На этой странице представлена информация о том, как приобрести или собрать Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box используется в тесте CameraITS sensor_fusion и тесте синхронизации multi-camera . Он обеспечивает согласованную тестовую среду для измерения точности временных меток датчиков для устройств Android, в частности датчиков изображения камеры и гироскопов. Он состоит из пластиковых компонентов коробки, которые вырезаются лазером по чертежам автоматизированного проектирования (САПР), и блока управления сервоприводом.
Вы можете приобрести Sensor Fusion Box или собрать свой собственный.
Приобретите блок сенсорной сшивки
Мы рекомендуем приобретать Sensor Fusion Box у одного из следующих квалифицированных поставщиков.
Байт Бридж Инк.
США: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
Китай: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Шанхай, 200235
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
США: +1-510-373-8899
Китай: +86-400-8866-490JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (ранее известная как MYWAY DESIGN)
Китай: № 40, переулок 22, Heai Road, город Уцзин, район Минхан, Шанхай, Китай.
Тайвань: 4F., № 163, Fu-Ying Road, район Синьчжуан, Нью-Тайбэй 242, Тайвань.
www.jftcoltd.com
service@jfttec.com или its.sales@jfttec.com
Китай:+86-021-64909136
Тайвань: 886-2-29089060
Создайте коробку с датчиками Fusion
В этом разделе приведены пошаговые инструкции по сборке блока Sensor Fusion Box из компонентов из акрилонитрилбутадиенстирола (АБС), вырезанных лазером (показано на рисунке 1).
Рисунок 1. Механический чертеж компонентов Sensor Fusion Box
Необходимые инструменты
Перед началом работы убедитесь, что вы загрузили технические чертежи для Sensor Fusion Box (включены в zip-файл Sensor Fusion Box ) и у вас есть следующие инструменты:
- Крестовая отвертка
- Отвертка с головкой JIS
- Шестигранные ключи
- Набор электродрелей
- нож X-ACTO
- Лента
Шаг 1: Наклейте виниловые наклейки
После создания компонентов из АБС-пластика с помощью лазерного резака наклейте виниловые наклейки на пластиковую коробку, чтобы добиться правильного цветового контроля на внутренней стороне тестовой коробки:
Нанесите винил на гладкую сторону АБС-пластика, как показано на рисунке 2. Полезные советы по нанесению винила см. на wikiHow .
С помощью канцелярского ножа вырежьте необходимые отверстия на виниле.
Рисунок 2. Детали из АБС-пластика с виниловым покрытием на гладкой стороне (внутренняя часть коробки)Используя акриловый клей, приклейте круглые детали АБС-пластика к четырем углам нижней панели.
Рисунок 3. Нижняя панель с круглыми деталями АБС, приклеенными к четырем углам.
Шаг 2: Подготовьте крепление для телефона и прикрепите крепление для сервопривода.
Чтобы подготовить крепление для телефона к сервоприводу:
Просверлите 20 отверстий в креплении телефона с помощью сверла 1/4"-20.
Рисунок 4. Крепление для телефона с резьбовыми отверстиямиУбедитесь, что у вас есть вырезы из АБС-пластика, нейлоновые винты с накатанной головкой, нейлоновые гайки (для регулировки высоты винтов при необходимости), двойной сервопривод C1 spline actobotics, винты 4-40 и пружины сжатия.
Рисунок 5. Детали крепления телефонаПримените винты 4-40 и затяните (1,2 Н*м или 8,9 дюйм*фунт-сила) сервопривод к задней части крепления телефона. Используя те же винты и колпачковые гайки 4-40, затяните разделитель телефона ABS, вырезанный на передней стороне крепления телефона.
Рисунок 6. Вал на задней стороне приспособления, затянутый винтами, установленными спереди.
Рисунок 7. Длинные винты 4-40, 3/4" и колпачковые гайки 4-40
Рисунок 8. Задняя (левая) и передняя (правая) части крепления для телефона.
Шаг 3: Прикрепите зажимы для телефона
Чтобы прикрепить телефонные зажимы:
Отрежьте лист неопрена в соответствии с формой вырезанных зажимов из АБС-пластика, но оставьте на один дюйм короче с обоих концов, как показано на рисунке 9. После соответствующей обрезки листа неопрена приложите детали к вырезанным зажимам из АБС-пластика, как показано на рисунке 8.
Рисунок 9. Зажим ABS с наложенным неопреновым листомПрикрепите нейлоновые винты с накатанной головкой и пружинную проволоку к зажиму. Добавьте нейлоновые гайки, чтобы уменьшить длину винта, если необходимо.
