מאפייני רכב ADAS

הוספנו את מאפייני ADAS החדשים הבאים לאנדרואיד 14:

• בלימת חירום אוטומטית (AEB)
• זיהוי ידיים (HOD)
• עזרה למרכז נתיב (LCA)
• אזהרת התנגשות קדימה (FCW)
• אזהרת נקודה עיוורת (BSW)
• אזהרת סטייה מנתיב (LDW)
• סיוע לשמירה על נתיב (LKA)
• סיוע בשמירה על נתיב חירום (ELKA)
• בקרת שיוט רגילה (CC)
• בקרת שיוט אדפטיבית (ACC)

היכולות החדשות הללו מומחשות באיור הבא.

איור 1. תכונות ADAS נתמכות.

רשימת נכסים

כדי לתמוך בתכונות החדשות הללו, מתווספת רשימה של מאפיינים ל-Android 14. הם מפורטים למטה.

נכסים
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

עיצוב נושאים

נושאי העיצוב הבאים מוחלים על מאפיינים חדשים שנוספו.

תכונה	תיאור
מופעל	מאפיינים לציון אם תכונה מופעלת או מושבתת. מאפיינים בוליאניים שבהם true מופעל ו- false מושבת. מאפייני Read Write שניתן ליישם Read-only .
מדינה	מאפיינים להעברת מצב תכונה באמצעות רשימה של מצבים מוגדרים מראש. מאפייני Int32 עם ספירות מוגדרות. שדה OTHER לתמיכה בתאימות לאחור. מאפיינים Read-only . סוגי מראה או אזור גלובלי. משתמש בערכים המוגדרים ב- ErrorStates.aidl . השתמש ב- getSupportedEnumValues() API ב- AreaIdConfig.java .
שונות	מאפייני COMMAND עבור תכונות כאשר נדרש קלט משתמש. WARNING מאפיינים מתי ניתן לייצג מצב בנפרד. מאפיינים נוספים לתמיכה: וריאציות תכונה כאשר רלוונטי. התאם את הגדרות התכונה כאשר רלוונטי.

דוגמאות לתרשים מצבים

סעיף זה מספק דיאגרמות מצב עבור תת-קבוצה של תכונות ה-ADAS הנתמכות כדי להדגים כיצד המאפיינים הכלולים עובדים יחד. הבאנו דוגמאות לתכונות הבאות.

• בלימת חירום אוטומטית (AEB)
• עזרה למרכז נתיב (LCA)
• זיהוי מעשי (HOD)

בלימת חירום אוטומטית

שני מאפיינים מוגדרים עבור AEB כמתואר בטבלה זו.

תכונה	ערכים
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE מוגדר ב- AutomaticEmergencyBrakingState.aidl .	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

תרשים המצב לדוגמה הבא עבור AEB כולל את המצבים הנתמכים המוגדרים ב- AutomaticEmergencyBrakingState.aidl .

איור 2. מצבי AEB המוגדרים ב-AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

נתון זה מספק דוגמה של AEB כאשר מצב USER_OVERRIDE אינו נתמך. יש לציין מצבים נתמכים דרך ה-API getSupportedEnumValues() ב- AreaIdConfig.java .

איור 3. AEB כאשר מצב USER_OVERRIDE אינו נתמך.

בדוגמה של AEB המוצגת באיור 4, השגיאה שגורמת ל-AEB להפוך ללא זמין מודגשת. זה מדגים כיצד יש להשתמש בערכים המוגדרים ב- ErrorState.aidl . שגיאות אלו אינן גורמות לחריג שנזרק על ידי CarPropertyManager , ובמקום זאת משותפות עם אפליקציות באותו אופן כמו כל שינוי אחר ב- CarPropertyValue .

איור 4. שגיאה גורמת ל-AEB להפוך ללא זמין.

סיוע לריכוז נתיב

סיוע למרכז נתיב (LCA) מספק שלושה מאפיינים משויכים ומוגדרים.

תכונה	ערכים
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE מוגדר ב- LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND מוגדר ב- LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

דיאגרמת המצבים הבאה ממחישה את LCA כאשר כל המצבים המוגדרים ב- LaneCenteringAssistState.aidl נתמכים. קווים ירוקים יכולים להיות פקודה היזומה מ- LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (כאשר מיושם) או יזומה באמצעות מנגנון אחר ברכב ומשקף שינוי מצב במערכת ההפעלה Android Automotive (AAOS).

איור 5. מצבי LCA המוגדרים ב-LaneCenteringAssistState.aidl.

דוגמה זו של LCA מדגישה שגיאה שגורמת ל-LCA להיות בלתי זמין. זה מדגים כיצד להשתמש בערכים המוגדרים ב- ErrorState.aidl . שגיאות אלו אינן גורמות לכך ש- CarPropertyManager משליך שגיאה, ובמקום זאת משותפות עם אפליקציות באותו אופן שבו משותפים שינויים אחרים בשינוי CarPropertyValue .

איור 6. שגיאה גורמת ל-LCA להיות בלתי זמין.

זיהוי מעשי

שלושת המאפיינים המשויכים הללו מוגדרים לזיהוי מעשי (HOD).

תכונה	תיאור
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE מוגדר ב- HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING מוגדר ב- HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

מוצגת להלן דוגמה של HOD, שבה כל המצבים המוגדרים ב- HandsOnDetectionDriverState.aidl נתמכים.

איור 7. HOD כאשר כל המצבים המוגדרים ב-HandsOnDetectionDriverState.aidl נתמכים.

בנוסף למאפיין HANDS_ON_DETECTION_STATE , HOD מספק גם מאפיין אזהרה נפרד, HANDS_ON_DETECTION_WARNING . דיאגרמת המצב עבור ערכי האזהרה של HOD מוצגת באיור 8.

איור 8. HOD כאשר כל הערכים המוגדרים ב-HandsOnDetectionWarning.aidl נתמכים.