دوربین ITS-in-a-Box

با مجموعه‌ها، منظم بمانید ذخیره و طبقه‌بندی محتوا براساس اولویت‌های شما.

مجموعه تست تصویر دوربین Android (ITS) بخشی از تأییدکننده مجموعه تست سازگاری Android (CTS) است و شامل آزمایش‌هایی است که محتوای تصویر را تأیید می‌کند. CTS Verifier از اتوماسیون تست ITS با دوربین ITS-in-a-box پشتیبانی می کند. پشتیبانی از تست‌های دستی تمام فاکتورهای فرم دستگاه اندروید را پوشش می‌دهد.

ITS-in-a-box شامل مزایای زیر است:

• اتوماسیون. هیچ مداخله انسانی در طول آزمایش مورد نیاز نیست.
• عیب یابی آسان. سازگاری محیط تست منجر به خطاهای راه اندازی کمتر و افزایش تکرارپذیری می شود.
• کارایی. امکان امتحان مجدد برای دوربین/صحنه مجزا، کارایی اجرای تست را بهبود می بخشد.

انتخاب دکل

ITS-in-a-box متشکل از یک جعبه پلاستیکی است که با لیزر از نقشه های طراحی به کمک کامپیوتر (CAD)، یک تبلت نمودار و یک دستگاه در حال آزمایش (DUT) برش داده شده است. جدول زیر ویژگی ها و مشخصات دکل های مختلف ITS-in-a-box موجود را شرح می دهد. برای انتخاب ریگ مناسب، میدان دید خاص و حداقل فاصله فوکوس DUT را در نظر بگیرید. برای سیستم های دوربین با میدان دید 60 تا 110 درجه و حداقل فاصله فوکوس 22 تا 31 سانتی متر، ما یک دکل پایه مدولار را برای سازگاری آن توصیه می کنیم. اگر سیستم دوربین دارای یک لنز تله فوتو با حداقل فاصله فوکوس بین 31 سانتی‌متر و 110 سانتی‌متر است، ما یک دستگاه پایه ماژولار با پسوند تله را توصیه می‌کنیم که کاملاً با فاصله فوکوس لنز مطابقت داشته باشد. اکستنشن های تله در طول های 50 تا 90 سانتی متر در دسترس هستند.

دکل	فاصله نمودار	محدوده FoV دوربین DUT (تقریبا)	ویژگی ها
دکل پایه مدولار	22 سانتی متر	60 تا 120 درجه	رد پای کوچکتر بریدگی دیافراگم بزرگ در جلو که امکان تست سیستم چند دوربینی را بدون مسدود کردن بریدگی دوربین‌های ثانویه فراهم می‌کند. دکل قابل چرخش 90 درجه است
دکل پایه مدولار و دکل اکستنشن تله	22 سانتی متر - 110 سانتی متر*	10 تا 120 درجه	بریدگی دیافراگم بزرگ در جلو پشتیبانی از تست دوربین هایی که حداقل فاصله فوکوس طولانی تری دارند (اکثر دوربین های تله) طول دکل اکستنشن را می توان برای فواصل مختلف نمودار تنظیم کرد.
WFoV ITS-in-a-box	22 سانتی متر	60 تا 120 درجه	ردپای بزرگ که بسیاری از موقعیت های نصب DUT را امکان پذیر می کند پشتیبانی از DUT های بزرگ مانند تبلت ها
RFoV ITS-in-a-box	31 سانتی متر	60-90 درجه	تبلت نمودار سیستم روشنایی داخلی
Gen2 ITS-in-a-box	31 سانتی متر	60-90 درجه	نمودار کاغذی سیستم روشنایی داخلی

فاصله نمودار	درصد مقیاس بندی صحنه	تصویر
31 سانتی متر	33%
50 سانتی متر	50%
80 سانتی متر	100%

برای شروع کار با دوربین ITS-in-a-box:

1. یک ماژولار ، WFoV یا RFoV و سنسور Fusion ITS-in-a-box بخرید یا بسازید.
2. تبلت را با نرم افزار Camera ITS پیکربندی کنید .
3. تست ها را اجرا کنید .
4. نتایج را از DUT دریافت کنید .

