Детали блока Sensor Fusion Box

На этой странице представлена ​​информация о том, как приобрести или собрать Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box используется в тесте CameraITS sensor_fusion и тесте синхронизации multi-camera . Он обеспечивает согласованную тестовую среду для измерения точности временных меток датчиков для устройств Android, в частности датчиков изображения камеры и гироскопов. Он состоит из пластиковых компонентов коробки, которые вырезаются лазером по чертежам автоматизированного проектирования (САПР), и блока управления сервоприводом.

Вы можете приобрести Sensor Fusion Box или собрать свой собственный.

Приобретите блок сенсорной сшивки

Мы рекомендуем приобретать Sensor Fusion Box у одного из следующих квалифицированных поставщиков.

  • Байт Бридж Инк.
    США: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
    Китай: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Шанхай, 200235
    www.bytebt.com
    androidpartner@bytebt.com
    США: +1-510-373-8899
    Китай: +86-400-8866-490

  • JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (ранее известная как MYWAY DESIGN)
    Китай: № 40, переулок 22, Heai Road, город Уцзин, район Минхан, Шанхай, Китай.
    Тайвань: 4F., № 163, Fu-Ying Road, район Синьчжуан, Нью-Тайбэй 242, Тайвань.
    www.jftcoltd.com
    service@jfttec.com или its.sales@jfttec.com
    Китай:+86-021-64909136
    Тайвань: 886-2-29089060

Создайте коробку с датчиками Fusion

В этом разделе приведены пошаговые инструкции по сборке блока Sensor Fusion Box из компонентов из акрилонитрилбутадиенстирола (АБС), вырезанных лазером (показано на рисунке 1).

Чертеж САПР компонентов Sensor Fusion Box
Рисунок 1. Механический чертеж компонентов Sensor Fusion Box

Необходимые инструменты

Перед началом работы убедитесь, что вы загрузили технические чертежи для Sensor Fusion Box (включены в zip-файл Sensor Fusion Box ) и у вас есть следующие инструменты:

  • Крестовая отвертка
  • Отвертка с головкой JIS
  • Шестигранные ключи
  • Набор электродрелей
  • нож X-ACTO
  • Лента

Шаг 1: Наклейте виниловые наклейки

После создания компонентов из АБС-пластика с помощью лазерного резака наклейте виниловые наклейки на пластиковую коробку, чтобы добиться правильного цветового контроля на внутренней стороне тестовой коробки:

  1. Нанесите винил на гладкую сторону АБС-пластика, как показано на рисунке 2. Полезные советы по нанесению винила см. на wikiHow .

  2. С помощью канцелярского ножа вырежьте необходимые отверстия на виниле.

    Детали из АБС-пластика
    Рисунок 2. Детали из АБС-пластика с виниловым покрытием на гладкой стороне (внутренняя часть коробки)

  3. Используя акриловый клей, приклейте круглые детали АБС-пластика к четырем углам нижней панели.

    нижняя панель
    Рисунок 3. Нижняя панель с круглыми деталями АБС, приклеенными к четырем углам.

Шаг 2: Подготовьте крепление для телефона и прикрепите крепление для сервопривода.

Чтобы подготовить крепление для телефона к сервоприводу:

  1. Просверлите 20 отверстий в креплении телефона с помощью сверла 1/4"-20.

    Отверстия для крепления телефона
    Рисунок 4. Крепление для телефона с резьбовыми отверстиями

  2. Убедитесь, что у вас есть вырезы из АБС-пластика, нейлоновые винты с накатанной головкой, нейлоновые гайки (для регулировки высоты винтов при необходимости), двойной сервопривод C1 spline actobotics, винты 4-40 и пружины сжатия.

    детали крепления телефона
    Рисунок 5. Детали крепления телефона

  3. Примените винты 4-40 и затяните (1,2 Н*м или 8,9 дюйм*фунт-сила) сервопривод к задней части крепления телефона. Используя те же винты и колпачковые гайки 4-40, затяните разделитель телефона ABS, вырезанный на передней стороне крепления телефона.

    Сервоприводной вал
    Рисунок 6. Вал на задней стороне приспособления, затянутый винтами, установленными спереди.

    винты и колпачковые гайки
    Рисунок 7. Длинные винты 4-40, 3/4" и колпачковые гайки 4-40

    Сервопривод для крепления телефона
    Рисунок 8. Задняя (левая) и передняя (правая) части крепления для телефона.

Шаг 3: Прикрепите зажимы для телефона

Чтобы прикрепить телефонные зажимы:

  1. Отрежьте лист неопрена в соответствии с формой вырезанных зажимов из АБС-пластика, но оставьте на один дюйм короче с обоих концов, как показано на рисунке 9. После соответствующей обрезки листа неопрена приложите детали к вырезанным зажимам из АБС-пластика, как показано на рисунке 8.

    Зажим с неопреновым листом
    Рисунок 9. Зажим ABS с наложенным неопреновым листом

  2. Прикрепите нейлоновые винты с накатанной головкой и пружинную проволоку к зажиму. Добавьте нейлоновые гайки, чтобы уменьшить длину винта, если необходимо.

    Хомут с винтами, листом, гайками
    Рисунок 10. Зажим с неопреновым листом, винтами с накатанной головкой, нейлоновыми гайками и пружинной проволокой.

