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概览

车载硬件抽象层 (HAL) 接口会定义原始设备制造商 (OEM) 可以实现的属性,并会包含属性元数据(例如,属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式)。VHAL 接口基于对属性(特定功能的抽象表示)的访问(读取、写入、订阅)。

如需详细了解如何使用 VHAL,请参阅以下文章:

  • 车辆属性。了解您可以实现的属性。
  • 调试 VHAL。了解如何转储 VHAL 的当前状态,以及如何在 dumpstate 中添加 VHAL 进程转储。
  • 汽车监控定时器。汽车监控定时器是一种调试工具,可监控进程的运行状况并在进程运行状况不佳时终止进程。