تبلت را پیکربندی کنید

این بخش دستورالعمل های گام به گام را برای تنظیم تبلت برای استفاده با تست های Camera ITS واقع در فهرست CameraITS ارائه می دهد. این دستورالعمل‌ها از Pixel C به عنوان تبلت نمونه استفاده می‌کنند. برای اطلاعات در مورد الزامات و توصیه‌های رایانه لوحی، به الزامات رایانه لوحی مراجعه کنید.

توجه: اسکریپت های Camera ITS Python به طور خودکار گزینه های زیر را در تبلت برای شما تنظیم می کنند:
تنظیمات > نمایش > خواب > پس از 30 دقیقه عدم فعالیت
روشنایی تطبیقی ​​> خاموش

1. تبلت را شارژ کرده و روشن کنید. اگر از شما خواسته شد که یک حساب ایجاد کنید، از آن رد شوید (Camera ITS نیازی به جفت شدن حساب با رایانه لوحی ندارد).
2. تبلت را به اندروید 7.0 یا بالاتر به روز کنید. Android 6.x و نسخه‌های پایین‌تر از Camera ITS پشتیبانی نمی‌کنند.
3. حالت توسعه دهنده را فعال کنید.
4. به تنظیمات برگردید و Developer options را انتخاب کنید.

   گزینه ها را فعال کنید	روشن بیدار بمان اشکال زدایی USB (این به میزبان امکان می دهد رایانه لوحی را در حالت اشکال زدایی اجرا کند. وقتی رایانه لوحی را برای اولین بار به میزبان وصل می کنید، رایانه لوحی از «اجازه اشکال زدایی USB» می خواهد؟ اگر رایانه لوحی اعلان اشکال زدایی را نمایش نمی دهد، اتصال را قطع کنید و دوباره رایانه لوحی را وصل کنید.)
   گزینه ها را غیر فعال کنید	به روز رسانی خودکار سیستم برنامه ها را از طریق USB تأیید کنید

5. شناسه‌های DUT و نمودار را با اجرای $ adb devices برای فهرست کردن دستگاه‌های موجود، تعیین کنید. برای تعیین device_id و chart_id ، دستگاه‌ها را وصل و جدا کنید و دستگاه‌هایی را که متصل و قطع می‌شوند مشاهده کنید.
6. برای سرکوب نکات و درخواست‌های کاربر که می‌توانند نمودارها را روی صفحه تبلت مبهم کنند، سه اجرای آزمایشی انجام دهید.
   1. تبلت را رو به بالا روی میز قرار دهید (تبلت را به پنل پشتی جعبه وصل نکنید).
   2. دستور زیر را اجرا کنید:

      python tools/run_all_tests.py device=$device_id camera=0 chart=$chart_id scenes=2,3
      

      در صحنه‌های 2 و 3، رایانه لوحی باید تصویری را نمایش دهد، بنابراین رایانه لوحی از «اجازه می‌دهید Drive» به عکس‌ها، رسانه‌ها و فایل‌های دستگاه شما دسترسی داشته باشد؟ . با فشار دادن Allow این دستور را پاک کنید (و از درخواست های بعدی جلوگیری کنید).
   3. دوباره دستور را اجرا کنید. رایانه لوحی درخواست می‌کند کپی این فایل حفظ شود؟ و گوگل درایو را پیشنهاد می کند. با فشار دادن نماد Drive و سپس لغو برای آپلود در درایو، این درخواست را پاک کنید (و از درخواست‌های بعدی جلوگیری کنید).
   4. در نهایت، tools/run_all_tests.py را اجرا کنید و تأیید کنید که صحنه ها به طور خودکار با چرخش اسکریپت در صحنه های مختلف تغییر می کنند. در حالی که اکثر تست‌ها با شکست مواجه می‌شوند (از آنجایی که دوربین به سمت نمودار قرار نمی‌گیرد)، می‌توانید بررسی کنید که تبلت به درستی در صحنه‌ها بدون نمایش هیچ گونه درخواست یا پنجره‌های بازشوی دیگری روی صفحه نمایش داده شود.