  3. Вкрутите винты-барашки телефонных зажимов в резьбовые отверстия телефонного крепления, как показано на рисунке 11. Вы можете отрегулировать расположение телефонных креплений в зависимости от размера телефонов.

    Чертеж САПР телефонного крепления
    Рисунок 11. Механический чертеж телефонного крепления

    Собранный телефонный держатель
    Рисунок 12. Собранное крепление для телефона

Шаг 4: Соберите направляющую раздвижной двери

  1. Закрепите направляющие раздвижной панели сверху и снизу коробки по направлению к передней части. На рисунке 13 показаны винты 6-32 на предварительно нарезанных отверстиях. В качестве альтернативы вы можете использовать саморезы.

    Фиксированный рельс
    Рисунок 13. Фиксированная направляющая для раздвижной панели сверху и снизу коробки.

Шаг 5: Прикрепите освещение

Чтобы прикрепить кронштейны для светильника и рассеиватель:

  1. Сложите две части ручки друг на друга и соберите их с помощью винтов 6-32 (или саморезов).

    Детали ручки и сборка
    Рисунок 14. Детали и сборка ручки Sensor Fusion Box

  2. Подготовьте четыре винта 4-40, гайки и колпачковые гайки, чтобы закрепить монтажный кронштейн из комплекта освещения на стенке коробки.

    Винты и кронштейн на внутренней стене
    Рисунок 15. Винты 4-40 и кронштейн для светильника на внутренней стенке коробки

    Внешний вид с болтами
    Рисунок 16. Болты и винты с головками, прикрепленные к винтам с внешней стороны коробки

  3. Отрежьте рассеиватель света подходящего размера, чтобы обернуть им световые полосы (не требуется, если светильники поставляются с рассеивателем).

    Световые полосы и рассеиватели
    Рисунок 17. Световые полосы и рассеиватели света

  4. Оберните рассеиватель света вокруг полоски и закрепите его сзади клейкой лентой.

    Полоски и диффузоры приклеены сзади
    Рисунок 18. Световые полосы и рассеиватели света, приклеенные сзади

  5. Закрепите светильники в кронштейнах (может быть, с плотной посадкой).

    Освещение на внутренней стене
    Рисунок 19. Светильники, установленные в кронштейнах

Шаг 6: Прикрепите телефонное крепление к сервопластине

Чтобы прикрепить телефонное крепление к сервопластине:

  1. Подготовьте четыре винта 6-32 и сервопластину для крепления сервопривода к стене. Закрепите сервопривод на внутренней стене и вставьте винты изнутри в сервопластину на внешней стене.

    Сервопривод и сервопластина
    Рисунок 20. Сервопривод и сервопластина закреплены на месте винтами 6-32

  2. Закрепите телефонное крепление на сервоприводе с помощью нейлоновых хомутов (вставив центр вала в центр вращения сервопривода).

    Крепление телефона на сервоприводе

    Рисунок 21. Сервопривод

  3. Используя винт сервопривода, который идет в комплекте с сервоприводом, прикрутите (моментом 1,2 Н*м или 8,9 фунт-силы-дюйма) крепление телефона к шестерне сервопривода через рычаг сервопривода.

    Крепление телефона на сервоприводе с винтом

    Рисунок 22. Серворычаг

Шаг 7: Окончательная сборка

Для завершения сборки Sensor Fusion Box:

  1. Начиная с Android 13, испытательная установка Sensor Fusion поставляется с контроллером освещения Android 13 Arduino . (В Android 12 или ниже установка Sensor Fusion поставляется с 6-канальным контроллером Arduino или контроллером Canakit. Устройства под управлением Android 11 - Android 12 совместимы с контроллером Android 13, 6-канальным контроллером Arduino или контроллером Canakit.) Подключите сервоудлинитель к любому каналу сервоконтроллера, где GND соответствует черному проводу, VCC соответствует красному проводу, а SIG соответствует желтому проводу.

    Контроллер освещения Arduino Rev3
    Рисунок 23. Контроллер освещения Arduino Rev3

    Контроллер освещения Arduino Rev3 подключен
    Рисунок 24. Пример подключения контроллера освещения Arduino Rev3

  2. Склейте коробку скотчем, затем скрепите детали винтами (возможно, вам придется предварительно просверлить отверстия в некоторых деталях).

    Заклеенная коробка

    Рисунок 25. Испытательная установка для слияния датчиков с использованием клейкой ленты

  3. Для Android 15 или более поздней версии обратитесь в местную типографию, чтобы распечатать файл checkerboard.pdf (включенный в каталог test/sensor_fusion кодовой базы) на бумаге размером 18 x 18 дюймов с шахматным узором по ширине бумаги и прикрепите схему на стену напротив телефона.

    Для камер с меньшим полем зрения, таких как телеобъективы, обратитесь в местную типографию, чтобы создать пропорционально масштабированные версии шахматной доски. (Например, таблица в масштабе 50% будет напечатана на бумаге размером 9 x 9 дюймов.)

    Шахматная доска

    Рисунок 26. Шахматная диаграмма для Android 15 или выше.

    Убедитесь, что красная точка в центре шахматной доски направлена ​​прямо на камеру при установке на приспособление, как показано на рисунке 27.

    Шахматная доска установлена ​​на противоположной стене от телефонного крепления

    Рисунок 27. Шахматная доска, напечатанная и приклеенная скотчем к противоположной стене от телефонной стойки.