센서 퓨전 상자 세부정보

이 페이지에서는 센서 퓨전 상자를 구매 또는 조립하는 방법에 관한 정보를 제공합니다. 센서 퓨전 상자는 CameraITS sensor_fusion 테스트 및 다중 카메라 동기화 테스트에 사용됩니다. 센서 퓨전 상자는 Android 휴대전화용 카메라 및 기타 센서의 타임스탬프 정확성을 측정하기 위한 일관된 테스트 환경을 제공합니다. 센서 퓨전 상자는 CAD(컴퓨터 보조 디자인) 도면에서 레이저로 잘라낸 플라스틱 상자 부품과 서보 제어 상자로 구성되어 있습니다.

센서 퓨전 상자는 구입하거나 직접 제작할 수 있습니다.

센서 퓨전 상자 구입

센서 퓨전 상자는 다음 공인 공급업체에서 구입하는 것이 좋습니다.

  • Acu Spec, Inc.
    990 Richard Ave, Ste 103, Santa Clara, CA 95050
    fred@acuspecinc.com
  • MYWAY DESIGN
    4F., No. 163, Fu Ying Rd., New Taipei City, Taiwan
    sales@myway.tw
    http://www.myway.tw/

센서 퓨전 상자 제작

이 섹션에는 레이저로 잘라낸 ABS(아크릴로니트릴-부타디엔-스티렌) 재질 부품으로 센서 퓨전 상자를 조립하는 단계별 지침이 나와 있습니다(그림 1 참조).

센서 퓨전 상자 부품의 CAD 도면
그림 1. 센서 퓨전 상자 부품의 기계 도면

필수 도구

시작하기 전에 (센서 퓨전 상자 zip 파일에 포함된) 센서 퓨전 상자의 기술 도면을 다운로드했는지 확인하고 다음 도구를 사용할 수 있는지 확인합니다.

  • 십자 드라이버
  • 6각 키
  • 전기 드릴 세트
  • Exacto 커터칼
  • 테이프

1단계: 비닐 스티커 붙이기

레이저 커터로 ABS 부품을 만든 다음 플라스틱 상자에 비닐 스티커를 붙여 테스트 상자 내부의 색상을 적절하게 조정합니다.

  1. 그림 2에 나와 있는 것처럼 ABS의 부드러운 면에 비닐을 붙입니다. 비닐을 붙이는 방법에 관한 유용한 도움말은 wikiHow를 참조하세요.
  2. exacto 커터칼로 비닐에서 필요한 구멍을 잘라냅니다.

    BS 부품
    그림 2. 부드러운 면(상자 내부)에 비닐을 붙인 ABS 부품

2단계: 스마트폰 마운트 준비 및 서보 마운트 부착

서보에 부착할 스마트폰 마운트를 준비하려면 다음 단계를 따릅니다.

  1. 스마트폰 고정대에 ¼" - 20 규격의 구멍 16개를 뚫고 고정대 뒷면에 접시형 구멍을 뚫습니다.

    스마트폰 고정대 구멍
    그림 3. 나사산 구멍과 접시형 구멍이 생긴 스마트폰 고정대

  2. 서보와 함께 제공된 대형 샤프트의 양쪽 마지막 구멍에 #43 드릴 비트(2.26mm)를 사용하여 파일럿 구멍을 뚫어 4-40 나사를 구멍에 삽입할 수 있도록 합니다.

    서보 샤프트
    그림 4. 양끝에 파일럿 홀이 있는 서보 샤프트

  3. 그림 5에 표시된 납작 머리 4-40 나사를 스마트폰 고정대 앞면에 삽입하고 조인 다음 그림 6에 표시된 것처럼 샤프트를 조입니다.

    샤프트 및 나사
    그림 5. 납작 머리 4-40 나사

    샤프트
    그림 6. 앞면에서 삽입한 나사로 조인 고정대 뒷면의 샤프트

3단계: 스마트폰 클램프 부착

스마트폰 클램프를 부착하려면 다음 단계를 따릅니다.

  1. 알루미늄 클램프에 나일론 엄지 나사와 와이어 스프링을 붙이고 고무 접착제를 바릅니다.

    고무 접착제를 바른 클램프
    그림 7. 고무 접착제를 바르고 엄지 나사와 와이어 스프링을 붙인 클램프

  2. 그림 8에 표시된 것처럼 스마트폰 고정대의 나사산 구멍에 스마트폰 클램프의 엄지 나사를 고정합니다. 그림 9에서처럼 스마트폰 크기에 따라 스마트폰 마운트의 위치를 조정할 수 있습니다.