تست ها را اجرا کنید

قبل از اجرای ITS-in-a-box، مطمئن شوید که تنظیمات آزمایشی شما شامل سخت افزار و نرم افزار زیر است:

• یک (1) ITS-in-a-box
• یک (1) تبلت 10 اینچی با وضوح بالا برای نمایش صحنه ها، S/N: 5811000011
• یک (1) DUT که برنامه CTS Verifier 7.0_8+ را نصب کرده است. مثال DUT:
  • یک (1) پیکسل NOF26W برای تست دوربین پشتی (0)، S/N: FA6BM0305016. برای نصب برنامه CTS Verifier، android-cts-verifier.zip را از حالت فشرده خارج کرده و اجرا کنید

    adb -s FA6BM0305016 install -r -g android-cts-verifier/CtsVerifier.apk
    

صحنه های مبتنی بر تبلت را اجرا کنید

برای اجرای صحنه های 0 تا 4، 6، و scene_change در دوربین پشتی:

cd android-cts-verifier/CameraITS
. build/envsetup.sh
python tools/run_all_tests.py camera=0

مثال:

صحنه ها را دوباره امتحان کنید

می‌توانید صحنه‌ها را برای یک دوربین دوباره امتحان کنید:

• برای امتحان مجدد صحنه ها روی یک دوربین:

  python tools/run_all_tests.py device=FA6BM0305016 camera=0 scenes=3,4
  

صحنه اجرا 5

صحنه 5 به تنظیم خاصی با نورپردازی خاص نیاز دارد (برای جزئیات، به CameraITS.pdf در CTS Verifier مراجعه کنید، که می توانید آن را در Compatibility Test Suite Downloads دانلود کنید). شما باید صحنه 5 را جداگانه اجرا کنید (خارج از جعبه).

برای اجرای صحنه 5 برای دوربین های جلو و عقب در یک دستگاه:

python tools/run_all_tests.py device=FA6BM0305016 camera=0 scenes=5
python tools/run_all_tests.py device=FA6BM0305016 camera=1 scenes=5

نتیجه بگیرید

می توانید نتایج را در طول آزمایش مشاهده کنید و نتایج تکمیل شده را به عنوان یک گزارش ذخیره کنید.

• مشاهده نتایج برای ذخیره نتایج Camera ITS به عنوان گزارش:
  1. Pass را فشار دهید و گزارش را ذخیره کنید.
     
     شکل 3. گزارش دوربین ITS
  2. گرفتن گزارش از دستگاه:

     adb -s FA6BM0305016 pull /sdcard/verifierReports
     

  3. فایل گزارش را از حالت فشرده خارج کرده و test_result.xml مشاهده کنید.
     
     شکل 4. گزارش دوربین ITS
     

الزامات تبلت

برای Android 15 و بالاتر، تبلت‌هایی که به‌عنوان نمایشگر نمودار ITS استفاده می‌شوند باید در فهرست مجاز رایانه لوحی زیر باشند. برای فهرستی از تبلت‌هایی که از آزمایش صحنه‌های کم‌نور پشتیبانی می‌کنند، به رایانه‌های لوحی پشتیبانی‌شده برای صحنه‌های کم‌نور مراجعه کنید. برای Android 14 یا پایین‌تر، نیازمندی‌های رایانه لوحی برای Android 14 و پایین‌تر را ببینید.

تبلت های موجود در لیست مجاز بر اساس معیارهای زیر انتخاب می شوند:

• اندازه صفحه نمایش حدود 10 اینچ با وضوح صفحه نمایش بیشتر از 1920 در 1200 پیکسل.
• نباید هیچ گونه سوسو زدن اندازه گیری شده ناشی از مدولاسیون عرض پالس (PWM) کم نور صفحه کنترل شده داشته باشد.
• قادر به اجرای دستورات adb ارسال شده توسط تست های ITS و نمایش تصاویر نمودار با روشنایی صفحه نمایش دستورالعمل.

