تحتوي العديد من هياكل المركبات الحالية على وحدات تحكم إلكترونية متعددة (ECUs) خارج نظام المعلومات والترفيه والتي تتحكم في بيئة العمل، مثل إعدادات المقعد وتعديلات المرآة. استنادًا إلى بنيات الأجهزة والطاقة الحالية، يتم تشغيل العديد من وحدات التحكم الإلكترونية قبل تشغيل نظام المعلومات والترفيه المستند إلى نظام Android. يمكن لوحدات التحكم الإلكترونية هذه التفاعل مع نظام المعلومات والترفيه المستند إلى Android من خلال طبقة تجريد أجهزة السيارة (VHAL) .
بدءًا من Android 11، قدم نظام التشغيل Android Automotive OS (AAOS) مجموعة جديدة من الخصائص على VHAL لإنشاء الملحقات الخارجية وتبديلها وإزالتها وربطها لتحديد المستخدمين. على سبيل المثال، تتيح هذه الخصائص الجديدة للسائق إمكانية ربط ملحق خارجي، مثل سلسلة المفاتيح، بمستخدم Android الخاص به. وبعد ذلك، عندما يقترب السائق من السيارة، تستيقظ وحدة التحكم الإلكترونية وتكتشف سلسلة المفاتيح. تشير وحدة التحكم الإلكترونية هذه إلى HAL إلى أي مستخدم Android يجب أن يبدأ نظام المعلومات والترفيه في التشغيل، مما يقلل من الوقت الذي ينتظره السائق حتى يتم تحميل مستخدم Android الخاص به.
تمكين المستخدم HAL
يجب تمكين خصائص HAL للمستخدم بشكل صريح من خلال التأكد من تعيين خاصية النظام android.car.user_hal_enabled
على true
. (يمكن القيام بذلك أيضًا في الملف car.mk
، بحيث لا يلزم ضبطه يدويًا.) تأكد من تمكين user_hal_enabled=true
عن طريق تفريغ UserHalService
:
$ adb shell dumpsys car_service --hal UserHalService|grep enabled user_hal_enabled=true
يمكنك أيضًا التحقق من user_hal_enabled
باستخدام adb shell getprop android.car.user_hal_enabled
أو adb logcat CarServiceHelper *:s
. إذا تم تعطيل الخاصية، فسيتم عرض رسالة مثل التالية عند بدء تشغيل system_server
:
I CarServiceHelper: Not using User HAL
لتمكين user_hal_enabled
يدويًا، قم بتعيين خاصية النظام android.car.user_hal_enabled
وأعد تشغيل system_server
:
$ adb shell setprop android.car.user_hal_enabled true $ adb shell stop && adb shell start
يظهر إخراج logcat
كما يلي:
I CarServiceHelper: User HAL enabled with timeout of 5000ms D CarServiceHelper: Got result from HAL: OK I CarServiceHelper: User HAL returned DEFAULT behavior
خصائص HAL للمستخدم
خصائص دورة حياة المستخدم
توفر الخصائص التالية معلومات HAL لحالات دورة حياة المستخدم، والتي تتيح مزامنة دورة حياة المستخدم بين نظام Android ووحدة التحكم الإلكترونية الخارجية. تستخدم هذه الخصائص بروتوكول الطلب والاستجابة، حيث يقوم نظام Android بتقديم طلب عن طريق تعيين قيمة خاصية ويستجيب HAL عن طريق إصدار حدث تغيير الخاصية.
ملاحظة: عندما يتم دعم HAL للمستخدم، يجب تنفيذ كافة الخصائص التالية.