Рисунок 10. Зажим с неопреновым листом, винтами с накатанной головкой, нейлоновыми гайками и пружинной проволокой.Вкрутите винты-барашки телефонных зажимов в резьбовые отверстия телефонного крепления, как показано на рисунке 11. Вы можете отрегулировать расположение телефонных креплений в зависимости от размера телефонов.
Рисунок 11. Механический чертеж телефонного крепления
Рисунок 12. Собранное крепление для телефона
Шаг 4: Соберите направляющую раздвижной двери
Закрепите направляющие раздвижной панели сверху и снизу коробки по направлению к передней части. На рисунке 13 показаны винты 6-32 на предварительно нарезанных отверстиях. В качестве альтернативы вы можете использовать саморезы.
Рисунок 13. Фиксированная направляющая для раздвижной панели сверху и снизу коробки.
Шаг 5: Прикрепите освещение
Чтобы прикрепить кронштейны для светильника и рассеиватель:
Сложите две части ручки друг на друга и соберите их с помощью винтов 6-32 (или саморезов).
Рисунок 14. Детали и сборка ручки Sensor Fusion BoxПодготовьте четыре винта 4-40, гайки и колпачковые гайки, чтобы закрепить монтажный кронштейн из комплекта освещения на стенке коробки.
Рисунок 15. Винты 4-40 и кронштейн для светильника на внутренней стенке коробки
Рисунок 16. Болты и винты с головками, прикрепленные к винтам с внешней стороны коробкиОтрежьте рассеиватель света подходящего размера, чтобы обернуть им световые полосы (не требуется, если светильники поставляются с рассеивателем).
Рисунок 17. Световые полосы и рассеиватели светаОберните рассеиватель света вокруг полоски и закрепите его сзади клейкой лентой.
Рисунок 18. Световые полосы и рассеиватели света, приклеенные сзадиЗакрепите светильники в кронштейнах (может быть, с плотной посадкой).
Рисунок 19. Светильники, установленные в кронштейнах
Шаг 6: Прикрепите телефонное крепление к сервопластине
Чтобы прикрепить телефонное крепление к сервопластине:
Подготовьте четыре винта 6-32 и сервопластину для крепления сервопривода к стене. Закрепите сервопривод на внутренней стене и вставьте винты изнутри в сервопластину на внешней стене.
Рисунок 20. Сервопривод и сервопластина закреплены на месте винтами 6-32Закрепите телефонное крепление на сервоприводе с помощью нейлоновых хомутов (вставив центр вала в центр вращения сервопривода).
Рисунок 21. Сервопривод
Используя винт сервопривода, который идет в комплекте с сервоприводом, прикрутите (моментом 1,2 Н*м или 8,9 фунт-силы-дюйма) крепление телефона к шестерне сервопривода через рычаг сервопривода.
Рисунок 22. Серворычаг
Шаг 7: Окончательная сборка
Для завершения сборки Sensor Fusion Box:
Начиная с Android 13, испытательная установка Sensor Fusion поставляется с контроллером освещения Android 13 Arduino . (В Android 12 или ниже установка Sensor Fusion поставляется с 6-канальным контроллером Arduino или контроллером Canakit. Устройства под управлением Android 11 - Android 12 совместимы с контроллером Android 13, 6-канальным контроллером Arduino или контроллером Canakit.) Подключите сервоудлинитель к любому каналу сервоконтроллера, где GND соответствует черному проводу, VCC соответствует красному проводу, а SIG соответствует желтому проводу.
Рисунок 23. Контроллер освещения Arduino Rev3
Рисунок 24. Пример подключения контроллера освещения Arduino Rev3Склейте коробку скотчем, затем скрепите детали винтами (возможно, вам придется предварительно просверлить отверстия в некоторых деталях).
Рисунок 25. Испытательная установка для слияния датчиков с использованием клейкой ленты
Для Android 15 или более поздней версии обратитесь в местную типографию, чтобы распечатать файл checkerboard.pdf (включенный в каталог
test/sensor_fusionкодовой базы) на бумаге размером 18 x 18 дюймов с шахматным узором по ширине бумаги и прикрепите схему на стену напротив телефона.Для камер с меньшим полем зрения, таких как телеобъективы, обратитесь в местную типографию, чтобы создать пропорционально масштабированные версии шахматной доски. (Например, таблица в масштабе 50% будет напечатана на бумаге размером 9 x 9 дюймов.)
Рисунок 26. Шахматная диаграмма для Android 15 или выше.
Убедитесь, что красная точка в центре шахматной доски направлена прямо на камеру при установке на приспособление, как показано на рисунке 27.
Рисунок 27. Шахматная доска, напечатанная и приклеенная скотчем к противоположной стене от телефонной стойки.