דף זה מספק מידע כיצד לרכוש או להרכיב תיבת פיוז'ן חיישן. ה-Sensor Fusion Box משמש בבדיקת CameraITS sensor_fusion ובבדיקת סנכרון multi-camera . הוא מספק סביבת בדיקה עקבית למדידת דיוק חותמת זמן של חיישנים עבור מכשירי אנדרואיד, במיוחד חיישני תמונה של מצלמה וג'ירוסקופים. הוא מורכב מרכיבי קופסת פלסטיק הנחתכים בלייזר משרטוטי עיצוב בעזרת מחשב (CAD) ומתיבת בקרה של סרוו.
אתה יכול לרכוש תיבת Sensor Fusion או לבנות בעצמך.
רכשו תיבת פיוז'ן חיישן
אנו ממליצים לרכוש תיבת Sensor Fusion מאחד מהספקים המוסמכים הבאים.
Byte Bridge Inc.
1502 Crocker Ave. Hayward, CA 94544-7037 ארה"ב
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
+1-510-373-8899עיצוב MYWAY
4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
twmyway.com
sales@myway.tw
+886-2-29089060
בניית תיבת היתוך חיישן
סעיף זה כולל הוראות שלב אחר שלב להרכבת תיבת היתוך חיישן ממרכיבי אקרילוניטריל בוטאדיאן סטירן (ABS) בחיתוך לייזר (מוצג באיור 1).
איור 1. ציור מכני של רכיבי תיבת היתוך חיישן
כלים נדרשים
לפני שתתחיל, ודא שהורדת את השרטוטים הטכניים של Sensor Fusion Box (כלול בקובץ ה-zip Sensor Fusion Box ) ושיש לך את הכלים הבאים:
- מברג פיליפס
- מברג ראש JIS
- מפתחות משושה
- סט מקדחות חשמל
- סכין X-ACTO
- סרט הדבקה
שלב 1: הדבק מדבקות ויניל
לאחר יצירת רכיבי ABS עם חותך לייזר, הדבק מדבקות ויניל על קופסת הפלסטיק כדי לקבל את בקרת הצבע הנכונה בחלק הפנימי של קופסת הבדיקה:
החל ויניל על הצד החלק של ה-ABS כפי שמוצג באיור 2. לקבלת עצות מועילות על החלת ויניל, עיין ב- wikiHow .
חותכים את החורים הדרושים על הויניל עם סכין ה-exacto.
איור 2. חלקי ABS עם ויניל מוחל על הצד החלק (פנים הקופסה)בעזרת דבק אקרילי, הדביקו את חלקי ה-ABS העגולים על ארבע הפינות של הלוח התחתון.
איור 3. לוח תחתון עם חלקי ABS עגולים המודבקים לארבע הפינות.
שלב 2: הכן תושבת לטלפון והצמד תושבת סרוו
כדי להכין את תושבת הטלפון לחיבור לסרוו:
הקש על 20 חורים על מתקן הטלפון עם מקדח בגודל 1/4 אינץ'-20.
איור 4. מתקן טלפון עם חורים מצורפיםודא שיש לך את חותכי ה-ABS, ברגי האגודל מניילון, אגוזי ניילון (להתאמת גובה הברגים במידת הצורך), את זרוע הסרוו הכפולה של אקטובוטיקה C1, 4-40 ברגים וקפיצי דחיסה.
איור 5. חלקי תושבת לטלפוןהפעל את 4-40 הברגים והדק את זרוע הסרוו לחלק האחורי של תושבת הטלפון. בעזרת אותם ברגים ואומי מכסה 4-40, הדק את מפריד הטלפון ABS שנגזר בצד הקדמי של תושבת הטלפון.
איור 6. פיר בחלק האחורי של המתקן, מהודק על ידי ברגים המופעלים מלפנים
איור 7. ברגים ארוכים בגודל 4-40, 3/4 אינץ' ואגוזי מכסה 4-40
איור 8. אחורי (שמאלי) וקדמי (ימין) של תושבת הטלפון
שלב 3: חבר מהדקים לטלפון
כדי לחבר את מלחצי הטלפון:
חותכים את יריעת הניאופרן בהתאם לצורת מהדקי הגזירה של ABS, אך השאירו סנטימטר אחד קצר יותר משני הקצוות כפי שמוצג באיור 9. לאחר חיתוך יריעת הניאופרן בהתאם, החל את החלקים על מהדקי הגזירה ABS כמו באיור 8.
איור 9. מהדק ABS עם יריעת ניאופרןחברו את ברגי האגודל מניילון ואת חוט הקפיץ למהדק. הוסף אגוזי ניילון כדי לצמצם את אורך הבורג, לפי הצורך.