مقدار brightness باید در config.yml مطابق مدل تبلت تنظیم شود. برای تعیین اینکه آیا مدل تبلت شما با نام دستگاه در لیست مجاز مطابقت دارد یا خیر، مقدار ro.product.device را با اجرای adb shell getprop | grep 'ro.product.device' دستور adb adb shell getprop | grep 'ro.product.device' .

تبلت های پشتیبانی شده برای صحنه های کم نور

الزامات تبلت برای اندروید 14 و پایین تر

تبلت ها باید دارای اندازه صفحه نمایش حدود 10 اینچ با وضوح صفحه نمایش بیشتر از 1920 در 1200 پیکسل باشند. تبلت نباید از مدولاسیون عرض پالس (PWM) برای تنظیم سطح روشنایی استفاده کند. مقدار brightness باید در config.yml مطابق مدل تبلت تنظیم شود. جدول زیر تبلت های توصیه شده برای تست ITS را به همراه نسخه های منتشر شده اندروید برای DUT که تبلت ها با آن کار می کنند، فهرست می کند.

سوالات متداول

Q1: چگونه می توانم تشخیص دهم که چه دستگاه های آزمایشی برای دستگاه خود نیاز دارم؟

نسخه 1 RFoV ITS-in-a-box دوربین های RFoV را برای آزمایش صحنه های تبلت در فهرست CameraITS/tests آزمایش می کند. RFoV به صورت 60 درجه < FoV < 90 درجه تعریف می شود. برای دوربین‌های FoV بزرگ‌تر، ممکن است نورها در تصاویر ظاهر شوند یا نمودارها ممکن است ناحیه بسیار کوچکی در FoV را پوشش دهند که بر نتایج آزمایش تأثیر می‌گذارد.

WFoV ITS-in-a-box revision 2 دوربین های WFoV را برای آزمایش صحنه های تبلت در فهرست CameraITS/tests آزمایش می کند. WFoV به عنوان FoV >= 90 درجه تعریف می شود. دکل آزمایشی Revision 2 از نظر عملکردی مشابه نسخه 1 است، اما بزرگتر است. ریگ آزمایشی نسخه 2 می تواند هر دو دوربین RFoV و WFoV را در اندروید 9 و بالاتر آزمایش کند. با توجه به ردپای بزرگتر، نسخه 2 ایده آل است اگر DUT یک تبلت باشد

دکل پایه مدولار دوربین های WFoV را برای آزمایش صحنه های تبلت در فهرست CameraITS/tests آزمایش می کند. WFoV به عنوان FoV >= 90 درجه تعریف می شود. دستگاه پایه ماژولار می‌تواند دوربین‌های RFoV و WFoV را برای دستگاه‌های دارای اندروید ۹ و بالاتر آزمایش کند. همچنین از دستگاه اکستنشن تله پشتیبانی می‌کند که می‌تواند به دوربین‌های تله آزمایشی با حداقل فاصله فوکوس طولانی‌تر متصل شود. دکل پایه مدولار از نظر عملکردی مشابه WFoV ITS-in-a-box است اما کوچکتر است.

جعبه فیوژن سنسور افست زمان‌بندی دوربین/ژیروسکوپ و همگام‌سازی قاب سیستم‌های چند دوربینی را با آزمایش‌های scenes=sensor_fusion آزمایش می‌کند. یک افست زمان‌بندی دوربین/ژیروسکوپ کمتر از ۱ میلی‌ثانیه برای پرچم ویژگی REALTIME لازم است.

اگر دوربین دارای پرچم ویژگی REALTIME باشد، می‌توان دستگاه‌های چند دوربینی را با یک ریگ برای آزمایش‌های ثابت ITS و یک دکل فیوژن سنسور آزمایش کرد.

مجموعه ای از تنظیمات نمونه در جدول زیر ارائه شده است.

