本頁提供有關如何購買或組裝傳感器融合盒的信息。 Sensor Fusion Box 用於 CameraITS sensor_fusion
測試和multi-camera
同步測試。它提供了一個一致的測試環境,用於測量 Android 設備傳感器的時間戳準確性,特別是相機圖像傳感器和陀螺儀。它由從計算機輔助設計 (CAD) 圖紙激光切割而成的塑料盒組件和伺服控制箱組成。
您可以購買 Sensor Fusion Box 或自行構建。
購買傳感器融合盒
我們建議從以下合格供應商之一購買 Sensor Fusion Box。
拉希系統公司
48303 弗里蒙特大道,弗里蒙特 CA 94538,美國
rahisystems.com/products/android-device-testing-equipment/
androidpartner@rahisystems.com
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構建傳感器融合盒
本部分包括使用激光切割丙烯腈丁二烯苯乙烯 (ABS) 組件組裝傳感器融合盒的分步說明(如圖 1 所示)。
圖 1. Sensor Fusion Box 組件的機械圖
所需工具
開始之前,請確保您已下載 Sensor Fusion Box 的技術圖紙(包含在Sensor Fusion Box zip 文件中)並準備好以下工具:
- 十字螺絲刀
- JIS 頭螺絲刀
- 六角鍵
- 電鑽組
- X-ACTO刀
- 膠帶
第 1 步:貼上乙烯基貼紙
用激光切割機製作 ABS 組件後,在塑料盒上貼上乙烯基貼紙,以便在測試盒內部獲得適當的顏色控制:
如圖 2 所示,在 ABS 的光滑面上塗抹乙烯基。有關使用乙烯基的有用提示,請參閱wikiHow 。
用精確的刀在乙烯基上切出必要的孔。
圖 2. ABS 件,光滑面塗有乙烯基(盒子內部)使用丙烯酸膠,將圓形 ABS 件粘在底板的四個角上。
圖 3.圓形 ABS 件粘在四個角上的底板。
第 2 步:準備手機支架並安裝伺服支架
準備手機支架以連接到伺服:
用 1/4"-20 鑽頭在手機固定裝置上敲 20 個孔。
圖 4.帶螺紋孔的手機固定裝置確保您有 ABS 切口、尼龍翼形螺釘、尼龍螺母(必要時用於調整螺釘高度)、C1 花鍵運動雙伺服臂、4-40 螺釘和壓縮彈簧。
圖 5.手機支架部件使用 4-40 螺釘並將伺服臂擰緊到手機支架的背面。使用相同的螺釘和 4-40 螺帽,擰緊電話支架正面切出的電話分隔器 ABS。
圖 6.夾具背面的軸,由前面的螺釘擰緊
圖 7. 4-40, 3/4" 長螺絲和 4-40 螺帽
圖 8.手機支架的背面(左)和正面(右)
第 3 步:連接手機夾
要安裝電話夾:
根據 ABS 開孔夾的形狀切割氯丁橡膠板,但從兩端留出一英寸,如圖 9 所示。相應地切割氯丁橡膠板後,將碎片貼在 ABS 開孔夾上,如圖所示8.
圖 9.應用了氯丁橡膠板的 ABS 夾具將尼龍拇指螺絲和彈簧線連接到夾子上。根據需要添加尼龍螺母以減少螺釘長度。
圖 10.帶有氯丁橡膠板、翼形螺釘、尼龍螺母和彈簧線的夾具將電話夾的翼形螺釘擰入電話固定裝置的螺紋孔中,如圖 11 所示。您可以根據電話的尺寸調整電話支架的位置。
圖 11.手機夾具機械圖
圖 12.組裝好的手機夾具
第四步:組裝推拉門導軌
將盒子頂部和底部的滑動面板導軌朝前固定。圖 13 顯示了預攻孔上的 6-32 螺釘。或者,您可以使用自攻螺釘。
圖 13.盒子頂部和底部的固定滑動面板導軌
第 5 步:連接照明
要連接燈支架和擴散器:
將兩個手柄件疊放在一起,並使用 6-32 個螺釘(或使用自攻螺釘)將它們組裝起來。
圖 14. Sensor Fusion Box 手柄件和組件準備四個 4-40 螺釘、螺母和橡子螺母,將照明套件的安裝支架固定到盒子的牆壁上。
圖 15.盒子內壁上的 4-40 螺釘和燈支架
圖 16.從盒子外部應用於螺釘的螺栓和橡子螺栓將光擴散器切割成合適的尺寸以包裹燈帶(如果燈帶有擴散器,則不需要)。
圖 17.燈帶和光擴散器將光擴散器纏繞在條帶上並將其粘貼在背面。
圖 18.從背面粘貼的燈條和光擴散器將燈卡入支架(可以緊密配合)。
圖 19.安裝在支架中的燈
第 6 步:將手機夾具連接到伺服板
要將手機夾具連接到伺服板:
準備四個 6-32 螺絲和一個舵機板,將舵機固定在牆上。將舵機固定在內壁上,將螺絲從裡面插入外壁上的舵機板上。
圖 20.用 6-32 螺釘固定的伺服和伺服板用 nylocks 將手機固定裝置固定到伺服上(將軸的中心推入伺服的旋轉中心)。
圖 21.伺服齒輪使用伺服器附帶的伺服螺絲,通過伺服臂將手機固定裝置擰到伺服齒輪上。
圖 22.伺服臂
第 7 步:最終組裝
要完成傳感器融合盒的組裝:
從 Android 12 開始,傳感器融合測試台配備 6 通道 Arduino 控制器。 (在 Android 11 或更低版本中,傳感器融合裝備附帶 Canakit 控制器。運行 Android 11 或更高版本的設備與任一控制器兼容。)將伺服擴展連接到伺服控制器的任何通道,其中 GND 對應於黑線,VCC對應紅線,SIG 對應黃線。
圖 23. 6 通道 Arduino 控制器
圖 24. 6 通道 Arduino 控制器,帶 5V 電源適配器開口將盒子粘在一起,然後將零件擰在一起(您可能需要在某些零件上預先鑽孔)。
圖 25.膠帶傳感器融合測試台在 A3(或 11 x 17 英寸)紙上打印出棋盤的彩色副本(包含在Sensor Fusion Box zip 文件中),然後將其粘貼在電話固定裝置的對面牆上。
確保棋盤中心的紅點放置在夾具上時正對相機,如下圖所示。
圖 26.棋盤格印刷並粘貼到電話固定裝置的對面牆上