מאפייני הרכב של ADAS

קל לארגן דפים בעזרת אוספים אפשר לשמור ולסווג תוכן על סמך ההעדפות שלך.

הוספנו את נכסי ה-ADAS החדשים הבאים ל-Android 14:

• בלימה אוטומטית במקרה חירום (AEB)
• זיהוי מעשי (HOD)
• סיוע במרכוז בנתיב (LCA)
• התראת התנגשות קדימה (FCW)
• אזהרה על שטח מת (BSW)
• התראת סטייה מנתיב (LDW)
• התראה על סטייה מנתיב (LKA)
• סיוע חירום לשמירת נתיב (ELKA)
• בקרת שיוט רגילה (CC)
• בקרת שיוט דינמית (ACC)

היכולות החדשות האלה מפורטות באיור הבא.

איור 1. תכונות ADAS נתמכות.

רשימת נכסים

כדי לתמוך בתכונות החדשות האלה, נוספת ל-Android 14 רשימה של נכסים. הן מפורטות בהמשך.

מאפיינים
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

עיצובים

נושאי העיצוב הבאים חלים על נכסים שנוספו לאחרונה.

נכס	תיאור
מופעלת	מאפיינים שמציינים אם תכונה מופעלת או מושבתת. מאפיינים בוליאניים שבהם true מופעל ו-false מושבת. המאפיינים Read ו-Write שאפשר להטמיע בתור Read-only.
STATE	מאפיינים שמיועדים להעברת מצב התכונה באמצעות רשימה של מצבים מוגדרים מראש. מאפייני Int32 עם ערכים מוגדרים מתוך רשימות ערכים. שדה OTHER כדי לתמוך בתאימות לאחור. נכסי Read-only. סוגים של אזורים: Mirror או Global. משתמש בערכים שמוגדרים ב-ErrorStates.aidl. משתמשים ב-getSupportedEnumValues() API ב-AreaIdConfig.java.
שונות	מאפייני COMMAND לתכונות כשנדרשת קלטת משתמש. מאפייני WARNING כשאפשר לייצג את המצב בנפרד. מאפיינים אחרים שאפשר לתמוך בהם: וריאציות של תכונות, אם רלוונטי. משנים את הגדרות התכונות לפי הצורך.

דוגמאות לתרשים מצבים

בקטע הזה מוצגים תרשימי מצב של קבוצת משנה של תכונות ADAS נתמכות, כדי להמחיש איך המאפיינים הכלולים פועלים יחד. ריכזנו כאן דוגמאות לתכונות הבאות.

• בלימה אוטומטית במקרה חירום (AEB)
• התמקדות בנתיב (LCA)
• זיהוי ידני (HOD)

בלימה אוטומטית במקרה חירום

יש שני מאפיינים שמוגדרים ל-AEB, כפי שמתואר בטבלה הזו.

נכס	ערכים
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE מוגדר בקובץ AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

תרשים המצבים לדוגמה של AEB כולל את המצבים הנתמכים שמוגדרים ב-AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

איור 2. מצבי AEB שמוגדרים ב-AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

באיור הזה מוצגת דוגמה ל-AEB כשהסטטוס USER_OVERRIDE לא נתמך. צריך לציין את המצבים הנתמכים באמצעות ה-API של getSupportedEnumValues() בקטע AreaIdConfig.java.

איור 3. AEB כשאין תמיכה במצב USER_OVERRIDE.

בדוגמה ל-AEB שמוצגת באיור 4, השגיאה שגורמת ל-AEB להיות לא זמין מודגשת. הדוגמה הזו מראה איך משתמשים בערכים שמוגדרים ב-ErrorState.aidl. השגיאות האלה לא גורמות להשלכת חריגה על ידי CarPropertyManager, אלא משותפות עם האפליקציות באותו אופן שבו משותפים שינויים אחרים ב-CarPropertyValue.

איור 4. שגיאה שגורמת לכך שמערכת ה-AEB לא זמינה.

התמקדות בנתיב

התכונה 'סיוע במרכזת הרכב בנתיב' (LCA) מספקת שלושה מאפיינים משויכים ומוגדרים.

נכס	ערכים
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE מוגדר בקובץ LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND מוגדר בקובץ LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

בתרשים המצבים הבא מוצג LCA כשכל המצבים המוגדרים ב-LaneCenteringAssistState.aidl נתמכים. קווים ירוקים יכולים להיות פקודה שהופעל מ-LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (כשהיא מיושמת) או פקודה שהופעל באמצעות מנגנון אחר ברכב, והם משקפים שינוי במצב ב-Android Automotive OS‏ (AAOS).

איור 5. מצבי LCA שמוגדרים בקובץ LaneCenteringAssistState.aidl.

בדוגמה הזו של LCA מודגשת שגיאה שגורמת ל-LCA להיות לא זמין. הדוגמה הזו ממחישה איך להשתמש בערכים שמוגדרים ב-ErrorState.aidl. השגיאות האלה לא גורמות ל-CarPropertyManager להוציא הודעת שגיאה, אלא משותפות עם האפליקציות באותו אופן שבו משותפים שינויים אחרים ב-CarPropertyValue.

איור 6. שגיאה שגורמת ל-LCA להיות לא זמין.

זיהוי ידני

שלושת המאפיינים המשויכים האלה מוגדרים לזיהוי ידני (HOD).

נכס	תיאור
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE מוגדר בקובץ HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING מוגדר בקובץ HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

בהמשך מוצגת דוגמה ל-HOD, שבו נתמכים כל המצבים שמוגדרים ב-HandsOnDetectionDriverState.aidl.

איור 7. HOD כשכל המצבים שמוגדרים ב-HandsOnDetectionDriverState.aidl נתמכים.

בנוסף למאפיין HANDS_ON_DETECTION_STATE, שירות HOD מספק גם מאפיין אזהרה נפרד, HANDS_ON_DETECTION_WARNING. תרשים המצב של ערכי האזהרה של HOD מופיע באיור 8.

איור 8. HOD כשכל הערכים שמוגדרים ב-HandsOnDetectionWarning.aidl נתמכים.