Q2: چگونه می توانم تعیین کنم که چه دستگاه آزمایشی در حال استفاده است؟

برای تعیین دکل آزمایشی صحیح، مطمئن شوید که پارامتر فاصله نمودار درست است. دکل تست rev1 (RFoV) دارای فاصله نمودار 31 سانتی متر و دکل rev2 (WFoV) دارای فاصله نمودار 22 سانتی متر است. به طور پیش فرض فاصله نمودار روی 31 سانتی متر تنظیم شده است.

اندروید 10 تا اندروید 11

python tools/run_all_tests.py ... chart=# dist=22

اندروید 12 و بالاتر

edit config.yml
chart_distance: 31.0 → chart_distance: 22.0

Q3: چگونه روشنایی تبلت را کنترل کنم؟

به طور پیش فرض، روشنایی تبلت روی 96 تنظیم شده است.

برای تغییر روشنایی تبلت‌های دارای اندروید 7.0 تا اندروید 9، اجرا کنید:

edit tools/wake_up_screen.py
DISPLAY_LEVEL=96 → DISPLAY_LEVEL=192

برای تغییر روشنایی تبلت‌هایی که اندروید 10 تا 11 دارند، می‌توان مقدار را در خط فرمان با افزودن پرچم brightness تغییر داد:

python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# brightness=192

برای تغییر روشنایی تبلت‌هایی که اندروید 12 و بالاتر دارند، اجرا کنید:

edit config.yml
brightness: 96 → brightness: 192

Q4: چگونه می توانم یک تست را اشکال زدایی کنم؟

آزمایش‌ها را می‌توان به صورت جداگانه برای اهداف اشکال‌زدایی اجرا کرد، اما نتایج به CtsVerifier.apk گزارش نمی‌شوند مگر اینکه کل صحنه اجرا شود.

برای اجرای یک صحنه جداگانه در اندروید 11 و پایین تر:

1. یک صحنه را با افزودن پرچم scenes در tools/run_all_tests.py بارگیری کنید:

   python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# scenes=#
   

2. Control+C را فشار دهید تا بعد از اینکه صحنه به عنوان بارگذاری شده در stdout ثبت شد، آزمایش ها را متوقف کنید.

   اگر صحنه صحیح از قبل روی صفحه است، صفحه را بیدار کنید:

   python tools/wake_up_screen.py screen=#
   

3. یک تست انفرادی اجرا کنید.

   python tests/scene#/test_*.py device=# camera=#

   نمودارها سپس در فهرست محلی تولید می شوند و stdout و stderr روی صفحه چاپ می شوند.

   برای دریافت اطلاعات بیشتر برای اشکال زدایی، دستورات print را به اسکریپت اضافه کنید. برای افزایش خروجی تست برای رفع اشکال، علامت debug=True را اضافه کنید.

   python tests/scene#/test_*.py device=# camera=# debug=True

هنگام اجرای tools/run_all_tests.py نتایج در صفحه محلی چاپ می شوند و تصاویر به جای پوشه /tmp/tmp### ایجاد شده در فهرست محلی ذخیره می شوند.

برای اجرای یک صحنه فردی در اندروید 12 و بالاتر:

1. فایل config.yml را ویرایش کنید.

   edit config.yml
   camera: <camera-id> → camera:  0
   scene: <scene-name> → scene: scene1_1

2. تست فردی را اجرا کنید.

   python tools/run_all_tests.py -c config.yml --test_bed TEST_BED_TABLET_SCENES
   

نتایج در فهرست /tmp/logs/mobly/TEST_BED_TABLET_SCENES/ چاپ می‌شوند و بر اساس زمان اجرا مرتب شده‌اند.

Q5: چرا باید به جای اجرای مجدد تست ها به صورت جداگانه، تست های شکست خورده را به عنوان یک صحنه کامل اجرا کنم؟

آزمایش ها را می توان به صورت جداگانه برای اهداف اشکال زدایی اجرا کرد، اما نتایج به CtsVerifier.apk گزارش نمی شود مگر اینکه کل صحنه اجرا شود.

