Sistema de plataforma modular

El sistema de agricultura modular admite la automatización de pruebas de ITS y consta de un que es un control numérico computarizado (CNC) de dibujos de diseño asistido por computadora (CAD), una tablet de gráficos y un dispositivo en fase de prueba (DUT). El sistema de plataformas modulares consta de una plataforma de base y un de extensión de teleobjetivo. La plataforma base modular tiene una distancia de tabla de 22 cm y puede probar cámaras de dispositivos móviles con un FoV de 60 a 120 grados. The rig de la base puede realizar pruebas rotadas a 90 grados con el DUT en la parte superior (como se muestra en la Figura 2).

El equipo de extensiones de teleobjetivo permite probar cámaras que tengan un mínimo de distancia del enfoque (cámaras teleobjetivos). La plataforma de teleextensión se atornilla a la rig y puede aumentar la distancia del gráfico hasta 100 cm.

Base modular Rev1.2

Figura 1: Bastidor modular

Modular rev1.2 90°

Figura 2: Plataforma base modular girada 90 grados.

Historial de revisión

En la siguiente tabla, se describe el historial de revisión del sistema de equipos modulares. e incluye enlaces de descarga a cada versión de los archivos de producción.

Fecha Revisión Descarga del archivo de producción Registro de cambios
Junio de 2024 1.2 Rg1.2 de base modular
  • Versión inicial

Comprar un sistema de plataforma modular

Recomendamos comprar el sistema de equipo modular, el equipo de extensión de teleobjetivo opcional y accesorios de uno de los siguientes proveedores calificados.

  • Byte Bridge Inc.
    EE.UU.: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
    China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghái, 200235
    www.bytebt.com
    androidpartner@bytebt.com
    EE.UU.: +1-510-373-8899
    China: +86-400-8866-490

  • Diseño de MYWAY
    4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwán
    twmyway.com
    ventas@miway.tw
    +886-2-29089060

Dibujos mecánicos

El siguiente es un dibujo mecánico de la plataforma base modular.

Dibujo CAD de la base modular

Figura 3: Dibujo mecánico de plataforma base modular

Configuración del rig de la base

Sigue estos pasos para configurar una plataforma base modular.

  1. Comprar un sistema de equipos modulares a un proveedor calificado.

  2. Asegúrate de tener todos los componentes en la siguiente tabla (los elementos que se muestran en Figura 4).

    Componente Cantidad
    Bastidor modular 1
    Soporte de montaje para el teléfono 2
    Soporte de montaje para tablet 1
    Fuente de alimentación de 12 V (con certificación UL, mínimo de 1 A) 1
    Apertura 1

    Elementos de Base modular Rev1.2

    Figura 4: Componentes modulares de plataformas.

  3. Según tu instalación, asegúrate de tener los accesorios necesarios en la a continuación (se muestra en la Figura 5). Estos accesorios se pueden comprar de un proveedor calificado.

    Artículo Cantidad
    Controlador de iluminación (puede controlar hasta 3 equipos) 1
    Fuente de alimentación de 5 V para control de iluminación 1
    Cable cilíndrico de CC que conecta la iluminación a la plataforma modular 1
    Adaptador de cable cilíndrico de CC (5.5 mm x 2.1 mm a 3.5 mm x 1.35 mm) 1
    Cable USB A a cable USB 1
    Kit plegable (si DUT es un dispositivo plegable) 1

    Elementos opcionales modulares

    Figura 5: Elementos opcionales para la plataforma base modular.

  4. Asegúrate de que no haya filtraciones de luz. Para ello, realiza una de las siguientes acciones:

    1. Fabrica una apertura que se ajuste al módulo de la cámara del DUT y asegúrate de que no haya fugas de luz (como se muestra en la Figura 6). Las aperturas se pueden recortar de los tableros de espuma suministrados o configurados por un proveedor calificado. Para una orientación correcta de la figura, los DUT con la cámara posterior orientadas al equipo se rotan 90° en sentido contrario a las manecillas del reloj y los DUT con la cámara frontal orientada se rotan 90° en el sentido de las manecillas del reloj. Asegúrate de que las aperturas estén configuradas según corresponda.