איור 10. מהדק עם יריעת ניאופרן, ברגי אגודל, אגוזי ניילון וחוט קפיץהברג את ברגי האגודל של מהדקי הטלפון לתוך החורים המחוברים של מתקן הטלפון כפי שמוצג באיור 11. ניתן להתאים את מיקום תושבות הטלפון בהתאם לגודל הטלפונים.
איור 11. ציור מכני של מתקן הטלפון
איור 12. מתקן טלפון מורכב
שלב 4: הרכבת מסילה לדלת הזזה
תקן את מסילות הפנל הזזה בחלק העליון והתחתון של התיבה לכיוון הקדמי. איור 13 מציג 6-32 ברגים על חורים שהוצמדו מראש. לחלופין, אתה יכול להשתמש בברגים עם הקשה עצמית.
איור 13. מסילת פנל הזזה קבועה בחלק העליון והתחתון של הקופסה
שלב 5: צרף תאורה
כדי לחבר את סוגרי האור ואת המפזר:
ערמו שני חלקי ידית זה על גבי זה והרכיבו אותם באמצעות 6-32 ברגים (או השתמשו בברגים עם הקשה עצמית).
איור 14. חלקי ידית והרכבה של חיישן Fusion Boxהכן ארבעה ברגים 4-40 ברגים, אומים ואומים בלוטים כדי לקבע את תושבת ההרכבה מערך התאורה לקיר הקופסה.
איור 15. 4-40 ברגים וסוגר קל על הקיר הפנימי של הקופסה
איור 16. ברגים וברגי בלוט מוחלים על הברגים מהחלק החיצוני של הקופסהחותכים את מפזר האור לגודל מתאים כדי לעטוף את פסי האור (לא נדרש אם האורות מגיעים עם המפזר).
איור 17. פסי אור ומפזרי אורעטפו את מפזר האור סביב הרצועה והדביקו אותו מאחור.
איור 18. פסי אור ומפזרי אור מודבקים מאחורהצמד את האורות לתוך הסוגריים (יכול להתאים היטב).
איור 19. אורות מותקנות בסוגריים
שלב 6: חבר את מתקן הטלפון לצלחת סרוו
כדי לחבר את מתקן הטלפון ללוחית הסרוו:
הכן ארבעה ברגים 6-32 וצלחת סרוו לקיבוע הסרוו על הקיר. קבע את הסרוו על הקיר הפנימי והכנס את הברגים מבפנים לתוך לוחית הסרוו בקיר החיצוני.
איור 20. סרוו וצלחת סרוו מוחזקים במקומם עם 6-32 ברגיםאבטח את מתקן הטלפון על הסרוו בעזרת ניילוקים (דחיפת מרכז הפיר לתוך מרכז הסיבוב של הסרוו).
איור 21. ציוד סרוובעזרת בורג הסרוו שהגיע עם הסרוו, הברג את מתקן הטלפון לגלגל הסרוו דרך זרוע הסרוו.
איור 22. זרוע סרוו
שלב 7: הרכבה סופית
להשלמת ההרכבה של תיבת ההיתוך החיישן:
מאנדרואיד 12, מתקן בדיקת היתוך חיישנים מגיע עם בקר Arduino בעל 6 ערוצים. (באנדרואיד 11 ומטה, אסדת היתוך החיישנים מגיעה עם בקר Canakit. מכשירים המריצים אנדרואיד 11 ומעלה תואמים לכל אחד מהבקרים.) חבר את הרחבת הסרוו לכל ערוץ של בקר הסרוו, כאשר GND מתאים לחוט שחור, VCC מתאים לחוט האדום, ו-SIG מתאים לחוט הצהוב.
איור 23. בקר Arduino 6 ערוצים
איור 24. בקר ארדואינו בעל 6 ערוצים עם פתח למתאם מתח של 5Vהדביקו את הקופסה יחדיו, ואז הברג את החלקים יחד (ייתכן שתצטרך לקדוח מראש חורים בחלקים מסוימים).
איור 25. מתקן בדיקת איחוי חיישן מודבקהדפיסו את הקובץ checkerboard.pdf (כלול בספריית
test/sensor_fusionשל בסיס הקוד) על נייר A3 (או 11 x 17 אינץ') עם תבנית הדמקה ברוחב הנייר, והדביקו את התרשים על הקיר מול מתקן הטלפון .ודא שהנקודה האדומה במרכז לוח השחמט פונה ישירות למצלמה כשהיא מונחת על המתקן, כפי שמוצג להלן.
איור 26. לוח דמקה מודפס ומודבק על הקיר הנגדי של מתקן הטלפון