Camera ITS تضمین می کند که برنامه های شخص ثالث دارای یک رابط دوربین سازگار هستند. مشابه یک تست واحد ، هر تست بر یک ویژگی واحد در دوربین تاکید دارد. برای تشخیص رفتار غیرقابل اعتماد، انتظار می رود این تست ها به صورت گروهی برای کل صحنه انجام شوند. به عنوان مثال، اگرچه یک تست غیرقابل اعتماد ممکن است در تکرار یک صحنه کامل بگذرد، اما گذراندن چندین تست غیرقابل اعتماد دشوار است.

به عنوان یک مثال افراطی، موردی را در نظر بگیرید که در آن 10 تست در یک صحنه وجود دارد که هر کدام 50% احتمال بازگشت PASS را دارند. با اجرای هر آزمایش به صورت جداگانه، احتمال زیادی وجود دارد که یک اپراتور بتواند دوربین را وادار کند که دوربین ITS را پاس کند. با این حال، اگر آزمایش ها در مجموع به عنوان یک صحنه اجرا شوند، تنها 0.1٪ احتمال دارد که صحنه بگذرد.

Q6: چگونه می توانم یک صحنه را اجرا کنم یا صحنه های اجرا را دوباره ترتیب دهم؟

به طور پیش فرض، اسکریپت tools/run_all_tests.py همه صحنه ها را به ترتیب اجرا می کند. با این حال، صحنه ها را می توان به صورت جداگانه یا به ترتیب مشخص اجرا کرد و به CtsVerifier.apk گزارش کرد.

برای اجرای یک صحنه جداگانه (مثلاً صحنه 2) یا اجرای بیش از یک صحنه به ترتیب خاص در Android 11 یا پایین تر:

python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# scenes=2

python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# scenes=3,2

برای اجرای یک صحنه جداگانه یا اجرای بیش از یک صحنه به ترتیب خاص در اندروید 12 و بالاتر:

python tools/run_all_tests.py scenes=2

python tools/run_all_tests.py scenes=3,2

پارامترهای اضافی در فایل config.yml تنظیم شده است.

Q7: تعدادی از آزمایش‌های صحنه 1 با راه‌اندازی رایانه لوحی ناموفق هستند، اما با یک نمودار کاغذی تأیید می‌شوند. چه اشکالی دارد؟

اطمینان حاصل کنید که تبلت و محیط تست دارای مشخصات زیر هستند.

مشخصات تبلت

مطمئن شوید که تبلت دارای مشخصات زیر است:

• اندازه نمایشگر (اینچ): 10 اینچ
• اندازه صفحه نمایش (پیکسل): بیشتر از 1920 در 1200 پیکسل

برای جزئیات بیشتر، الزامات تبلت را ببینید.

روشنایی تبلت

اگر روشنایی نمایشگر تبلت خیلی کم باشد، ممکن است آزمایش‌ها نتایج صحیحی به دست نیاورند.

برای جزئیات بیشتر، ببینید چگونه روشنایی تبلت را کنترل کنم؟

سطح روشنایی جعبه (نیاز به لوکس متر)

مطمئن شوید که مقدار لوکس هدف در باز شدن تبلت بین 100 تا 300 باشد.

اگر سطح لوکس خیلی بالا باشد، scene1/test_param_flash_mode.py FAIL را برمی‌گرداند. اگر سطح لوکس خیلی پایین باشد، چندین آزمایش با شکست مواجه می شوند.

Q8: چگونه می توانم تست های فیوژن سنسور را اشکال زدایی کنم؟

1. مطمئن شوید که در یک گروه dialout هستید.

   groups | egrep ‘dialout'

2. با تعیین اینکه فناوری میکروچیپ به پورت USB متصل است، مطمئن شوید که کنترل کننده فیوژن سنسور متصل است.

   lsusb
   …
   Bus 003 Device 004: ID 04d8:fc73 Microchip Technology, Inc.
   …
   

3. آزمایش را چندین بار اجرا کنید تا با دستورات زیر توزیعی از تلاش‌های آزمایشی را دریافت کنید.

