Propiedades del vehículo ADAS

Agregamos las siguientes nuevas propiedades ADAS a Android 14:

• Frenado automático de emergencia (AEB)
• Detección práctica (HOD)
• Asistente de centrado de carril (LCA)
• Advertencia de colisión frontal (FCW)
• Advertencia de punto ciego (BSW)
• Advertencia de cambio de carril (LDW)
• Asistente de mantenimiento de carril (LKA)
• Asistente de emergencia para mantenerse en el carril (ELKA)
• Control de crucero estándar (CC)
• Control de crucero adaptativo (ACC)

Estas nuevas capacidades se ilustran en la siguiente figura.

Figura 1. Funciones ADAS compatibles.

Lista de propiedades

Para admitir estas nuevas funciones, se agrega una lista de propiedades a Android 14. Se enumeran a continuación.

Propiedades
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Temas de diseño

Los siguientes temas de diseño se aplican a las propiedades recién agregadas.

Propiedad	Descripción
ACTIVADO	Propiedades para indicar si una característica está habilitada o deshabilitada. Propiedades booleanas en las que true está habilitado y false está deshabilitado. Propiedades Read y Write que se pueden implementar como Read-only .
ESTADO	Propiedades para comunicar el estado de la característica a través de una lista de estados predefinidos. Propiedades int32 con enumeraciones definidas. OTHER campo para admitir compatibilidad con versiones anteriores. Propiedades Read-only . Tipos de área espejo o global. Utiliza valores definidos en ErrorStates.aidl . Utilice la API getSupportedEnumValues() en AreaIdConfig.java .
Misceláneas	Propiedades COMMAND para funciones cuando se requiere la entrada del usuario. Propiedades WARNING para cuando el estado se puede representar por separado. Otras propiedades a apoyar: Variaciones de funciones cuando corresponda. Ajuste la configuración de las funciones cuando corresponda.

Ejemplos de diagramas de estado

Esta sección proporciona diagramas de estado para un subconjunto de las funciones ADAS compatibles para demostrar cómo funcionan juntas las propiedades incluidas. Hemos proporcionado ejemplos de las siguientes características.

• Frenado automático de emergencia (AEB)
• Asistente de centrado de carril (LCA)
• Detección práctica (HOD)

Frenado automático de emergencia

Se definen dos propiedades para AEB como se describe en esta tabla.

Propiedad	Valores
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Definido en AutomaticEmergencyBrakingState.aidl .	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

El siguiente diagrama de estado de muestra para AEB incluye los estados admitidos definidos en AutomaticEmergencyBrakingState.aidl .

Figura 2. Estados AEB definidos en AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Esta figura proporciona un ejemplo de AEB cuando no se admite el estado USER_OVERRIDE . Los estados admitidos deben especificarse a través de la API getSupportedEnumValues() en AreaIdConfig.java .

Figura 3. AEB cuando no se admite el estado USER_OVERRIDE.

En el ejemplo de AEB ilustrado en la Figura 4, se resalta el error que hace que AEB deje de estar disponible. Esto demuestra cómo se deben utilizar los valores definidos en ErrorState.aidl . Estos errores no dan como resultado una excepción lanzada por CarPropertyManager y, en cambio, se comparten con las aplicaciones de la misma manera que cualquier otro cambio en CarPropertyValue .

Figura 4. El error hace que AEB deje de estar disponible.

Asistente de centrado de carril

El asistente de centrado de carril (LCA) proporciona tres propiedades asociadas y definidas.

Propiedad	Valores
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Definido en LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Definido en LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

El siguiente diagrama de estado ilustra LCA cuando se admiten todos los estados definidos en LaneCenteringAssistState.aidl . Las líneas verdes pueden ser un comando iniciado desde LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (cuando está implementado) o iniciado a través de otro mecanismo en el vehículo y reflejar un cambio de estado en el sistema operativo Android Automotive (AAOS).

Figura 5. Estados de LCA definidos en LaneCenteringAssistState.aidl.

Este ejemplo de LCA destaca un error que hace que LCA deje de estar disponible. Esto demuestra cómo utilizar los valores definidos en ErrorState.aidl . Estos errores no provocan que CarPropertyManager arroje un error y, en cambio, se comparten con las aplicaciones de la misma manera que se comparten otros cambios en CarPropertyValue .

Figura 6. El error hace que LCA deje de estar disponible.

Detección práctica

Estas tres propiedades asociadas se definen para la detección práctica (HOD).

Propiedad	Descripción
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Definido en HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Definido en HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

A continuación se ilustra un ejemplo de HOD, en el que se admiten todos los estados definidos en HandsOnDetectionDriverState.aidl .

Figura 7. HOD cuando se admiten todos los estados definidos en HandsOnDetectionDriverState.aidl.

Además de la propiedad HANDS_ON_DETECTION_STATE , HOD también proporciona una propiedad de advertencia independiente, HANDS_ON_DETECTION_WARNING . El diagrama de estado para los valores de advertencia de HOD se ilustra en la Figura 8.

Figura 8. HOD cuando se admiten todos los valores definidos en HandsOnDetectionWarning.aidl.