בדף הזה מוסבר איך לרכוש או להרכיב את Sensor Fusion Box. התיבה של Sensor Fusion משמשת בבדיקת sensor_fusion של CameraITS ובבדיקת הסנכרון multi-camera. הוא מספק סביבה עקבית לבדיקה של דיוק חותמות הזמן של חיישנים במכשירי Android, במיוחד חיישני תמונות של מצלמות וחיישנים גירוסקופיים. הוא מורכב מרכיבים של קופסת פלסטיק שנחתכו בלייזר מתרשימים של תכנון בעזרת מחשב (CAD) ומקופסת בקרה של סרוו.
אפשר לרכוש Sensor Fusion Box או ליצור מכשיר משלכם.
רכישת Sensor Fusion Box
אנחנו ממליצים לרכוש קופסת Sensor Fusion Box מאחד הספקים המוסמכים הבאים.
Byte Bridge Inc.
ארה"ב: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
סין: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
ארה"ב: +1-510-373-8899
סין: +86-400-8866-490MYWAY design
4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
twmyway.com
sales@myway.tw
+886-2-29089060
בניית חיישן פיוז'ן של חיישן
בקטע הזה מפורטות הוראות מפורטות להרכבת Sensor Fusion Box מרכיבים מ-acrylonitrile butadiene styrene (ABS) (שמוצגים באיור 1).
איור 1. ציור מכני של הרכיבים של Sensor Fusion Box
הכלים הנדרשים
לפני שמתחילים, חשוב לוודא שהורדתם את השרטוטים הטכניים של ה-Sensor Fusion Box (כלול ב קובץ ה-ZIP של Sensor Fusion Box) ושהכלים הבאים זמינים:
- מברג פיליפס
- מברג עם ראש JIS
- מפתחות הקסדצימליים
- סט מקדחה חשמלית
- סכין X-ACTO
- סרט דביק
שלב 1: מדביקים מדבקות ויניל
לאחר שיוצרים את רכיבי ה-ABS באמצעות חותך לייזר, מצמידים מדבקות ויניל לקופסת הפלסטיק כדי להשיג את בקרת הצבע המתאימה בחלק הפנימי של קופסת הבדיקה:
מדביקים את הוויניל בצד החלק של ה-ABS, כפי שמוצג באיור 2. טיפים מועילים להדבקת ויניל זמינים ב-wikiHow.
חותכים את החורים הנחוצים בוויניל בעזרת סכין הדיוק.
איור 2. חלקי ABS עם ויניל מודבק בצד החלק (הפנימי של התיבה)בעזרת דבק אקרילי, מדביקים את חתיכות ה-ABS העגולות על ארבע הפינות של הלוח התחתון.
איור 3. לוח תחתון עם חלקי ABS עגולים מודבקים בארבעת הפינות.
שלב 2: מכינים את מעמד הטלפון ומצרפים את מעמד הסרוו
כדי להכין את מעמד הטלפון לחיבור לסרוו:
מקדדים 20 חורים במתקן הטלפון באמצעות מקדח 1/4"-20.
איור 4. מחזיק טלפון עם חורים מוברגיםחשוב לוודא שיש לכם את פתחי ה-ABS, בורגי האחיזה מניילון, אגוזי ניילון (כדי להתאים את גובה הברגים במקרה הצורך), את זרוע ה-C1 actobotics Dual סרוו, 4-40 ברגים וקפיצי דחיסה.
איור 5. חלקים לטעינת טלפוןמחברים את הבורגים מסוג 4-40 ומדאיגים (1.2 N*m או 8.9 in*lbf) את זרוע הסרבו לגב של מעמד הטלפון. בעזרת אותם ברגים ו-4 עד 40 אומים עם פקק, מהדקים את מחיצת הטלפון ABS בצד הקדמי של תושבת הטלפון.
איור 6. ציר בגב המכשיר, שמחוזק באמצעות ברגים שמבריגים מקדימה
איור 7. ברגים באורך 1.9 ס"מ מסוג 4-40 ואומים מכסים מסוג 4-40
איור 8. החלק האחורי (שמאל) והחלק הקדמי (ימין) של מעמד הטלפון
שלב 3: מחברים את הלחצנים לטלפון
כדי לחבר את הלחצנים לטלפון:
חותכים את גיליון הניאפרן לפי הצורה של הלחצניות החתוכות מ-ABS, אבל משאירים 2.5 ס"מ פחות משני הקצוות, כפי שמוצג באיור 9. אחרי שחותכים את גיליון הניאפרן בהתאם, מחברים את החלקים למלחצי ה-ABS החתוכים, כפי שמתואר באיור 8.
איור 9. מהדק ABS עם יריעת ניאוופרןמחברים את המלחציים לברגים קטנים מפלסטיק ולחוט קפיצי. מוסיפים אומים מפלסטיק כדי לקצר את אורך הבורג, לפי הצורך.
איור 10. מלחצית עם גיליון ניאופרן, ברגים משורשרים, אומי ניילון וחוט קפיץמבריגים את הברגים של מהדקי הטלפון לקדחים של מחזיק הטלפון, כפי שמוצג באיור 11. אתם יכולים לשנות את המיקום של מעמדי הטלפון בהתאם לגודל הטלפונים.
