L'interface HIDL VHAL est définie sur IVehicle.hal et fournit ces méthodes.
| Méthode | Description |
|---|---|
getAllPropConfigs() génère (vec<VehiclePropConfig>propConfigs);Répertorie la configuration de toutes les propriétés prises en charge par le VHAL. CarService utilise uniquement les propriétés prises en charge. | |
ongetPropConfigs(vec props)ongetPropConfigs(vec props) génère (StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);Renvoie la configuration des propriétés sélectionnées. | |
set(VehiclePropValue propValue) génère (StatusCodestatus);Écrit une valeur dans une propriété. Le résultat de l'écriture est défini par propriété. | |
subscribe(IVehicleCallback callback, vec options)subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) génère (StatusCode status);Commence à surveiller un changement de valeur de propriété. | |
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId) génère (StatusCode status);Arrête de surveiller un changement de valeur de propriété pour une propriété souscrite précédente. |
Le HIDL VHAL utilise ces interfaces de rappel :
| Rappeler | Description |
|---|---|
oneway | onPropertyEvent(vec propValues);onPropertyEvent(vec propValues);Notifie le changement de valeur de la propriété du véhicule. Appliquer uniquement aux propriétés souscrites. |
oneway | onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);Renvoie les erreurs d’ensemble de propriétés asynchrones qui ne peuvent pas être associées à une opération d’ensemble spécifique. |