خاصية هال | وصف |
---|---|
INITIAL_USER_INFO (قراءة و كتابة) | يتم استدعاء هذه الخاصية بواسطة نظام Android لتحديد مستخدم Android الذي يبدأ تشغيله عند تشغيل الجهاز أو استئناف تشغيله من Suspend-to-RAM (STR). عند الاتصال، يجب أن تستجيب HAL بأحد الخيارات التالية:
ملاحظة: إذا لم يستجب HAL، فإن السلوك الافتراضي هو التنفيذ بعد فترة مهلة (خمس ثوانٍ افتراضيًا)، مما يؤدي إلى تأخير التمهيد. إذا استجابت HAL، ولكن فشل نظام Android في تنفيذ الإجراء (على سبيل المثال، إذا تم الوصول إلى الحد الأقصى لعدد المستخدمين)، فسيتم استخدام السلوك الافتراضي. مثال: افتراضيًا، يبدأ نظام Android في آخر مستخدم نشط عند التمهيد. إذا تم اكتشاف سلسلة مفاتيح لمستخدم مختلف، فإن وحدة التحكم الإلكترونية ستتجاوز خاصية HAL، وأثناء بدء التشغيل، يقوم نظام Android بالتبديل للبدء في ذلك المستخدم المحدد. |
SWITCH_USER (قراءة و كتابة) | يتم استدعاء هذه الخاصية عند تبديل مستخدم Android النشط في المقدمة. يمكن استدعاء الخاصية إما بواسطة نظام Android أو بواسطة HAL لطلب تبديل المستخدم. سير العمل الثلاثة هي:
يستخدم سير العمل الحديث أسلوب الالتزام على مرحلتين لضمان مزامنة نظام Android ووحدة التحكم الإلكترونية الخارجية. عندما يبدأ Android التبديل:
يجب أن ينتظر HAL حتى بعد استجابة مثال: أثناء الحركة، يحاول السائق تبديل مستخدمي Android في واجهة مستخدم نظام المعلومات والترفيه. ومع ذلك، نظرًا لأن إعدادات مقعد السيارة مرتبطة بمستخدم Android، فإن المقعد يتحرك أثناء تبديل المستخدم. وبالتالي، فإن وحدة التحكم الإلكترونية في المقاعد لا تؤكد التبديل، ويستجيب HAL بالفشل، ولا يتم تبديل مستخدم Android. سير العمل القديم عبارة عن مكالمة أحادية الاتجاه يتم إرسالها بعد تبديل المستخدم (وبالتالي لا يمكن لـ HAL حظر التبديل). يتم استدعاؤه فقط عند التمهيد (بعد تبديل المستخدم الأولي) أو للتطبيقات التي تستدعي مثال: إذا كان أحد التطبيقات يستخدم ينشأ سير عمل المركبة من HAL، وليس من نظام Android:
مثال: استخدم بوب سلسلة المفاتيح الخاصة بـ Alice لفتح السيارة وقام HAL بالرد على طلب |
CREATE_USER (قراءة و كتابة) | يتم استدعاء هذه الخاصية بواسطة نظام Android عند إنشاء مستخدم Android جديد (باستخدام CarUserManager.createUser() API). يستجيب HAL مثال: ينقر السائق على أيقونة واجهة مستخدم نظام المعلومات والترفيه لإنشاء مستخدم Android جديد. يؤدي هذا إلى إرسال طلب إلى HAL وبقية الأنظمة الفرعية للمركبة. يتم إبلاغ وحدات التحكم الإلكترونية بالمستخدم الذي تم إنشاؤه حديثًا. تقوم الأنظمة الفرعية ووحدات التحكم الإلكترونية الأخرى بعد ذلك بربط معرف المستخدم الداخلي الخاص بها بمعرف مستخدم Android. |
REMOVE_USER (للكتابة فقط) | يستدعي نظام Android هذه الخاصية بعد إزالة مستخدم Android (باستخدام طريقة CarUserManager.removeUser() ).هذه مكالمة أحادية الاتجاه — لا يُتوقع أي رد من HAL. مثال: ينقر السائق لإزالة مستخدم Android موجود في واجهة مستخدم نظام المعلومات والترفيه. يتم إبلاغ HAL ويتم إبلاغ الأنظمة الفرعية للمركبة ووحدات التحكم الإلكترونية الأخرى بإزالة المستخدم حتى يتمكنوا من إزالة معرف المستخدم الداخلي الخاص بهم. |
خصائص إضافية
فيما يلي خصائص إضافية، لا علاقة لها بحالات دورة حياة المستخدم. يمكن تنفيذ كل منها دون دعم HAL للمستخدم.
ملكية هال | وصف |
---|---|
USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION (قراءة و كتابة) | استخدم هذه الخاصية لربط أي مستخدم Android بآلية تحديد الهوية، مثل سلسلة المفاتيح أو الهاتف. استخدم هذه الخاصية نفسها get الارتباطات أو set . مثال: ينقر السائق على أيقونة واجهة مستخدم المعلومات والترفيه لربط سلسلة المفاتيح المستخدمة لفتح السيارة ( |
المكتبات المساعدة
جميع الكائنات المستخدمة في رسائل الطلب والاستجابة (مثل UserInfo
و InitialUserInfoRequest
و InitialUSerInfoResponse
وما إلى ذلك) لها تمثيل عالي المستوى باستخدام struct
C++، ولكن يجب تسوية الإزالة في كائنات VehiclePropValue
القياسية (انظر الأمثلة أدناه). لسهولة التطوير، يتم توفير مكتبة مساعد C++ في AOSP لتحويل structs
HAL الخاصة بالمستخدم تلقائيًا إلى VehiclePropValue
(والعكس صحيح).
