ממשק HIDL VHAL מוגדר ב- IVehicle.hal ומספק שיטות אלו.
| שיטה | תיאור |
|---|---|
getAllPropConfigs() יוצר (vec<VehiclePropConfig>propConfigs);מפרט את התצורה של כל המאפיינים הנתמכים על ידי ה-VHAL. CarService משתמש במאפיינים נתמכים בלבד. | |
ongetPropConfigs(vec props)ongetPropConfigs(vec props) יוצר (StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);מחזירה את התצורה של המאפיינים שנבחרו. | |
set(VehiclePropValue propValue) יוצר (StatusCodestatus);כותב ערך לנכס. תוצאת הכתיבה מוגדרת לפי מאפיין. | |
subscribe(IVehicleCallback callback, vec options)subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) יוצר (StatusCode status);מתחיל לעקוב אחר שינוי ערך נכס. | |
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId) יוצר (StatusCode status);מפסיק לעקוב אחר שינוי ערך נכס עבור נכס נרשם קודם. |
ה-HIDL VHAL משתמש בממשקי התקשרות חוזרים הבאים:
| התקשר חזרה | תיאור |
|---|---|
oneway | onPropertyEvent(vec propValues);onPropertyEvent(vec propValues);מודיע על שינוי ערך של נכס הרכב. החל רק על נכסים מנויים. |
oneway | onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);מחזירה שגיאות של ערכת מאפיינים אסינכרון שלא ניתן לשייך לפעולת סט ספציפית. |