      Posicionamiento de apertura modular Corte de apertura modular

      Figura 6: Fabrica las aberturas para evitar las filtraciones de luz.

    2. Usar una cortina oscura para cubrir el equipo para evitar filtraciones de luz y sin aperturas como en los productos necesarios. (se muestra en la Figura 7).

      Cortinas modulares

      Figura 7: Evitar filtraciones de luz con un paño.

  5. Instala un soporte de teléfono estándar o un soporte de teléfono plegable en la parte frontal de montaje del teléfono a una altura adecuada con un tornillo y una tuerca de nailon como se muestra en la Figura 8.

    Apertura modular e instalación del soporte

    Figura 8: Instalación de la apertura y el soporte del teléfono

  6. Instala el soporte de la tablet en el panel de soporte de la tablet, en un lugar adecuado con un tornillo y una tuerca de nailon.

  7. Monta la tablet de la pantalla y conéctala al host como se muestra en Figura 9. Asegura la tablet con un émbolo.

    Instalación de tablets modulares

    Figura 9: Instalación de tablets

  8. Para facilitar el funcionamiento en pantalla, configurar tu DUT antes de montar el DUT.

  9. Activa el DUT y conéctate al host.

  10. Alinea el DUT de modo que el centro del módulo de la cámara quede alineado con (o muy cerca) del centro de la tableta. Para ajustar la altura, afloja los tornillos de montaje del teléfono y desliza el soporte hacia arriba o hacia abajo. Cuando se alinean, fija el DUT con el émbolo de montaje.

    Instalación modular del DUT

    Figura 10: Instalación del DUT

  11. Para iluminar, conecta el cable de iluminación desde la plataforma de montaje a uno de los lo siguiente:

    1. Fuente de alimentación de 12 V

      Conexión modular de 12 V

      Figura 11: Luz conectada a la fuente de alimentación de 12 V.

    2. Control de iluminación (es posible que se necesite un adaptador)

      Conexión modular del controlador

      Figura 12: Luz conectada al control de iluminación.

Cuando hayas completado la configuración de la plataforma base modular, configura el host y entorno de pruebas (Cómo configurar CTS). Para el archivo config.yml, usa la siguiente configuración:

  • chart\_distance = 22
  • lighting\_ch = [el canal del controlador conectado], o déjalo como está si no lo está con un controlador de iluminación.

Configuración del equipo de teleextensión

Sigue estos pasos para configurar el equipo de extensión de teleobjetivo opcional.

  1. Compre la plataforma base modular y la plataforma de extensión teleobjetivo con un experto con el proveedor de servicios en la nube. El rig puede construirse con los archivos de producción, se recomienda porque el corte y el ensamblaje deben ser precisos para garantizar que la de extensión no tiene problemas de ajuste.

  2. Asegúrate de tener una plataforma base modular y un equipo de extensión teleobjetivo (como se muestra en la Figura 13).

    Teleobjetivo modular

    Figura 13: Plataforma base modular con extensión teleobjetivo

  3. Quita el panel de soporte del teléfono quitando 6 tornillos de nailon a mano (3 de cada lado).

    Perno modular destacado Extracción de pernos modulares Placa frontal modular desactivada

    Figura 14: Quitar 6 pernos de nailon manualmente en el área destacada

  4. Coloca la plataforma de base y la plataforma de extensión teleobjetivo en la superficie donde se realizan los pasos que se ejecuten. Para evitar sobrecargar los puntos de activación, no recomendamos de mover la plataforma armada.

  5. Coloca la plataforma de extensión para que tenga 6 ranuras se alinee con los 6 orificios de la plataforma de montaje.

    Pestaña de alineación modular

    Figura 15: Alineación de ranuras con orificios

  6. Instala los 6 pernos para fijar la placa de extensión a la plataforma de montaje. Mientras que instalando los tornillos, empuja suavemente los 2 grifos para asegurarte de que No hay espacios vacíos por fugas de luz (pide ayuda a un colega según sea necesario). Mano ajustar los tornillos.