איור 11. שרטוט מכני של אביזר הטלפון
איור 12. מחזיק טלפון מורכב
שלב 4: מורכב את המסילה של הדלת הזזה
מחברים את המסילות של הלוחות הזזים לחלק העליון והתחתון של הקופסה לכיוון החלק הקדמי. באיור 13 מוצגים ברגים מסוג 6-32 בקדחים שנקדחו מראש. אפשר גם להשתמש בברגים להקשה עצמית.
איור 13. מסילה קבועה לחלונית הזזה בחלק העליון והתחתון של הקופסה
שלב 5: מחברים את התאורה
כדי לחבר את מוטות התאורה ואת מפזר האור:
מניחים שני ידיות אחד על גבי השני ומרכיבים אותם באמצעות 6-32 ברגים (או משתמשים בברגים להקשה עצמית).
איור 14. חלקים והרכבה של Sensor Fusion Boxכדי לתקן את תושבת התושבות מערכת התאורה לקיר הקופסה, צריך להכין ארבעה עד 40 ברגים, אגוזים ואגוזי בלוט.
איור 15. ברגים מסוג 4-40 ותושבת תאורה בקיר הפנימי של התיבה
איור 16. ברגים וברגים בעלי ראש אגוז שמחוברים לברגים מחוץ לקופסהחותכים את מפזר האור לגודל המתאים כדי לעטוף את רצועות התאורה (לא נדרש אם הנורות מגיעות עם מפזר האור).
איור 17. פסלי תאורה ומפזרי אורעוטפים את מפזר האור סביב הרצועה ומדביקים אותו בגב.
איור 18. רצועות תאורה ומפזרי אור מודבקים מאחורמחברים את האורות לתושבות (יכול להיות שהן ייכנסו בצורה הדוקה).
איור 19. נורות מותקנות בסוגריים
שלב 6: מחברים את מחזיק הטלפון לצלחת הסרבו
כדי לחבר את מחזיק הטלפון לצלחת הסרוו:
מכינים ארבעה ברגים מסוג 6-32 ולוח סרוו כדי להדק את הסרוו לקיר. מחברים את המנוע החשמלי לקיר הפנימי ומבריגים את הברגים מבפנים ללוחית המנוע החשמלי בקיר החיצוני.
איור 20. המנוע החשמלי והצלחת שלו מוחזקים במקומם באמצעות ברגים מסוג 6-32מחברים את מחזיק הטלפון לסרוו באמצעות אטמי nylock (דוחפים את מרכז הציר למרכז הסיבוב של הסרוו).
איור 21. גלגל שיניים של סרוו
באמצעות בורג הסרוו שסופק עם הסרוו, מבריגים (1.2 N*m או 8.9 in*lbf) את מחזיק הטלפון לציוד הסרוו דרך הזרוע של הסרוו.
איור 22. זרוע סרבו
שלב 7: הרכבה סופית
כדי להשלים את ההרכבה של Sensor Fusion Box:
החל מגרסה 13 של Android, ערכת הבדיקה של שילוב החיישנים כוללת את בקר התאורה של Arduino ל-Android 13. (ב-Android מגרסה 12 ומטה, ציוד היתוך חיישן מגיע עם בקר של Arduino או 6 ערוצים או שלט Canakit. מכשירי Android מגרסה 11 עד 12 תואמים למכשיר הבקרה של Android 13, למכשיר הבקרה של Arduino עם 6 ערוצים או למכשיר הבקרה של Canakit.) מחברים את הארכה של המנוע החשמלי לכל ערוץ של בקר המנוע החשמלי, כאשר GND מתאים לחוט השחור, VCC מתאים לחוט האדום ו-SIG מתאים לחוט הצהוב.
איור 23. Arduino Lighting Controller Rev3
איור 24. דוגמה לחיבור של בקר תאורה של Arduino Rev3מדביקים את התיבה ומבריגים את החלקים (יכול להיות שתצטרכו לקדוח חורים מראש בחלק מהחלקים).
איור 25. ציוד בדיקה של מיזוג חיישנים מודבק
ב-Android מגרסה 15 ואילך, צריך לבקש מחנות הצילום המקומית להדפיס את הקובץ checkerboard.pdf (שנכלל בתיקייה
test/sensor_fusionשל קוד המקור) על נייר בגודל 45 x 45 ס"מ, כך שתבנית השחמט תהיה ברוחב הנייר, ולהדביק את התרשים על הקיר שמול המתקן של הטלפון.במצלמות עם שדות ראייה קטנים יותר, כמו מצלמות טלפוטו, צריך לפנות לחנות הצילום המקומית כדי ליצור גרסאות של לוח השחמט ביחסי גובה-רוחב פרופורציונליים. (לדוגמה, תרשים בגודל 50% יודפס על נייר בגודל 23 x 23 ס"מ).
איור 26. תרשים לוח דמקה ל-Android מגרסה 15 ואילך.
מוודאים שהנקודה האדומה במרכז של לוח השחמט פונה ישירות למצלמה כשהיא מותקנת על המתקן, כפי שמוצג באיור 27.
איור 27. לוח דמקה הודפס ומודבק לקיר הנגדי של מתקן הטלפון.