概览

车载硬件抽象层 (HAL) 接口会定义原始设备制造商 (OEM) 可以实现的属性，并会包含属性元数据（例如，属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式）。VHAL 接口基于对属性（特定功能的抽象表示）的访问（读取、写入、订阅）。

如需详细了解如何使用 VHAL，请参阅以下文章：

• 车辆属性。了解您可以实现的属性。
• 调试 VHAL。了解如何转储 VHAL 的当前状态，以及如何在 dumpstate 中添加 VHAL 进程转储。
• 汽车监控定时器。汽车监控定时器是一种调试工具，可监控进程的运行状况并在进程运行状况不佳时终止进程。