    • 기계 도면:

      클램프 부착 모습을 보여주는 CAD 도면
      그림 8. 스마트폰 고정대에 클램프가 부착되는 모습을 보여주는 기계 도면

    • 스마트폰 고정대에 스마트폰 마운트 부착:

      조립된 스마트폰 고정대
      그림 9. 조립된 스마트폰 고정대

4단계: 슬라이딩 도어 레일 조립

  1. 상자의 상단과 하단에 슬라이딩 패널 레일을 앞쪽으로 고정합니다. 그림 10은 미리 뚫은 나사산 구멍에 6-32 나사를 조인 모습입니다. 또는 자동 태핑 나사를 사용할 수 있습니다.

    고정된 레일
    그림 10. 상자 상단과 하단에 고정된 슬라이딩 패널 레일

5 단계: 조명 부착

조명 브래킷과 산광기를 부착하려면 다음 단계를 따릅니다.

  1. 핸들 피스 2개를 겹치고 6-32 나사(또는 자동 태핑 나사)를 사용하여 조립합니다.

    핸들 피스 및 조립
    그림 11. 센서 퓨전 상자 핸들 피스 및 조립

  2. 4개의 4-40 나사, 너트 및 도토리 너트를 준비하여 조명 키트의 장착 브래킷을 상자 벽면에 고정합니다.

    안쪽 벽면의 나사 및 브래킷
    그림 12. 상자 내부 벽면의 4-40 나사 및 조명 브래킷
    볼트를 조인 바깥쪽
    그림 13. 상자 바깥쪽에서 나사에 부착된 볼트와 도토리 볼트

  3. 전구를 감쌀 만큼 산광기를 적당한 크기로 자릅니다.

    전구 및 산광기
    그림 14. 전구 및 산광기

  4. 산광기로 전구를 감싸고 뒷면에 테이프를 붙입니다.

    뒷면에 테이프를 붙인 전구와 산광기
    그림 15. 뒷면에 테이프를 붙인 전구와 산광기

  5. 조명을 브래킷에 끼웁니다(딱 맞을 수 있음).

    안쪽 벽면의 조명
    그림 16. 조명이 브래킷에 장착되지 않음(왼쪽). 조명이 브래킷에 장착됨(오른쪽).

6단계: 서보 플레이트에 스마트폰 고정대 부착

스마트폰 고정대를 서보 플레이트에 부착하려면 다음 단계를 따릅니다.

  1. 서보를 벽면에 고정하기 위해 4개의 6-32 나사와 한 개의 서보 플레이트를 준비합니다. 서보를 내부 벽면에 고정한 다음 안쪽에서 외부 벽면의 서보 플레이트로 나사를 삽입합니다.

    서보 및 서보 플레이트
    그림 17. 6-32 나사로 고정된 서보 및 서보 플레이트

  2. 샤프트 중심을 서보의 회전 중심 쪽으로 밀어 나이록으로 스마트폰 고정대를 서보에 고정합니다.

    서보에 부착된 스마트폰 고정대
    그림 18. 나이록으로 서보 샤프트에 고정된 스마트폰 마운트

  3. 서보 나사로 스마트폰 고정대를 서보에 고정합니다.

    나사로 서보에 고정된 스마트폰 고정대
    그림 19. 서보 나사로 서보에 스마트폰 고정대 고정

7단계: 최종 조립

센서 퓨전 상자 조립을 완료하려면 다음 단계를 따릅니다.

  1. 바깥쪽에서 4-40 나사로 서보의 왼쪽에 서보 제어 상자를 고정하고 너트로 안쪽에서 조입니다.

    벽면에 고정된 서보 제어 상자
    그림 20. 서보 제어 상자를 벽면에 고정

  2. 상자를 테이프로 이어 붙인 다음 나사로 부품을 조입니다(일부 부품에 미리 구멍을 뚫어야 할 수 있음).

    • 조립된 센서 퓨전 상자:

      테이프를 붙인 상자
      그림 21. 조립된 모터와 서보 제어 상자가 테이프로 붙어 있는 상자와 나사 모습

  3. A3(또는 11x17인치) 용지에 센서 퓨전 상자 zip 파일에 들어 있는 격자 무늬를 컬러로 인쇄한 다음 스마트폰 고정대의 반대쪽 벽에 테이프로 붙입니다.

    아래에 나와 있는 것처럼 고정대에 카메라를 두었을 때 카메라가 격자 무늬 중앙의 빨간색 점을 바로 향하도록 합니다.

    격자 무늬
    그림 22. 격자 무늬를 인쇄한 후 스마트폰 고정대의 반대쪽 벽에 테이프로 붙임