أمثلة
INITIAL_USER_INFO
طلب مثال (عند التمهيد الأول)
VehiclePropValue { // flattened from InitialUserInfoRequest prop: 299896583 // INITIAL_USER_INFO prop.values.int32Values: [0] = 1 // Request ID [1] = 1 // InitialUserInfoRequestType.FIRST_BOOT [2] = 0 // user id of current user [3] = 1 // flags of current user (SYSTEM) [4] = 1 // number of existing users [5] = 0 // existingUser[0].id [6] = 1 // existingUser[0].flags }
مثال الاستجابة (إنشاء مستخدم مسؤول)
VehiclePropValue { // flattened from InitialUserInfoResponse prop: 299896583 // INITIAL_USER_INFO prop.values.int32Values: [0] = 1 // Request ID (must match request) [1] = 2 // InitialUserInfoResponseAction.CREATE [2] = -10000 // user id (not used on CREATE) [3] = 8 // user flags (ADMIN) prop.values.stringValue: "en-US||Car Owner" // User locale and User name }
تغير المستخدم
يختلف الاسم الفعلي للفئات والخصائص قليلاً ولكن سير العمل الإجمالي هو نفسه، كما هو موضح أدناه:
الشكل 1. سير عمل خصائص HAL للمستخدم
مثال طلب سير العمل الحديث
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896585 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID [1] = 2 // SwitchUserMessageType::ANDROID_SWITCH ("modern") [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 10,8 // current user id (10) and flags (ADMIN) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
مثال على استجابة سير العمل الحديثة
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserResponse prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match request) [1] = 3 // SwitchUserMessageType::VEHICLE_RESPONSE [2] = 1 // SwitchUserStatus::SUCCESS }
مثال على الاستجابة الحديثة لسير العمل بعد التبديل
تحدث هذه الاستجابة عادةً عندما ينجح تبديل Android:
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match "pre"-SWITCH_USER request ) [1] = 5 // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 11,0 // current user id (11) and flags (none in this case) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
الاستجابة الحديثة لسير العمل بعد التبديل
تحدث هذه الاستجابة عادةً عند فشل محول Android:
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match "pre"-SWITCH_USER request ) [1] = 5 // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 10,8 // current user id (10) and flags (ADMIN) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
مثال لطلب سير العمل القديم
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = 2 // Request ID [1] = 1 // SwitchUserMessageType::LEGACY_ANDROID_SWITCH [2,3] = 10,8 // target user id (10) and flags (ADMIN) [4,5] = 0,1 // current user id (0) and flags (SYSTEM) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
مثال لطلب سير عمل السيارة
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = -108 // Request ID (must be negative) [1] = 4 // SwitchUserMessageType::VEHICLE_REQUEST [2] = 11 // target user id }
استجابة ما بعد التبديل لسير العمل القديم
تحدث هذه الاستجابة عادةً عندما ينجح تبديل Android:
VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest prop: 299896584 // SWITCH_USER prop.values.int32Values: [0] = -108 // Request ID (must match from vehicle request ) [1] = 5 // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH [2,3] = 11,0 // target user id (11) and flags (none in this case) [4,5] = 11,0 // current user id (11) and flags (none in this case) [6] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [7,8] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [9,10] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [11,12] = 11,0 // existingUser[2] (id=11, flags=NONE) }
CREATE_USER
طلب مثال
VehiclePropValue { // flattened from CreateUserRequest prop: 299896585 // CREATE_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID [1,2] = 11,6 // Android id of the created user and flags (id=11, flags=GUEST, EPHEMERAL) [3,4] = 10,0 // current user id (10) and flags (none in this case) [5] = 3 // number of existing users (0, 10, 11) [6,7] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [8,9] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) [10,11] = 11,6 // newUser[2] (id=11, flags=GUEST,EPHEMERAL) }
مثال الاستجابة
VehiclePropValue { // flattened from CreateUserResponse prop: 299896585 // CREATE_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID (must match request) [1] = 3 // CreateUserStatus::SUCCESS }
REMOVE_USER
طلب مثال
VehiclePropValue { // flattened from RemoveUserRequest prop: 299896586 // REMOVE_USER prop.values.int32Values: [0] = 42 // Request ID [1,2] = 11,0 // Android id of the removed user and flags (none in this case) [3,4] = 10,0 // current user id (10) and flags (none in this case) [5] = 2 // number of existing users (0, 10) [6,7] = 0,1 // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM) [8,9] = 10,8 // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN) }
USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION
تعيين مثال (سلسلة المفاتيح المرتبطة بالمستخدم 10)
VehiclePropValue { // flattened from UserIdentificationSetRequest prop: 299896587 // USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION prop.values.int32Values: [0] = 43 // Request ID [1,2] = 10,0 // Android id (10) and flags (none in this case) [3] = 1 // number of associations being set [4] = 1 // 1st type: UserIdentificationAssociationType::KEY_FOB [5] = 1 // 1st value: UserIdentificationAssociationSetValue::ASSOCIATE_CURRENT_USER }