دليل البدء السريع لجهاز الاستشعار Fusion Box

يقيس اختبار الاندماج في أداة الاستشعار دقة الطابع الزمني للمستشعرات أجهزة Android، وتحديدًا أدوات استشعار الصور وأجهزة الجيروسكوب في الكاميرا هذا النمط توجيهات خطوة بخطوة حول كيفية إعداد اختبار جهاز الاستشعار Fusion وأجهزة الاستشعار في Fusion Box الوقت.

فيديو تعليمي

هذا فيديو تعليمي حول كيفية إعداد جهاز الاستشعار المدمجة مع المحتوى.

الأدوات المطلوبة

قبل البدء، تأكَّد من توفّر العناصر التالية:

1. كابل USB A إلى B
2. كابل USB A إلى C (لهاتف الاختبار)
3. سلك طاقة 12 فولت 2 أمبير (لصندوق التحكم في المؤازر)
4. سلك طاقة 12 فولت (للإضاءة، مع مفتاح)
5. كابل توصيل ذكري بجهد 5 فولت (للإضاءة)
6. كابل تحويل ذكر إلى أنثى 5 فولت (للإضاءة)

الخطوة 1: توصيل المصابيح

لربط المصابيح، اتّبِع الخطوات التالية:

1. استخدِم الكابل الخاص بالذكور لتوصيل المصباحين في الجزء السفلي من الطرفَين. للأضواء كما هو موضح في الشكل 2. ثبِّت الكابل بأسفل الفتحة لمنع تداخل الكابل في العملية.
2. يجب توصيل طرف المصباح بالقرب من فتحة خروج كابل الضوء كابل التحويل

   

   1. فتحة مخرج الكابل الضوئي
   2. فتحة مخرج كابل USB
   3. كابل تحويل ذكري بجهد 5 فولت
3. سلك الطرف غير الموصول لكابل التحويل من خلال الدائرة الثقب الذي تخرج من الصندوق، ثم قم بتوصيله بمصدر الطاقة للإضاءة.

   

   1. فتحة الخروج
   2. كابل التحويل
   3. كابل الطاقة

الخطوة 2: إرفاق سيرة

لإرفاق الخادم، اتّبِع الخطوات التالية:

1. وصِّل موصِّل المؤازر بوحدة التحكّم بالمؤايدة. تأكد من إدراج الموصل الموجه إلى الألوان المقابلة كما هو مصنف (Y = أصفر، R = أحمر، B = أسود)، لأنّ عكس الطلب قد يضر التالية. إذا كان السلك قصيرًا جدًا، استخدِم كابل تمديد المؤازر.

   

2. وصِّل عنصر التحكم في المؤازرة بسلك الطاقة (الإضاءة للتحكم في السير الذاتية على إمدادات طاقة مستقلة ومخصصة).

   

3. استخدِم كابل USB A إلى B لتوصيل صندوق التحكّم في المؤازرة المضيف (الجهاز الذي يجري الاختبار).

   

الخطوة 3: إرفاق الهاتف

1. ما عليك سوى وضع الهاتف على التثبيت وثبِّته جيدًا. إحكام الربط عن طريق تدوير برغي النايلون لليمين.
   

   

   يجب وضع الهواتف بطريقة مناسبة لأسلاك USB. محيط حامل الهاتف والكاميرات بالقرب من وسط القاعدة.

2. استخدِم رباطًا بسحّاب لتثبيت سلك USB الخاص بالهاتف على لوحة تركيب التثبيت وأقوده خارج الصندوق من خلال فتحة الخروج. توصيل الطرف الآخر من السلك إلى المضيف الذي يجري الاختبار.

   

الخطوة 4: تشغيل النص البرمجي للاختبار

لغة بايثون الرئيسية القابلة للتنفيذ للنص البرمجي للاختبار هي:

python tools/run_all_tests.py device=ID camera=0 scenes=sensor_fusion rot_rig=default
    

يمكنك تعديل الأمر لتحديد عنوان الدوّار الفعلي باستخدام:

rot_rig=VID:PID:CH
    

• لتحديد معرّف المورّد (VID) ومعرّف المنتج (PID)، استخدم نظام التشغيل Linux الأمر lsusb.
• يتم تعيين VID وPID بشكل افتراضي إلى 04d8 وfc73 بالقناة "1".

جولات متعددة بتنسيقات مختلفة

لإجراء عمليات تشغيل متعددة بتنسيقات مختلفة، يمكنك استخدام نص برمجي مختلف (ومع ذلك، لن يتم تحميل النتائج إلى CtsVerifier.apk). نموذج نص تجريبي:

python tools/run_sensor_fusion_box.py device=FA7831A00278 camera=0 rotator=default img_size=640,360 fps=30 test_length=7

المشاكل في الأذونات

لحلّ مشاكل الأذونات المتعلّقة بالتحكّم في المحرّك من خلال منفذ USB:

1. أضِف اسم مستخدم عامل التشغيل إلى المجموعة dialout باستخدام:

   sudo adduser USERNAME dialout
       

2. سجِّل الخروج من المشغّل.
3. سجِّل الدخول إلى عامل التشغيل.