개구부가 있는 6채널 Arduino 컨트롤러

  2. 상자를 테이프로 이어 붙인 다음 나사로 부품을 조입니다(일부 부품에 미리 구멍을 뚫어야 할 수 있음).

    테이프를 붙인 상자
    그림 25. 테이프를 붙인 센서 퓨전 테스트 장비

  3. A3(또는 11x17인치) 용지에 센서 퓨전 상자 ZIP 파일에 있는 격자무늬를 컬러로 인쇄한 다음 스마트폰 고정대의 반대쪽 벽에 테이프로 붙입니다.

    아래에 나와 있는 것처럼 고정대에 카메라를 두었을 때 카메라가 격자무늬 중앙의 빨간색 점을 바로 향하도록 해야 합니다.

    격자무늬
    그림 26. 격자무늬를 인쇄한 후 스마트폰 고정대의 반대쪽 벽에 테이프로 붙인 모습