دليل البدء السريع لـ Sensor Fusion Box

يقيس اختبار اندماج المستشعر دقة الطابع الزمني لأجهزة الاستشعار لأجهزة Android ، وتحديداً مستشعرات صورة الكاميرا والجيروسكوبات. توفر هذه الصفحة إرشادات خطوة بخطوة حول كيفية إعداد اختبار Sensor Fusion و Sensor Fusion Box لأول مرة.

فيديو تعليمي

هذا فيديو تعليمي حول كيفية إعداد صندوق دمج أجهزة الاستشعار.

أدوات المطلوبة

قبل البدء ، تأكد من أن لديك المكونات التالية:

1. كابل USB A إلى B
2. كابل USB A إلى C (لاختبار الهاتف)
3. سلك طاقة 12 فولت 2 أمبير (لصندوق التحكم المؤازر)
4. سلك طاقة 12 فولت (للإضاءة ، مع مفتاح)
5. كابل توصيل ذكر-ذكر 5 فولت (للإضاءة)
6. كابل تحويل ذكر-أنثى 5 فولت (للإضاءة)

الخطوة 1: قم بتوصيل الأضواء

لتوصيل المصابيح:

1. استخدم كبل ذكر-ذكر لتوصيل المصباحين على الأطراف السفلية للأضواء كما هو موضح في الشكل 2. قم بتأمين الكبل بأسفل الصندوق لمنع الكابل من التداخل مع العملية.
2. قم بتوصيل نهاية المصباح الأقرب إلى فتحة خروج كابل الضوء بكابل التحويل

   

   1. فتحة خروج كابل الضوء
   2. فتحة خروج كابل USB
   3. كابل تحويل من الذكور إلى الذكور 5 فولت
3. مرر الطرف غير المتصل من كابل التحويل عبر الفتحة المستديرة التي تخرج من الصندوق ، ثم قم بتوصيله بكابل الطاقة للإضاءة.

   

   1. فتحة خروج
   2. كابل تحويل
   3. سلك الطاقة

الخطوة 2: نعلق المؤازرة

لإرفاق المؤازرة:

1. قم بتوصيل موصل المؤازرة بجهاز التحكم المؤازر. تأكد من إدخال الموصل الموجه للألوان المقابلة كما هو موضح (Y = أصفر ، R = أحمر ، B = أسود) ، لأن عكس الترتيب قد يؤدي إلى تلف المحرك. إذا كان السلك قصيرًا جدًا ، فاستخدم كبل تمديد مؤازر .

   

2. قم بتوصيل وحدة التحكم المؤازرة بسلك الطاقة الخاص بها (تحتوي الإضاءة والتحكم المؤازر على مصادر طاقة مستقلة ومخصصة).

   

3. استخدم كبل USB A إلى B لتوصيل صندوق التحكم المؤازر بالمضيف (الجهاز الذي يقوم بإجراء الاختبار).

   

الخطوة 3: قم بتوصيل الهاتف

1. اضبط الهاتف على التثبيت وقم بتثبيته. شد عن طريق تدوير المسمار النايلون لليمين.
   

   

   يجب وضع الهواتف بطريقة حيث توجد أسلاك USB في محيط حامل الهاتف والكاميرات بالقرب من مركز الحامل.

2. استخدم رابطًا مضغوطًا لتثبيت سلك الهاتف USB بلوحة التثبيت وقاده خارج الصندوق عبر فتحة الخروج. قم بتوصيل الطرف الآخر من السلك بالمضيف الذي يجري الاختبار.

   

الخطوة 4: قم بتشغيل البرنامج النصي التجريبي

ملف Python الرئيسي القابل للتنفيذ لنص الاختبار هو:

python tools/run_all_tests.py device=ID camera=0 scenes=sensor_fusion rot_rig=default
    

يمكنك تعديل الأمر لتحديد عنوان الدوار الفعلي باستخدام:

rot_rig=VID:PID:CH
    

• لتحديد معرف البائع (VID) ومعرف المنتج (PID) ، استخدم أمر Linux lsusb .
• بشكل افتراضي ، يتم تعيين VID و PID على 04d8 و fc73 مع القناة "1".

أشواط متعددة وأشكال مختلفة

لإجراء عمليات تشغيل متعددة بتنسيقات مختلفة ، يمكنك استخدام نص برمجي مختلف (ومع ذلك ، لن يتم تحميل النتائج إلى CtsVerifier.apk ). عينة نص اختبار:

python tools/run_sensor_fusion_box.py device=FA7831A00278 camera=0 rotator=default img_size=640,360 fps=30 test_length=7

قضايا الإذن

لحل مشكلات الأذونات المتعلقة بالتحكم في المحرك عبر منفذ USB:

1. أضف اسم مستخدم عامل التشغيل إلى مجموعة الطلب باستخدام: dialout

   sudo adduser USERNAME dialout
       

2. تسجيل خروج العامل.
3. قم بتسجيل الدخول إلى عامل التشغيل.