    Vinculación modular

    Figura 16: Fijación de bases y soportes de extensión

  7. Configura la apertura (o la cortina) y, luego, instala soportes del teléfono y DUT como se describe en Configuración del equipo base.

    Pestaña de alineación modular

    Figura 17: Cómo conectar soportes para teléfonos y el DUT

Cuando hayas completado la configuración del equipo de extensiones, configura el host y entorno de pruebas (Cómo configurar CTS). Para el archivo config.yml, usa la siguiente configuración:

  • chart_distance = [distancia total del DUT a la tablet]
  • lighting_ch = [Connected control channel] o déjalo como está si no lo está no usen un controlador de iluminación.

Desinstala el rig de la extensión

Para desinstalar la plataforma de extensión, sigue los pasos de instalación en orden inverso. Cuando instales el panel de montaje de la tablet, presiónalo contra la base para garantizar que no haya espacios para fugas de luz (como se muestra en la Figura 17). Ajusta los tornillos manualmente.

Vinculación modular

Figura 18: Presionando el panel de soporte de la tablet contra la plataforma base.

Preguntas frecuentes

Por qué las luces aparecen atenuadas o por qué aparece un error de iluminación válido cuando ejecutas ITS?

Este error se activa cuando la iluminación en la plataforma se atenúa, lo que puede deberse a la fuente de alimentación y al deterioro de los LED debido a la antigüedad el uso o una fuente de alimentación defectuosa. Para resolver este problema, sigue estos pasos:

  1. Asegúrate de que la iluminación funcione correctamente:

    • Reemplaza la fuente de alimentación (con certificación UL de 12 voltios, mín. 2 A).
    • Reemplaza la luz LED (consulta la BoM o comunícate con el proveedor para obtener más información) información).
  2. Para asegurarte de que el lux de las luces LED esté en el nivel adecuado (100-130), prueba el lux con un medidor digital. (El luxómetro YF-1065 de Contempo Views se usa en este ejemplo). Coloca el medidor de luz en el lado de la tablet y gíralo hacia 2,000 lux para medir la luz (como se muestra en la Figura 20).

    YF-1065 de Contempo Views

    Figura 19: YF-1065 de Contempo Views.

    Lux Mex

    Figura 20: Luxómetro que mide la luz desde el costado con el soporte de la tablet.

  3. Según el valor de lux medido, sigue el paso correspondiente:

    • Si la luz está en el nivel correcto, atornilla la placa frontal y la posterior con los encajes.
    • Si la luz está en el nivel incorrecto, comprueba que la luz LED y la alimentación el número de pieza del proveedor sea correcto.

Aspectos que debes tener en cuenta

Los siguientes son ejemplos de errores de fabricación comunes que pueden renderizar pruebas es inestable.

  • Panel trasero con orificios para tablets perforados. Esto provoca la find_circle falla debido a los círculos adicionales creados por la orificios para tornillos.

    Panel trasero con orificios

    Figura 21: Panel trasero con agujeros perforados.

  • Faltan clavijas. Esto hace que los deflectores de luz se resbalen durante envío.

    Clavija faltante

    Figura 22: Falta la clavija en el deflector de la luz.

  • Fuente de alimentación sin certificación UL. El uso de una fuente de alimentación con certificación UL cumpla con las y las especificaciones del servicio. Esto es importante para operar la iluminación de forma segura.

    Fuente de alimentación con certificación UL

    Figura 23: Ejemplo de una fuente de alimentación con certificación UL.

  • Tornillos deslizables en el soporte del teléfono o la tablet que no admiten el peso de una tablet o un teléfono. Por lo general, esto se debe a hilos dañados y indica que se debe volver a enroscar el orificio.

    Agujero con hilos dañados

    Figura 24: Agujero con hilos dañados