   در اندروید 11 یا پایین تر:

   python tools/run_sensor_fusion_box.py device=A camera=0 num_runs=10 rotator=default
   

   در اندروید 12 و بالاتر:

   python tools/run_sensor_fusion_box.py num_runs=10
   

   پارامترهای اضافی در فایل config.yml تنظیم شده است.

   خروجی‌های اجرا در پوشه /tmp/tmp### هستند که در زیر پوشه‌های sensor_fusion_# ایجاد شده است، جایی که # شماره اجرا است. دلایل رایج شکست عبارتند از:

   1. تلفن به درستی وسط نیست.
   2. ویژگی های کافی در تصویر یافت نمی شود (اغلب یک مشکل FoV یا نور).
   3. FAIL برگشتی معتبر است و فاصله زمانی بین دوربین و ژیروسکوپ باید اصلاح شود.

Q9: هنگام گزارش یک باگ آزمایشی چه اطلاعاتی را باید لحاظ کنم؟

هنگام گزارش یک باگ آزمایشی، فایل‌ها و تصاویر تولید شده را برای آزمایش اضافه کنید.

1. اگر آزمایش را از طریق tools/run_all_tests.py انجام دادید، یک پوشه /tmp/ فشرده را به باگ پیوست کنید.
2. اگر آزمایش را به تنهایی انجام دادید، تمام خروجی های صفحه و تصاویر تولید شده را به باگ متصل کنید.

گزارش اشکال را نیز درج کنید. پس از شکست تست مورد نظر، از دستور زیر برای ایجاد گزارش باگ استفاده کنید و فایل فشرده تولید شده را به باگ پیوست کنید.

adb -s device_id bugreport

Q10: چگونه می توانم یک صحنه تست سنسور_فیوژن را با دوربینی اجرا کنم که حداقل فاصله فوکوس دارد و در فاصله نمودار 25 سانتی متری تصاویر تار ایجاد می کند؟

اگر دوربین شما نمی تواند در فاصله 25 سانتی متری فوکوس کند، پانل نصب نمودار جعبه فیوژن سنسور را بردارید. نمودار را در فاصله ای قرار دهید که DUT بتواند فوکوس کند و chart_distance در config.yml به فاصله اندازه گیری شده بین DUT و نمودار تغییر دهید. شکل 5 نمونه ای از نحوه اندازه گیری فاصله نمودار را در این شرایط نشان می دهد.

  edit config.yml
chart_distance: 25 → chart_distance: DISTANCE_BETWEEN_DUT_AND_CHART

Q11: چگونه می توانم صحنه های تست تبلت را برای دوربینی با حداقل فاصله فوکوس اجرا کنم که در فاصله نمودار 31 سانتی متری تصاویر تار ایجاد می کند؟

اگر دوربین شما نمی‌تواند تصاویر واضح‌تری را در 31 سانتی‌متر (عمق دستگاه تست RFoV) تولید کند، دوربین خود را با فاصله‌ای در جلوی دستگاه نصب کنید تا صحنه نمودار تقریباً 60 درصد میدان دید دوربین (FoV) را با تصاویر واضح‌تر پر کند. این فاصله می تواند کمتر از حداقل فاصله فوکوس دوربین باشد. chart_distance در config.yml 31 سانتی متر بگذارید. مقیاس بندی نمودار در تبلت توسط دوربین FoV همانطور که در جدول زیر نشان داده شده است تعیین می شود:

Q12: با API منطقی چند دوربینی، کدام تست‌ها روی کدام دوربین‌ها اجرا می‌شوند؟

اگر دوربین شما از REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA استفاده می کند، تمام تست های پشتیبانی شده ITS روی دوربین منطقی سطح بالا اجرا می شود. زیر مجموعه ای از تست های ITS روی دوربین های فرعی فیزیکی اجرا می شود و این تست ها در tools/run_all_tests.py تحت ثابت SUB_CAMERA_TESTS فهرست شده اند.